Cảnh báo SRVO-005 nghĩa là gì

Một trục chạm công tắc giới hạn vượt hành trình - điểm chặn phần cứng nằm sau giới hạn phần mềm. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống FANUC dùng R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Phần mềm bộ điều khiển robot (iRVision và các tùy chọn)): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Trục bị jog hoặc chạy vượt giới hạn phần mềm (thường sau khi mất mastering)
  • Công tắc OT hoặc dây dẫn bị lỗi
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Dùng quy trình giải phóng overtravel để đưa trục về lại trong giới hạn
  2. Sau đó xác minh mastering - các sự kiện OT thường nối tiếp mastering lỗi
  3. Nếu công tắc kích hoạt dù không thực sự vượt hành trình, kiểm tra công tắc OT và dây dẫn
An toàn trước tiên: Với FANUC SRVO-005, hãy lưu ý: cảnh báo này chính là bản thân mạch an toàn: đấu tắt công tắc cửa hay cưỡng ép contactor sẽ xóa sổ hoàn toàn lớp bảo vệ - sự cố xảy ra thì không có tác động bảo vệ, và không có cách nào biện minh được trách nhiệm. Tại hiện trường, bạn có thể tự kiểm tra sau khi đã xác nhận không còn điện áp bước đầu tiên: Dùng quy trình giải phóng overtravel để đưa trục về lại trong giới hạn. Phần còn lại thuộc phạm vi chuỗi dừng khẩn cấp và mạch an toàn và phải giao cho người có chuyên môn.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi chuỗi an toàn tại hiện trường như thế nào

FANUC SRVO-005 thuộc họ Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp. Ở FANUC SRVO-005, khâu xảy ra sự cố là Dual Check Safety (bo dừng khẩn cấp cộng mạch an toàn kênh đôi) trên R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: tính thông mạch của một vòng nối tiếp duy nhất: nút dừng khẩn cấp, công tắc cửa, rèm quang an toàn, rơ-le an toàn và thiết bị cho phép (enabling device). Chúng tôi bắt đầu đọc FANUC SRVO-005 trong Màn hình ALARM trên iPendant (các tiền tố SRVO / MOTN / SYST / INTF) kết hợp với mã trạng thái 7 thanh trên bộ khuếch đại.

Chuỗi liên quan đến FANUC SRVO-005 là: nút dừng khẩn cấp / cửa / rèm quang -> rơ-le an toàn (kênh đôi) -> đầu vào an toàn của bộ điều khiển -> cắt động cơ và đóng phanh.

Với FANUC SRVO-005 (manh mối hiện trường thường là Trục bị jog hoặc chạy vượt giới hạn phần mềm (thường sau khi mất mastering)), chúng tôi có một nguyên tắc cứng: Với nhóm lỗi này chúng tôi có một nguyên tắc cứng: không đấu tắt vòng an toàn, không cưỡng ép contactor đóng, tuyệt đối không bao giờ. Một số nhà máy đấu tắt công tắc cửa để tiếp tục chạy - việc đó xóa sổ toàn bộ chức năng bảo vệ, và khi sự cố xảy ra thì không có tác động bảo vệ nào, cũng không có cách nào biện minh được trách nhiệm. Chúng tôi từng chứng kiến một ca chấn thương do đè dập gây ra bởi đúng kiểu đấu tắt đó, nên thà chờ phụ tùng chứ không làm vậy. Nếu khách hàng đã đấu tắt sẵn, chúng tôi khôi phục mạch về nguyên trạng trước rồi mới chẩn đoán lỗi thật.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về FANUC SRVO-005 (Robot vượt hành trình (overtravel)); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp

SRVO — Mở cửa hoặc E-stop SRVO — E-stop bảng điều khiển SRVO — E-stop trên tay điều khiển SRVO — E-stop bên ngoài (SVEMG bất thường) SRVO — Chain 1 (+24V) bất thường SRVO — Chain 2 (0V) bất thường
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo FANUC SRVO-005 nghĩa là gì?

Một trục chạm công tắc giới hạn vượt hành trình - điểm chặn phần cứng nằm sau giới hạn phần mềm. FANUC SRVO-005 thuộc họ Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Trục bị jog hoặc chạy vượt giới hạn phần mềm (thường sau khi mất mastering)".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo FANUC SRVO-005 không?

Việc FANUC SRVO-005 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Dùng quy trình giải phóng overtravel để đưa trục về lại trong giới hạn". Kết thúc quy trình bằng "Nếu công tắc kích hoạt dù không thực sự vượt hành trình, kiểm tra công tắc OT và dây dẫn" để xác nhận FANUC SRVO-005; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của FANUC SRVO-005 là "Công tắc OT hoặc dây dẫn bị lỗi". Đừng ép chu kỳ chạy khi FANUC SRVO-005 tái diễn. Nếu không xử lý, các lỗi Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp thường leo thang từ sửa được thành không thể cứu vãn.

QLỗi mạch an toàn như FANUC SRVO-005 khiến cả dây chuyền dừng: các anh đến trong bao lâu?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở FANUC SRVO-005 là "Trục bị jog hoặc chạy vượt giới hạn phần mềm (thường sau khi mất mastering), Công tắc OT hoặc dây dẫn bị lỗi", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho FANUC SRVO-005: chúng tôi dự trữ dọc theo vòng an toàn: rơ-le an toàn, các loại công tắc cửa thông dụng, nút dừng khẩn cấp, các cặp rèm quang an toàn và cầu đấu dây. với FANUC SRVO-005 áp dụng: lỗi chuỗi an toàn làm dừng cả dây chuyền, nên chúng tôi xếp ưu tiên cao nhất và sàng lọc sơ bộ qua điện thoại: công tắc cửa, nút dừng khẩn cấp hay rơ-le. Trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết FANUC SRVO-005 hiển thị gì trong Màn hình ALARM trên iPendant (các tiền tố SRVO / MOTN / SYST / INTF) kết hợp với mã trạng thái 7 thanh trên bộ khuếch đại và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về FANUC SRVO-005 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu FANUC hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được FANUC bảo trợ hay khuyến nghị.