Cảnh báo 1002 nghĩa là gì

Bộ điều khiển đã sẵn sàng nhưng lệnh bật truyền động chưa được đưa ra, nên $DRIVES_ON còn ở mức false và không trục nào chạy được. Ở chế độ T1/T2 phải giữ công tắc cho phép (enabling switch); ở chế độ AUT đầu vào bật truyền động bên ngoài phải được kích hoạt. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống KUKA dùng KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Công tắc cho phép trên smartPAD chưa nhấn hoặc chỉ nhấn nửa chừng
  • Nút bật truyền động bên ngoài hoặc đầu vào PLC chưa được kích hoạt ở chế độ AUT
  • Một thông điệp an toàn còn treo đang chặn lệnh bật truyền động
  • Contactor hoặc chuỗi truyền động lỗi khiến việc bật truyền động không hoàn tất
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Ở chế độ bằng tay, nhấn công tắc cho phép về vị trí giữa rồi yêu cầu bật truyền động
  2. Ở chế độ AUT, xác minh đầu vào bật truyền động bên ngoài đã kích hoạt và ánh xạ đúng
  3. Xóa hết thông điệp còn treo, sau đó yêu cầu bật truyền động lại
  4. Lắng nghe tiếng contactor đóng; nếu không có, chẩn đoán chuỗi nguồn truyền động
  5. Kiểm tra nhật ký sự kiện để tìm nguyên nhân dừng đã mở mạch bật truyền động
An toàn trước tiên: Với KUKA 1002, hãy lưu ý: cảnh báo này chính là bản thân mạch an toàn: đấu tắt công tắc cửa hay cưỡng ép contactor sẽ xóa sổ hoàn toàn lớp bảo vệ - sự cố xảy ra thì không có tác động bảo vệ, và không có cách nào biện minh được trách nhiệm. Tại hiện trường, bạn có thể tự kiểm tra sau khi đã xác nhận không còn điện áp bước đầu tiên: Ở chế độ bằng tay, nhấn công tắc cho phép về vị trí giữa rồi yêu cầu bật truyền động. Phần còn lại thuộc phạm vi chuỗi dừng khẩn cấp và mạch an toàn và phải giao cho người có chuyên môn.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi chuỗi an toàn tại hiện trường như thế nào

KUKA 1002 thuộc họ Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp. Ở KUKA 1002, khâu xảy ra sự cố là Bo ngõ vào an toàn SIB / tùy chọn SafeOperation trên KRC2 / KRC4 / KRC5: tính thông mạch của một vòng nối tiếp duy nhất: nút dừng khẩn cấp, công tắc cửa, rèm quang an toàn, rơ-le an toàn và thiết bị cho phép (enabling device). Chúng tôi bắt đầu đọc KUKA 1002 trong Cửa sổ thông báo trên smartPAD (số thông báo KSS: 1xxx người vận hành, 2xxxx truyền động) cùng với đèn LED trên các module KPP/KSP.

Chuỗi liên quan đến KUKA 1002 là: nút dừng khẩn cấp / cửa / rèm quang -> rơ-le an toàn (kênh đôi) -> đầu vào an toàn của bộ điều khiển -> cắt động cơ và đóng phanh.

Với KUKA 1002, hiện trường thường báo Công tắc cho phép trên smartPAD chưa nhấn hoặc chỉ nhấn nửa chừng, nhưng phép kiểm tra quyết định không phải là thông mạch: Điểm mấu chốt của vòng an toàn không phải là nó có dẫn điện hay không, mà là cả hai kênh có dẫn điện cùng lúc hay không. Rơ-le so sánh hai kênh; nếu một kênh ngắt sớm hơn vài chục mili giây, lỗi sẽ bị chốt thành lỗi kênh. Nguyên nhân phổ biến nhất lại rất đời thường: tiếp điểm công tắc cửa bị oxy hóa làm tăng điện trở tiếp xúc, hoặc một đầu cốt bị lỏng. Chúng tôi đo lần lượt từng đoạn - nút dừng khẩn cấp trên tay điều khiển, trên tủ, nút bên ngoài, cửa an toàn - và khóa mục tiêu vào đoạn nào cho kết quả đọc khác nhau giữa hai kênh.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về KUKA 1002 (Lệnh bật truyền động chưa được kích hoạt ($DRIVES_ON)); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp

1001 — Yêu cầu xác nhận an toàn cho người vận hành 1010 — Thiếu cho phép di chuyển — E-stop hoặc rơ-le an toàn hở mạch 15074 — Lỗi nút an toàn trong truyền động — kênh N
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo KUKA 1002 nghĩa là gì?

Bộ điều khiển đã sẵn sàng nhưng lệnh bật truyền động chưa được đưa ra, nên $DRIVES_ON còn ở mức false và không trục nào chạy được. Ở chế độ T1/T2 phải giữ công tắc cho phép (enabling switch); ở chế độ AUT đầu vào bật truyền động bên ngoài phải được kích hoạt. KUKA 1002 thuộc họ Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Công tắc cho phép trên smartPAD chưa nhấn hoặc chỉ nhấn nửa chừng".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo KUKA 1002 không?

Việc KUKA 1002 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Ở chế độ bằng tay, nhấn công tắc cho phép về vị trí giữa rồi yêu cầu bật truyền động". Kết thúc quy trình bằng "Kiểm tra nhật ký sự kiện để tìm nguyên nhân dừng đã mở mạch bật truyền động" để xác nhận KUKA 1002; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của KUKA 1002 là "Nút bật truyền động bên ngoài hoặc đầu vào PLC chưa được kích hoạt ở chế độ AUT". Hai lần thử mà vẫn còn nghĩa là phải dừng máy. KUKA 1002 ảnh hưởng đến chuỗi dừng khẩn cấp và mạch an toàn, và cứ để KUKA 1002 chạy có thể biến một lỗi sửa được thành ca phải thay thế.

QLỗi mạch an toàn như KUKA 1002 khiến cả dây chuyền dừng: các anh đến trong bao lâu?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở KUKA 1002 là "Công tắc cho phép trên smartPAD chưa nhấn hoặc chỉ nhấn nửa chừng, Nút bật truyền động bên ngoài hoặc đầu vào PLC chưa được kích hoạt ở chế độ AUT, Một thông điệp an toàn còn treo đang chặn lệnh bật truyền động", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho KUKA 1002: chúng tôi dự trữ dọc theo vòng an toàn: rơ-le an toàn, các loại công tắc cửa thông dụng, nút dừng khẩn cấp, các cặp rèm quang an toàn và cầu đấu dây. với KUKA 1002 áp dụng: lỗi chuỗi an toàn làm dừng cả dây chuyền, nên chúng tôi xếp ưu tiên cao nhất và sàng lọc sơ bộ qua điện thoại: công tắc cửa, nút dừng khẩn cấp hay rơ-le. Trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết KUKA 1002 hiển thị gì trong Cửa sổ thông báo trên smartPAD (số thông báo KSS: 1xxx người vận hành, 2xxxx truyền động) cùng với đèn LED trên các module KPP/KSP và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về KUKA 1002 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu KUKA hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được KUKA bảo trợ hay khuyến nghị.