Cảnh báo 0x0F0102 nghĩa là gì

Một đầu vào E-stop đang tác động; nguồn servo bị cắt theo đúng thiết kế. Nếu không nút nào bị nhấn, chính mạch an toàn đang có lỗi. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống JAKA dùng Tủ điều khiển robot cộng tác (cobot) JAKA (JAKA Zu SDK / phần mềm robot JAKA): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • E-stop trên tay điều khiển hoặc bên ngoài bị nhấn
  • Dây mạch E-stop bị hở
  • Rơ-le an toàn lỗi
  • Thiết bị an toàn bên ngoài đang giữ mạch hở
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Nhả hết mọi nút E-stop trong trạm
  2. Sau khi nhả, nhấn nút reset an toàn
  3. Nếu cảnh báo vẫn còn, đo mạch E-stop
  4. Kiểm tra các thiết bị an toàn bên ngoài (scanner, thảm an toàn)
  5. Bật lại servo, thử công tắc cho phép (enabling device) trước khi chạy
An toàn trước tiên: Với JAKA 0x0F0102, hãy lưu ý: cảnh báo này chính là bản thân mạch an toàn: đấu tắt công tắc cửa hay cưỡng ép contactor sẽ xóa sổ hoàn toàn lớp bảo vệ - sự cố xảy ra thì không có tác động bảo vệ, và không có cách nào biện minh được trách nhiệm. Việc đầu tiên bạn có thể tự kiểm tra là Nhả hết mọi nút E-stop trong trạm; thao tác trên chuỗi dừng khẩn cấp và mạch an toàn không phải việc của người không chuyên.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi chuỗi an toàn tại hiện trường như thế nào

JAKA 0x0F0102 thuộc họ Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp. Ở JAKA 0x0F0102, khâu xảy ra sự cố là An toàn cộng tác (phát hiện va chạm, giới hạn an toàn, điều khiển lực) trên Tủ điều khiển robot cộng tác (cobot) JAKA: tính thông mạch của một vòng nối tiếp duy nhất: nút dừng khẩn cấp, công tắc cửa, rèm quang an toàn, rơ-le an toàn và thiết bị cho phép (enabling device). Chúng tôi bắt đầu đọc JAKA 0x0F0102 trong Trang cảnh báo trên tay điều khiển và ứng dụng; mã ở dạng thập lục phân với tiền tố 0x.

Chuỗi liên quan đến JAKA 0x0F0102 là: nút dừng khẩn cấp / cửa / rèm quang -> rơ-le an toàn (kênh đôi) -> đầu vào an toàn của bộ điều khiển -> cắt động cơ và đóng phanh.

Với JAKA 0x0F0102 (manh mối hiện trường thường là E-stop trên tay điều khiển hoặc bên ngoài bị nhấn), chúng tôi có một nguyên tắc cứng: Với nhóm lỗi này chúng tôi có một nguyên tắc cứng: không đấu tắt vòng an toàn, không cưỡng ép contactor đóng, tuyệt đối không bao giờ. Một số nhà máy đấu tắt công tắc cửa để tiếp tục chạy - việc đó xóa sổ toàn bộ chức năng bảo vệ, và khi sự cố xảy ra thì không có tác động bảo vệ nào, cũng không có cách nào biện minh được trách nhiệm. Chúng tôi từng chứng kiến một ca chấn thương do đè dập gây ra bởi đúng kiểu đấu tắt đó, nên thà chờ phụ tùng chứ không làm vậy. Nếu khách hàng đã đấu tắt sẵn, chúng tôi khôi phục mạch về nguyên trạng trước rồi mới chẩn đoán lỗi thật.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về JAKA 0x0F0102 (Dừng khẩn cấp đang kích hoạt); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp

0x000035 — Phát hiện va chạm 0x0F0103 — Lỗi cấu hình safety I/O
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo JAKA 0x0F0102 nghĩa là gì?

Một đầu vào E-stop đang tác động; nguồn servo bị cắt theo đúng thiết kế. Nếu không nút nào bị nhấn, chính mạch an toàn đang có lỗi. JAKA 0x0F0102 thuộc họ Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "E-stop trên tay điều khiển hoặc bên ngoài bị nhấn".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo JAKA 0x0F0102 không?

Việc JAKA 0x0F0102 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Nhả hết mọi nút E-stop trong trạm". Kết thúc quy trình bằng "Bật lại servo, thử công tắc cho phép (enabling device) trước khi chạy" để xác nhận JAKA 0x0F0102; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của JAKA 0x0F0102 là "Dây mạch E-stop bị hở". Nếu JAKA 0x0F0102 quay lại sau hai lần xóa, hoặc các bước kiểm tra đều chỉ về E-stop trên tay điều khiển hoặc bên ngoài bị nhấn, hãy dừng cell và gọi kỹ sư sửa chữa robot chuyên nghiệp.

QLỗi mạch an toàn như JAKA 0x0F0102 khiến cả dây chuyền dừng: các anh đến trong bao lâu?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở JAKA 0x0F0102 là "E-stop trên tay điều khiển hoặc bên ngoài bị nhấn, Dây mạch E-stop bị hở, Rơ-le an toàn lỗi", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho JAKA 0x0F0102: chúng tôi dự trữ dọc theo vòng an toàn: rơ-le an toàn, các loại công tắc cửa thông dụng, nút dừng khẩn cấp, các cặp rèm quang an toàn và cầu đấu dây. với JAKA 0x0F0102 áp dụng: lỗi chuỗi an toàn làm dừng cả dây chuyền, nên chúng tôi xếp ưu tiên cao nhất và sàng lọc sơ bộ qua điện thoại: công tắc cửa, nút dừng khẩn cấp hay rơ-le. Trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết JAKA 0x0F0102 hiển thị gì trong Trang cảnh báo trên tay điều khiển và ứng dụng; mã ở dạng thập lục phân với tiền tố 0x và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về JAKA 0x0F0102 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu JAKA hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được JAKA bảo trợ hay khuyến nghị.