Cảnh báo mạch an toàn và dừng khẩn cấp: 48 mã cảnh báo

Tính thông mạch của một vòng nối tiếp duy nhất: nút dừng khẩn cấp, công tắc cửa, rèm quang an toàn, rơ-le an toàn và thiết bị cho phép (enabling device) nút dừng khẩn cấp / cửa / rèm quang -> rơ-le an toàn (kênh đôi) -> đầu vào an toàn của bộ điều khiển -> cắt động cơ và đóng phanh

Hướng kiểm tra: bước đầu tiên luôn là đo thông mạch của vòng an toàn và xác nhận cả hai kênh đóng cắt đồng thời

Phụ tùng mang theo: chúng tôi dự trữ dọc theo vòng an toàn: rơ-le an toàn, các loại công tắc cửa thông dụng, nút dừng khẩn cấp, các cặp rèm quang an toàn và cầu đấu dây

Các nguyên nhân thường gặp nhất (theo số trang đã quan sát)

• Dây mạch E-stop bị hở (xuất hiện trong 2 trang)
• Một thiết bị an toàn trên các đầu vào dừng (cửa, rèm quang an toàn, lệnh dừng từ PLC) bị hở (xuất hiện trong 1 trang)
• Chuyển từ chế độ tự động sang thủ công - thao tác này luôn đi vào guard stop (xuất hiện trong 1 trang)
• Nút E-stop trong cell, trên FlexPendant hoặc trên bảng vận hành đang bị nhấn (xuất hiện trong 1 trang)
• Dây chuỗi E-stop bị hở hoặc hư hỏng (xuất hiện trong 1 trang)
• Giới hạn an toàn bị sửa thành giá trị bất khả thi (xuất hiện trong 1 trang)

Toàn bộ 48 mã, nhóm theo hãng

FANUC 16 KUKA 4 AUBO 3 EFORT 3 JAKA 3 Universal Robots 3 ABB 2 EPSON 2 OMRON 2 ROKAE 2 Staubli 2 YASKAWA 2 ESTUN 1 INOVANCE 1 Kawasaki 1 NACHI 1

• ABB 10012 — Trạng thái guard stop (dừng bảo vệ)
• ABB 10013 — Trạng thái dừng khẩn cấp
• AUBO 20002 — Lỗi cấu hình an toàn
• AUBO 30001 — Phát hiện va chạm
• AUBO 30002 — Dừng khẩn cấp đang kích hoạt
• EFORT 1801 — Sự cố nghiêm trọng mạch an toàn (EC2-S)
• EFORT 1802 — Dừng khẩn cấp đang kích hoạt (EC2-S)
• EFORT 1810 — Lỗi công tắc cho phép (EC2-S)
• EPSON 4105 — Lỗi kết nối đầu nối EMERGENCY
• EPSON 4150 — Lỗi tín hiệu dự phòng của mạch dừng khẩn cấp
• ESTUN e-11 — Mạch dừng khẩn cấp bị hở
• FANUC srvo-004 — Hàng rào an toàn mở (RJ3 đời cũ)
• FANUC srvo-005 — Robot vượt hành trình (overtravel)
• FANUC srvo-006 — Tay kẹp gãy (HBK)
• FANUC srvo-007 — Dừng khẩn cấp bên ngoài (đời cũ)
• FANUC srvo-105 — Mở cửa hoặc E-stop
• FANUC srvo-201 — E-stop bảng điều khiển
• FANUC srvo-202 — E-stop trên tay điều khiển
• FANUC srvo-204 — E-stop bên ngoài (SVEMG bất thường)
• FANUC srvo-230 — Chain 1 (+24V) bất thường
• FANUC srvo-231 — Chain 2 (0V) bất thường
• FANUC srvo-232 — Đầu vào NTED bất thường
• FANUC srvo-235 — Chuỗi bất thường thoáng qua
• FANUC srvo-271 — Trạng thái EXEMG1 bất thường
• FANUC srvo-277 — E-stop bảng điều khiển (SVEMG bất thường)
• FANUC srvo-280 — Đầu vào SVOFF
• FANUC srvo-348 — Cảnh báo DCS MCC OFF
• INOVANCE 0x9001 — Chuỗi an toàn hở (bộ điều khiển IRCB501)
• JAKA 0x000035 — Phát hiện va chạm
• JAKA 0x0f0102 — Dừng khẩn cấp đang kích hoạt
• JAKA 0x0f0103 — Lỗi cấu hình safety I/O
• KUKA 1001 — Yêu cầu xác nhận an toàn cho người vận hành
• KUKA 1002 — Lệnh bật truyền động chưa được kích hoạt ($DRIVES_ON)
• KUKA 1010 — Thiếu cho phép di chuyển — E-stop hoặc rơ-le an toàn hở mạch
• KUKA 15074 — Lỗi nút an toàn trong truyền động — kênh N
• Kawasaki e1027 — Đứt mạch an toàn
• NACHI e0062 — Dừng khẩn cấp hoặc MSHP bị ngắt
• OMRON es — E-stop đang kích hoạt
• OMRON s — Lỗi hệ thống an toàn (mã N)
• ROKAE 15000 — Dừng an toàn / chuỗi E-stop bị hở
• ROKAE 15010 — Dừng bảo vệ được kích hoạt
• Staubli armpowerrefused — Yêu cầu cấp nguồn cánh tay bị từ chối
• Staubli estopchain — Mạch dừng khẩn cấp hở — không cấp được nguồn
• Universal Robots c152 — Dừng bảo vệ - vị trí sát giới hạn mặt phẳng an toàn
• Universal Robots c191a1 — Vi phạm an toàn - vượt giới hạn vị trí khớp
• Universal Robots c191a2 — Vi phạm an toàn - vượt giới hạn tốc độ khớp
• YASKAWA 1219 — Kẹt công tắc cho phép (Enable Switch) trên DX100/DX200/YRC1000
• YASKAWA 4780 — Lỗi F-SAFE — vi phạm phạm vi an toàn / giới hạn tốc độ