Cảnh báo 15000 nghĩa là gì

Bộ điều khiển an toàn báo chuỗi E-stop hoặc chuỗi bảo vệ bị hở; toàn bộ nguồn servo bị cắt. Các mã quanh 15000 là sự kiện cấp an toàn phát ra từ khối an toàn của xCore. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống ROKAE dùng Bộ điều khiển ROKAE xCore (Phần mềm bộ điều khiển xCore / ROKAE SDK): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Nút E-stop bị nhấn trên tay điều khiển, trên tủ hoặc trong cell
  • Cửa an toàn mở
  • Scanner hoặc thảm an toàn bên ngoài bị kích hoạt
  • Hai kênh dây an toàn đóng cắt lệch nhau
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Nhả hết mọi nút E-stop và đóng tất cả cửa an toàn
  2. Xóa trạng thái kích hoạt của scanner hoặc thảm an toàn
  3. Nhấn reset an toàn trên tay điều khiển
  4. Nếu chuỗi vẫn hở, đo cả hai kênh để tìm điểm lệch
  5. Bật lại servo và thử chuyển động bằng tay
An toàn trước tiên: Với ROKAE 15000, hãy lưu ý: cảnh báo này chính là bản thân mạch an toàn: đấu tắt công tắc cửa hay cưỡng ép contactor sẽ xóa sổ hoàn toàn lớp bảo vệ - sự cố xảy ra thì không có tác động bảo vệ, và không có cách nào biện minh được trách nhiệm. Tại hiện trường, bạn có thể tự kiểm tra sau khi đã xác nhận không còn điện áp bước đầu tiên: Nhả hết mọi nút E-stop và đóng tất cả cửa an toàn. Phần còn lại thuộc phạm vi chuỗi dừng khẩn cấp và mạch an toàn và phải giao cho người có chuyên môn.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi chuỗi an toàn tại hiện trường như thế nào

ROKAE 15000 thuộc họ Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp. Ở ROKAE 15000, khâu xảy ra sự cố là Mạch an toàn cộng các chức năng an toàn cộng tác trên Bộ điều khiển ROKAE xCore: tính thông mạch của một vòng nối tiếp duy nhất: nút dừng khẩn cấp, công tắc cửa, rèm quang an toàn, rơ-le an toàn và thiết bị cho phép (enabling device). Chúng tôi bắt đầu đọc ROKAE 15000 trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển; mã chia thành các nhóm 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

Chuỗi liên quan đến ROKAE 15000 là: nút dừng khẩn cấp / cửa / rèm quang -> rơ-le an toàn (kênh đôi) -> đầu vào an toàn của bộ điều khiển -> cắt động cơ và đóng phanh.

Với ROKAE 15000 (manh mối hiện trường thường là Nút E-stop bị nhấn trên tay điều khiển, trên tủ hoặc trong cell), chúng tôi có một nguyên tắc cứng: Với nhóm lỗi này chúng tôi có một nguyên tắc cứng: không đấu tắt vòng an toàn, không cưỡng ép contactor đóng, tuyệt đối không bao giờ. Một số nhà máy đấu tắt công tắc cửa để tiếp tục chạy - việc đó xóa sổ toàn bộ chức năng bảo vệ, và khi sự cố xảy ra thì không có tác động bảo vệ nào, cũng không có cách nào biện minh được trách nhiệm. Chúng tôi từng chứng kiến một ca chấn thương do đè dập gây ra bởi đúng kiểu đấu tắt đó, nên thà chờ phụ tùng chứ không làm vậy. Nếu khách hàng đã đấu tắt sẵn, chúng tôi khôi phục mạch về nguyên trạng trước rồi mới chẩn đoán lỗi thật.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về ROKAE 15000 (Dừng an toàn / chuỗi E-stop bị hở); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp

15010 — Dừng bảo vệ được kích hoạt
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo ROKAE 15000 nghĩa là gì?

Bộ điều khiển an toàn báo chuỗi E-stop hoặc chuỗi bảo vệ bị hở; toàn bộ nguồn servo bị cắt. Các mã quanh 15000 là sự kiện cấp an toàn phát ra từ khối an toàn của xCore. ROKAE 15000 thuộc họ Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Nút E-stop bị nhấn trên tay điều khiển, trên tủ hoặc trong cell".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo ROKAE 15000 không?

Việc ROKAE 15000 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Nhả hết mọi nút E-stop và đóng tất cả cửa an toàn". Kết thúc quy trình bằng "Bật lại servo và thử chuyển động bằng tay" để xác nhận ROKAE 15000; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của ROKAE 15000 là "Cửa an toàn mở". Đừng ép chu kỳ chạy khi ROKAE 15000 tái diễn. Nếu không xử lý, các lỗi Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp thường leo thang từ sửa được thành không thể cứu vãn.

QLỗi mạch an toàn như ROKAE 15000 khiến cả dây chuyền dừng: các anh đến trong bao lâu?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở ROKAE 15000 là "Nút E-stop bị nhấn trên tay điều khiển, trên tủ hoặc trong cell, Cửa an toàn mở, Scanner hoặc thảm an toàn bên ngoài bị kích hoạt", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho ROKAE 15000: chúng tôi dự trữ dọc theo vòng an toàn: rơ-le an toàn, các loại công tắc cửa thông dụng, nút dừng khẩn cấp, các cặp rèm quang an toàn và cầu đấu dây. với ROKAE 15000 áp dụng: lỗi chuỗi an toàn làm dừng cả dây chuyền, nên chúng tôi xếp ưu tiên cao nhất và sàng lọc sơ bộ qua điện thoại: công tắc cửa, nút dừng khẩn cấp hay rơ-le. Trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết ROKAE 15000 hiển thị gì trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển; mã chia thành các nhóm 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về ROKAE 15000 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu ROKAE hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được ROKAE bảo trợ hay khuyến nghị.