Cảnh báo 1001 nghĩa là gì

Sau một lần dừng liên quan đến an toàn, KSS buộc người vận hành phải xác nhận thông điệp an toàn trước khi cho phép bật lại truyền động — robot sẽ không di chuyển tới khi nút xác nhận được nhấn và giữ đủ thời gian đã cấu hình. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống KUKA dùng KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • E-stop hoặc cửa an toàn đã nhả nhưng nút xác nhận chưa từng được nhấn
  • Nhấn nút xác nhận quá nhanh (thời gian giữ mặc định khoảng 1 s)
  • Đầu vào xác nhận an toàn trên giao diện X11 bị lỗi hoặc đấu dây sai
  • Cấu hình an toàn mong chờ tín hiệu xác nhận từ thiết bị khác (smartPAD so với nút bên ngoài)
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Xác nhận mọi nút E-stop đã nhả và tất cả cửa an toàn đã đóng
  2. Nhấn và GIỮ nút xác nhận an toàn tới khi thông điệp trên SmartHMI biến mất
  3. Mở Diagnosis → Message Log trên smartPAD và xóa mọi thông điệp còn treo
  4. Nếu thông điệp quay lại ngay, kiểm tra dây đấu xác nhận X11 và cấu hình an toàn trong WorkVisual
  5. Tắt mở nguồn bộ điều khiển một lần nếu trạng thái xác nhận có vẻ bị treo sai
An toàn trước tiên: Với KUKA 1001, hãy lưu ý: cảnh báo này chính là bản thân mạch an toàn: đấu tắt công tắc cửa hay cưỡng ép contactor sẽ xóa sổ hoàn toàn lớp bảo vệ - sự cố xảy ra thì không có tác động bảo vệ, và không có cách nào biện minh được trách nhiệm. Biện pháp duy nhất bạn có thể tự thực hiện là Xác nhận mọi nút E-stop đã nhả và tất cả cửa an toàn đã đóng; phần còn lại thuộc chuỗi dừng khẩn cấp và mạch an toàn và cần kỹ sư có chứng chỉ.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi chuỗi an toàn tại hiện trường như thế nào

KUKA 1001 thuộc họ Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp. Ở KUKA 1001, khâu xảy ra sự cố là Bo ngõ vào an toàn SIB / tùy chọn SafeOperation trên KRC2 / KRC4 / KRC5: tính thông mạch của một vòng nối tiếp duy nhất: nút dừng khẩn cấp, công tắc cửa, rèm quang an toàn, rơ-le an toàn và thiết bị cho phép (enabling device). Chúng tôi bắt đầu đọc KUKA 1001 trong Cửa sổ thông báo trên smartPAD (số thông báo KSS: 1xxx người vận hành, 2xxxx truyền động) cùng với đèn LED trên các module KPP/KSP.

Chuỗi liên quan đến KUKA 1001 là: nút dừng khẩn cấp / cửa / rèm quang -> rơ-le an toàn (kênh đôi) -> đầu vào an toàn của bộ điều khiển -> cắt động cơ và đóng phanh.

Với KUKA 1001 (manh mối hiện trường thường là E-stop hoặc cửa an toàn đã nhả nhưng nút xác nhận chưa từng được nhấn), chúng tôi có một nguyên tắc cứng: Với nhóm lỗi này chúng tôi có một nguyên tắc cứng: không đấu tắt vòng an toàn, không cưỡng ép contactor đóng, tuyệt đối không bao giờ. Một số nhà máy đấu tắt công tắc cửa để tiếp tục chạy - việc đó xóa sổ toàn bộ chức năng bảo vệ, và khi sự cố xảy ra thì không có tác động bảo vệ nào, cũng không có cách nào biện minh được trách nhiệm. Chúng tôi từng chứng kiến một ca chấn thương do đè dập gây ra bởi đúng kiểu đấu tắt đó, nên thà chờ phụ tùng chứ không làm vậy. Nếu khách hàng đã đấu tắt sẵn, chúng tôi khôi phục mạch về nguyên trạng trước rồi mới chẩn đoán lỗi thật.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về KUKA 1001 (Yêu cầu xác nhận an toàn cho người vận hành); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp

1002 — Lệnh bật truyền động chưa được kích hoạt ($DRIVES_ON) 1010 — Thiếu cho phép di chuyển — E-stop hoặc rơ-le an toàn hở mạch 15074 — Lỗi nút an toàn trong truyền động — kênh N
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo KUKA 1001 nghĩa là gì?

Sau một lần dừng liên quan đến an toàn, KSS buộc người vận hành phải xác nhận thông điệp an toàn trước khi cho phép bật lại truyền động — robot sẽ không di chuyển tới khi nút xác nhận được nhấn và giữ đủ thời gian đã cấu hình. KUKA 1001 thuộc họ Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "E-stop hoặc cửa an toàn đã nhả nhưng nút xác nhận chưa từng được nhấn".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo KUKA 1001 không?

Việc KUKA 1001 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Xác nhận mọi nút E-stop đã nhả và tất cả cửa an toàn đã đóng". Kết thúc quy trình bằng "Tắt mở nguồn bộ điều khiển một lần nếu trạng thái xác nhận có vẻ bị treo sai" để xác nhận KUKA 1001; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của KUKA 1001 là "Nhấn nút xác nhận quá nhanh (thời gian giữ mặc định khoảng 1 s)". Khi KUKA 1001 lặp đi lặp lại thì đó không còn là tác nhân nhất thời, nhất là khi không tiến triển ở Tắt mở nguồn bộ điều khiển một lần nếu trạng thái xác nhận có vẻ bị treo sai. Đừng tiếp tục sản xuất khi KUKA 1001 còn hiệu lực.

QLỗi mạch an toàn như KUKA 1001 khiến cả dây chuyền dừng: các anh đến trong bao lâu?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở KUKA 1001 là "E-stop hoặc cửa an toàn đã nhả nhưng nút xác nhận chưa từng được nhấn, Nhấn nút xác nhận quá nhanh (thời gian giữ mặc định khoảng 1 s), Đầu vào xác nhận an toàn trên giao diện X11 bị lỗi hoặc đấu dây sai", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho KUKA 1001: chúng tôi dự trữ dọc theo vòng an toàn: rơ-le an toàn, các loại công tắc cửa thông dụng, nút dừng khẩn cấp, các cặp rèm quang an toàn và cầu đấu dây. với KUKA 1001 áp dụng: lỗi chuỗi an toàn làm dừng cả dây chuyền, nên chúng tôi xếp ưu tiên cao nhất và sàng lọc sơ bộ qua điện thoại: công tắc cửa, nút dừng khẩn cấp hay rơ-le. Trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết KUKA 1001 hiển thị gì trong Cửa sổ thông báo trên smartPAD (số thông báo KSS: 1xxx người vận hành, 2xxxx truyền động) cùng với đèn LED trên các module KPP/KSP và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về KUKA 1001 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu KUKA hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được KUKA bảo trợ hay khuyến nghị.