Cảnh báo 0x0F0103 nghĩa là gì

Các I/O liên quan an toàn (dừng bảo vệ, đầu vào che chắn) cấu hình thiếu nhất quán, nên bộ điều khiển chặn chuyển động cho tới khi sửa xong cấu hình. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống JAKA dùng Tủ điều khiển robot cộng tác (cobot) JAKA (JAKA Zu SDK / phần mềm robot JAKA): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Đầu vào an toàn đã gán nhưng chưa đấu dây
  • Đầu vào hai kênh chỉ nhận được một kênh
  • Đổi cấu hình mà không sửa đấu dây cho khớp
  • Thiết bị an toàn bên ngoài đấu nhầm chân
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Mở trang safety I/O, đối chiếu bảng gán với đấu dây thực tế
  2. Sửa các đầu vào hai kênh sao cho cả hai kênh đóng cắt đồng thời
  3. Chỉnh lại đấu dây hoặc cấu hình - hai bên phải khớp nhau
  4. Áp dụng và khởi động lại cấu hình an toàn
  5. Thử chức năng từng đầu vào an toàn trước khi sản xuất
An toàn trước tiên: Với JAKA 0x0F0103, hãy lưu ý: cảnh báo này chính là bản thân mạch an toàn: đấu tắt công tắc cửa hay cưỡng ép contactor sẽ xóa sổ hoàn toàn lớp bảo vệ - sự cố xảy ra thì không có tác động bảo vệ, và không có cách nào biện minh được trách nhiệm. Tại hiện trường, bạn có thể tự kiểm tra sau khi đã xác nhận không còn điện áp bước đầu tiên: Mở trang safety I/O, đối chiếu bảng gán với đấu dây thực tế. Phần còn lại thuộc phạm vi chuỗi dừng khẩn cấp và mạch an toàn và phải giao cho người có chuyên môn.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi chuỗi an toàn tại hiện trường như thế nào

JAKA 0x0F0103 thuộc họ Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp. Ở JAKA 0x0F0103, khâu xảy ra sự cố là An toàn cộng tác (phát hiện va chạm, giới hạn an toàn, điều khiển lực) trên Tủ điều khiển robot cộng tác (cobot) JAKA: tính thông mạch của một vòng nối tiếp duy nhất: nút dừng khẩn cấp, công tắc cửa, rèm quang an toàn, rơ-le an toàn và thiết bị cho phép (enabling device). Chúng tôi bắt đầu đọc JAKA 0x0F0103 trong Trang cảnh báo trên tay điều khiển và ứng dụng; mã ở dạng thập lục phân với tiền tố 0x.

Chuỗi liên quan đến JAKA 0x0F0103 là: nút dừng khẩn cấp / cửa / rèm quang -> rơ-le an toàn (kênh đôi) -> đầu vào an toàn của bộ điều khiển -> cắt động cơ và đóng phanh.

Với JAKA 0x0F0103, hiện trường thường báo Đầu vào an toàn đã gán nhưng chưa đấu dây, nhưng phép kiểm tra quyết định không phải là thông mạch: Điểm mấu chốt của vòng an toàn không phải là nó có dẫn điện hay không, mà là cả hai kênh có dẫn điện cùng lúc hay không. Rơ-le so sánh hai kênh; nếu một kênh ngắt sớm hơn vài chục mili giây, lỗi sẽ bị chốt thành lỗi kênh. Nguyên nhân phổ biến nhất lại rất đời thường: tiếp điểm công tắc cửa bị oxy hóa làm tăng điện trở tiếp xúc, hoặc một đầu cốt bị lỏng. Chúng tôi đo lần lượt từng đoạn - nút dừng khẩn cấp trên tay điều khiển, trên tủ, nút bên ngoài, cửa an toàn - và khóa mục tiêu vào đoạn nào cho kết quả đọc khác nhau giữa hai kênh.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về JAKA 0x0F0103 (Lỗi cấu hình safety I/O); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp

0x000035 — Phát hiện va chạm 0x0F0102 — Dừng khẩn cấp đang kích hoạt
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo JAKA 0x0F0103 nghĩa là gì?

Các I/O liên quan an toàn (dừng bảo vệ, đầu vào che chắn) cấu hình thiếu nhất quán, nên bộ điều khiển chặn chuyển động cho tới khi sửa xong cấu hình. JAKA 0x0F0103 thuộc họ Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Đầu vào an toàn đã gán nhưng chưa đấu dây".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo JAKA 0x0F0103 không?

Việc JAKA 0x0F0103 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Mở trang safety I/O, đối chiếu bảng gán với đấu dây thực tế". Kết thúc quy trình bằng "Thử chức năng từng đầu vào an toàn trước khi sản xuất" để xác nhận JAKA 0x0F0103; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của JAKA 0x0F0103 là "Đầu vào hai kênh chỉ nhận được một kênh". Hãy theo dõi dây chuyền trong một ca sau khi xóa JAKA 0x0F0103. Cảnh báo kích hoạt lần thứ hai nghĩa là dừng máy và để kỹ sư mang thiết bị đo phù hợp đến kiểm tra chuỗi dừng khẩn cấp và mạch an toàn.

QLỗi mạch an toàn như JAKA 0x0F0103 khiến cả dây chuyền dừng: các anh đến trong bao lâu?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở JAKA 0x0F0103 là "Đầu vào an toàn đã gán nhưng chưa đấu dây, Đầu vào hai kênh chỉ nhận được một kênh, Đổi cấu hình mà không sửa đấu dây cho khớp", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho JAKA 0x0F0103: chúng tôi dự trữ dọc theo vòng an toàn: rơ-le an toàn, các loại công tắc cửa thông dụng, nút dừng khẩn cấp, các cặp rèm quang an toàn và cầu đấu dây. với JAKA 0x0F0103 áp dụng: lỗi chuỗi an toàn làm dừng cả dây chuyền, nên chúng tôi xếp ưu tiên cao nhất và sàng lọc sơ bộ qua điện thoại: công tắc cửa, nút dừng khẩn cấp hay rơ-le. Trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết JAKA 0x0F0103 hiển thị gì trong Trang cảnh báo trên tay điều khiển và ứng dụng; mã ở dạng thập lục phân với tiền tố 0x và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về JAKA 0x0F0103 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu JAKA hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được JAKA bảo trợ hay khuyến nghị.