Cảnh báo 20002 nghĩa là gì

Cấu hình an toàn (giới hạn, I/O, vùng giám sát) không hợp lệ hoặc thiếu nhất quán, nên bộ điều khiển từ chối mọi chuyển động. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống AUBO dùng Bộ điều khiển robot cộng tác (cobot) AUBO (AUBO SDK / giao diện ARCS): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Giới hạn an toàn bị sửa thành giá trị bất khả thi
  • Safety I/O đã gán nhưng chưa đấu dây
  • Tệp cấu hình bị hỏng
  • Cập nhật firmware mà không di chuyển cấu hình an toàn sang
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Mở trang cấu hình an toàn, rà soát từng giới hạn
  2. Đối chiếu bảng gán safety I/O với đấu dây thực tế
  3. Khôi phục một cấu hình an toàn đã biết là tốt
  4. Áp dụng lại và xác nhận checksum an toàn
  5. Thử chức năng toàn bộ đầu vào an toàn trước khi sản xuất
An toàn trước tiên: Với AUBO 20002, hãy lưu ý: cảnh báo này chính là bản thân mạch an toàn: đấu tắt công tắc cửa hay cưỡng ép contactor sẽ xóa sổ hoàn toàn lớp bảo vệ - sự cố xảy ra thì không có tác động bảo vệ, và không có cách nào biện minh được trách nhiệm. Biện pháp duy nhất bạn có thể tự thực hiện là Mở trang cấu hình an toàn, rà soát từng giới hạn; phần còn lại thuộc chuỗi dừng khẩn cấp và mạch an toàn và cần kỹ sư có chứng chỉ.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi chuỗi an toàn tại hiện trường như thế nào

AUBO 20002 thuộc họ Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp. Ở AUBO 20002, khâu xảy ra sự cố là An toàn cộng tác (phát hiện va chạm, giới hạn tốc độ, giám sát lực và dòng điện) trên Bộ điều khiển robot cộng tác (cobot) AUBO: tính thông mạch của một vòng nối tiếp duy nhất: nút dừng khẩn cấp, công tắc cửa, rèm quang an toàn, rơ-le an toàn và thiết bị cho phép (enabling device). Chúng tôi bắt đầu đọc AUBO 20002 trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển và mã trả về từ SDK / ARCS; 1xxxx cấp khớp, 2xxxx / 3xxxx an toàn và truyền thông.

Chuỗi liên quan đến AUBO 20002 là: nút dừng khẩn cấp / cửa / rèm quang -> rơ-le an toàn (kênh đôi) -> đầu vào an toàn của bộ điều khiển -> cắt động cơ và đóng phanh.

Với AUBO 20002 (manh mối hiện trường thường là Giới hạn an toàn bị sửa thành giá trị bất khả thi), chúng tôi có một nguyên tắc cứng: Với nhóm lỗi này chúng tôi có một nguyên tắc cứng: không đấu tắt vòng an toàn, không cưỡng ép contactor đóng, tuyệt đối không bao giờ. Một số nhà máy đấu tắt công tắc cửa để tiếp tục chạy - việc đó xóa sổ toàn bộ chức năng bảo vệ, và khi sự cố xảy ra thì không có tác động bảo vệ nào, cũng không có cách nào biện minh được trách nhiệm. Chúng tôi từng chứng kiến một ca chấn thương do đè dập gây ra bởi đúng kiểu đấu tắt đó, nên thà chờ phụ tùng chứ không làm vậy. Nếu khách hàng đã đấu tắt sẵn, chúng tôi khôi phục mạch về nguyên trạng trước rồi mới chẩn đoán lỗi thật.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về AUBO 20002 (Lỗi cấu hình an toàn); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp

30001 — Phát hiện va chạm 30002 — Dừng khẩn cấp đang kích hoạt
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo AUBO 20002 nghĩa là gì?

Cấu hình an toàn (giới hạn, I/O, vùng giám sát) không hợp lệ hoặc thiếu nhất quán, nên bộ điều khiển từ chối mọi chuyển động. AUBO 20002 thuộc họ Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Giới hạn an toàn bị sửa thành giá trị bất khả thi".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo AUBO 20002 không?

Việc AUBO 20002 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Mở trang cấu hình an toàn, rà soát từng giới hạn". Kết thúc quy trình bằng "Thử chức năng toàn bộ đầu vào an toàn trước khi sản xuất" để xác nhận AUBO 20002; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của AUBO 20002 là "Safety I/O đã gán nhưng chưa đấu dây". Nếu AUBO 20002 quay lại sau hai lần xóa, hoặc các bước kiểm tra đều chỉ về Giới hạn an toàn bị sửa thành giá trị bất khả thi, hãy dừng cell và gọi kỹ sư sửa chữa robot chuyên nghiệp.

QLỗi mạch an toàn như AUBO 20002 khiến cả dây chuyền dừng: các anh đến trong bao lâu?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở AUBO 20002 là "Giới hạn an toàn bị sửa thành giá trị bất khả thi, Safety I/O đã gán nhưng chưa đấu dây, Tệp cấu hình bị hỏng", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho AUBO 20002: chúng tôi dự trữ dọc theo vòng an toàn: rơ-le an toàn, các loại công tắc cửa thông dụng, nút dừng khẩn cấp, các cặp rèm quang an toàn và cầu đấu dây. với AUBO 20002 áp dụng: lỗi chuỗi an toàn làm dừng cả dây chuyền, nên chúng tôi xếp ưu tiên cao nhất và sàng lọc sơ bộ qua điện thoại: công tắc cửa, nút dừng khẩn cấp hay rơ-le. Trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết AUBO 20002 hiển thị gì trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển và mã trả về từ SDK / ARCS; 1xxxx cấp khớp, 2xxxx / 3xxxx an toàn và truyền thông và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về AUBO 20002 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu AUBO hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được AUBO bảo trợ hay khuyến nghị.