Cảnh báo 1810 nghĩa là gì

Công tắc cho phép (enabling switch) ba vị trí trên tay điều khiển báo trạng thái không hợp lệ; chuyển động bằng tay trong chế độ teach bị chặn. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống EFORT dùng Bộ điều khiển robot EFORT (Phần mềm robot EFORT (dạy học và lập trình)): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Công tắc cho phép mòn hoặc bám bẩn
  • Giữ công tắc ở vị trí trung gian quá lâu
  • Cáp tay điều khiển hư gây tín hiệu chập chờn
  • Tay điều khiển bị rơi va đập
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Bấm công tắc cho phép hết hành trình vài lần
  2. Kiểm tra cáp tay điều khiển tìm hư hại
  3. Mượn tay điều khiển tốt đã biết để thử, nhằm khoanh vùng lỗi
  4. Thay tay điều khiển nếu công tắc đã mòn
  5. Tuyệt đối không dán băng keo hay nối tắt công tắc cho phép — đó là thiết bị an toàn tính mạng
An toàn trước tiên: Với EFORT 1810, hãy lưu ý: cảnh báo này chính là bản thân mạch an toàn: đấu tắt công tắc cửa hay cưỡng ép contactor sẽ xóa sổ hoàn toàn lớp bảo vệ - sự cố xảy ra thì không có tác động bảo vệ, và không có cách nào biện minh được trách nhiệm. Biện pháp duy nhất bạn có thể tự thực hiện là Bấm công tắc cho phép hết hành trình vài lần; phần còn lại thuộc chuỗi dừng khẩn cấp và mạch an toàn và cần kỹ sư có chứng chỉ.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi chuỗi an toàn tại hiện trường như thế nào

EFORT 1810 thuộc họ Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp. Ở EFORT 1810, khâu xảy ra sự cố là Mạch dừng khẩn cấp (E-stop) cộng các ngõ vào an toàn trên Bộ điều khiển robot EFORT: tính thông mạch của một vòng nối tiếp duy nhất: nút dừng khẩn cấp, công tắc cửa, rèm quang an toàn, rơ-le an toàn và thiết bị cho phép (enabling device). Chúng tôi bắt đầu đọc EFORT 1810 trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển (mã 4 chữ số, các nhóm 1xxx / 3xxx / 4xxx).

Chuỗi liên quan đến EFORT 1810 là: nút dừng khẩn cấp / cửa / rèm quang -> rơ-le an toàn (kênh đôi) -> đầu vào an toàn của bộ điều khiển -> cắt động cơ và đóng phanh.

Với EFORT 1810, hiện trường thường báo Công tắc cho phép mòn hoặc bám bẩn, nhưng phép kiểm tra quyết định không phải là thông mạch: Điểm mấu chốt của vòng an toàn không phải là nó có dẫn điện hay không, mà là cả hai kênh có dẫn điện cùng lúc hay không. Rơ-le so sánh hai kênh; nếu một kênh ngắt sớm hơn vài chục mili giây, lỗi sẽ bị chốt thành lỗi kênh. Nguyên nhân phổ biến nhất lại rất đời thường: tiếp điểm công tắc cửa bị oxy hóa làm tăng điện trở tiếp xúc, hoặc một đầu cốt bị lỏng. Chúng tôi đo lần lượt từng đoạn - nút dừng khẩn cấp trên tay điều khiển, trên tủ, nút bên ngoài, cửa an toàn - và khóa mục tiêu vào đoạn nào cho kết quả đọc khác nhau giữa hai kênh.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về EFORT 1810 (Lỗi công tắc cho phép (EC2-S)); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp

1801 — Sự cố nghiêm trọng mạch an toàn (EC2-S) 1802 — Dừng khẩn cấp đang kích hoạt (EC2-S)
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo EFORT 1810 nghĩa là gì?

Công tắc cho phép (enabling switch) ba vị trí trên tay điều khiển báo trạng thái không hợp lệ; chuyển động bằng tay trong chế độ teach bị chặn. EFORT 1810 thuộc họ Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Công tắc cho phép mòn hoặc bám bẩn".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo EFORT 1810 không?

Việc EFORT 1810 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Bấm công tắc cho phép hết hành trình vài lần". Kết thúc quy trình bằng "Tuyệt đối không dán băng keo hay nối tắt công tắc cho phép — đó là thiết bị an toàn tính mạng" để xác nhận EFORT 1810; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của EFORT 1810 là "Giữ công tắc ở vị trí trung gian quá lâu". Khi EFORT 1810 lặp đi lặp lại thì đó không còn là tác nhân nhất thời, nhất là khi không tiến triển ở Tuyệt đối không dán băng keo hay nối tắt công tắc cho phép — đó là thiết bị an toàn tính mạng. Đừng tiếp tục sản xuất khi EFORT 1810 còn hiệu lực.

QLỗi mạch an toàn như EFORT 1810 khiến cả dây chuyền dừng: các anh đến trong bao lâu?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở EFORT 1810 là "Công tắc cho phép mòn hoặc bám bẩn, Giữ công tắc ở vị trí trung gian quá lâu, Cáp tay điều khiển hư gây tín hiệu chập chờn", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho EFORT 1810: chúng tôi dự trữ dọc theo vòng an toàn: rơ-le an toàn, các loại công tắc cửa thông dụng, nút dừng khẩn cấp, các cặp rèm quang an toàn và cầu đấu dây. với EFORT 1810 áp dụng: lỗi chuỗi an toàn làm dừng cả dây chuyền, nên chúng tôi xếp ưu tiên cao nhất và sàng lọc sơ bộ qua điện thoại: công tắc cửa, nút dừng khẩn cấp hay rơ-le. Trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết EFORT 1810 hiển thị gì trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển (mã 4 chữ số, các nhóm 1xxx / 3xxx / 4xxx) và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về EFORT 1810 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu EFORT hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được EFORT bảo trợ hay khuyến nghị.