Cảnh báo 30002 nghĩa là gì

Một nút dừng khẩn cấp (E-stop) trong chuỗi an toàn đang tác động; nguồn servo bị cắt theo đúng thiết kế. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống AUBO dùng Bộ điều khiển robot cộng tác (cobot) AUBO (AUBO SDK / giao diện ARCS): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • E-stop trên tay điều khiển (teach pendant) hoặc tủ điều khiển bị nhấn
  • E-stop bên ngoài từ trạm làm việc
  • Nút E-stop bị kẹt
  • Đứt dây trong mạch E-stop
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Nhả hết các nút E-stop trong trạm
  2. Nhấn nút reset an toàn
  3. Nếu cảnh báo vẫn còn, kiểm tra nút bị kẹt
  4. Đo thông mạch toàn tuyến E-stop
  5. Bật lại servo và xác minh chuyển động tay
An toàn trước tiên: Với AUBO 30002, hãy lưu ý: cảnh báo này chính là bản thân mạch an toàn: đấu tắt công tắc cửa hay cưỡng ép contactor sẽ xóa sổ hoàn toàn lớp bảo vệ - sự cố xảy ra thì không có tác động bảo vệ, và không có cách nào biện minh được trách nhiệm. Biện pháp duy nhất bạn có thể tự thực hiện là Nhả hết các nút E-stop trong trạm; phần còn lại thuộc chuỗi dừng khẩn cấp và mạch an toàn và cần kỹ sư có chứng chỉ.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi chuỗi an toàn tại hiện trường như thế nào

AUBO 30002 thuộc họ Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp. Ở AUBO 30002, khâu xảy ra sự cố là An toàn cộng tác (phát hiện va chạm, giới hạn tốc độ, giám sát lực và dòng điện) trên Bộ điều khiển robot cộng tác (cobot) AUBO: tính thông mạch của một vòng nối tiếp duy nhất: nút dừng khẩn cấp, công tắc cửa, rèm quang an toàn, rơ-le an toàn và thiết bị cho phép (enabling device). Chúng tôi bắt đầu đọc AUBO 30002 trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển và mã trả về từ SDK / ARCS; 1xxxx cấp khớp, 2xxxx / 3xxxx an toàn và truyền thông.

Chuỗi liên quan đến AUBO 30002 là: nút dừng khẩn cấp / cửa / rèm quang -> rơ-le an toàn (kênh đôi) -> đầu vào an toàn của bộ điều khiển -> cắt động cơ và đóng phanh.

AUBO 30002 đôi khi là hành vi thiết kế sẵn, không phải một lỗi - Ở chế độ manual, khi nhả thiết bị cho phép (công tắc ba vị trí), một lệnh dừng bảo vệ sẽ kích hoạt theo đúng thiết kế, vậy mà rất nhiều nhà máy vẫn báo nó như một cảnh báo lỗi. Công tắc chỉ cho phép vận hành ở vị trí giữa; nhả hết cỡ hoặc ấn hết cỡ đều làm ngắt mạch - mà ấn hết cỡ lại là phản xạ hoảng loạn bản năng, đúng như tính toán của nhà thiết kế. Biết điều này sẽ giải tỏa được phần lớn những lần dừng bảo vệ 'bí ẩn'. Còn lỗi thật sự là tiếp điểm bên trong công tắc bị mòn, biểu hiện thành tiếp xúc kém ở vị trí giữa.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về AUBO 30002 (Dừng khẩn cấp đang kích hoạt); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp

20002 — Lỗi cấu hình an toàn 30001 — Phát hiện va chạm
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo AUBO 30002 nghĩa là gì?

Một nút dừng khẩn cấp (E-stop) trong chuỗi an toàn đang tác động; nguồn servo bị cắt theo đúng thiết kế. AUBO 30002 thuộc họ Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "E-stop trên tay điều khiển (teach pendant) hoặc tủ điều khiển bị nhấn".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo AUBO 30002 không?

Việc AUBO 30002 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Nhả hết các nút E-stop trong trạm". Kết thúc quy trình bằng "Bật lại servo và xác minh chuyển động tay" để xác nhận AUBO 30002; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của AUBO 30002 là "E-stop bên ngoài từ trạm làm việc". Đừng ép chu kỳ chạy khi AUBO 30002 tái diễn. Nếu không xử lý, các lỗi Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp thường leo thang từ sửa được thành không thể cứu vãn.

QLỗi mạch an toàn như AUBO 30002 khiến cả dây chuyền dừng: các anh đến trong bao lâu?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở AUBO 30002 là "E-stop trên tay điều khiển (teach pendant) hoặc tủ điều khiển bị nhấn, E-stop bên ngoài từ trạm làm việc, Nút E-stop bị kẹt", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho AUBO 30002: chúng tôi dự trữ dọc theo vòng an toàn: rơ-le an toàn, các loại công tắc cửa thông dụng, nút dừng khẩn cấp, các cặp rèm quang an toàn và cầu đấu dây. với AUBO 30002 áp dụng: lỗi chuỗi an toàn làm dừng cả dây chuyền, nên chúng tôi xếp ưu tiên cao nhất và sàng lọc sơ bộ qua điện thoại: công tắc cửa, nút dừng khẩn cấp hay rơ-le. Trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết AUBO 30002 hiển thị gì trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển và mã trả về từ SDK / ARCS; 1xxxx cấp khớp, 2xxxx / 3xxxx an toàn và truyền thông và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về AUBO 30002 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu AUBO hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được AUBO bảo trợ hay khuyến nghị.