Cảnh báo 15010 nghĩa là gì

Một đầu vào dừng bảo vệ hoặc chính chức năng giám sát lực của robot đã dừng máy giữa chương trình. Khác với sự cố lỗi - đây là hệ thống an toàn đang làm đúng việc của nó. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống ROKAE dùng Bộ điều khiển ROKAE xCore (Phần mềm bộ điều khiển xCore / ROKAE SDK): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Cánh tay va chạm bất ngờ với vật thể
  • Đầu vào dừng bảo vệ từ thiết bị bên ngoài
  • Độ nhạy va chạm đặt quá cao so với quy trình
  • Cáp dụng cụ bị vướng, giật
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Loại bỏ nguyên nhân gây dừng
  2. Nếu không có va chạm, kiểm tra dây dừng bảo vệ bên ngoài
  3. Xác minh dữ liệu payload và dữ liệu dụng cụ
  4. Chỉ điều chỉnh độ nhạy khi quy trình thực sự đòi hỏi
  5. Khởi động lại chương trình từ một vị trí an toàn
An toàn trước tiên: Với ROKAE 15010, hãy lưu ý: cảnh báo này chính là bản thân mạch an toàn: đấu tắt công tắc cửa hay cưỡng ép contactor sẽ xóa sổ hoàn toàn lớp bảo vệ - sự cố xảy ra thì không có tác động bảo vệ, và không có cách nào biện minh được trách nhiệm. Việc đầu tiên bạn có thể tự kiểm tra là Loại bỏ nguyên nhân gây dừng; thao tác trên chuỗi dừng khẩn cấp và mạch an toàn không phải việc của người không chuyên.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi chuỗi an toàn tại hiện trường như thế nào

ROKAE 15010 thuộc họ Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp. Ở ROKAE 15010, khâu xảy ra sự cố là Mạch an toàn cộng các chức năng an toàn cộng tác trên Bộ điều khiển ROKAE xCore: tính thông mạch của một vòng nối tiếp duy nhất: nút dừng khẩn cấp, công tắc cửa, rèm quang an toàn, rơ-le an toàn và thiết bị cho phép (enabling device). Chúng tôi bắt đầu đọc ROKAE 15010 trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển; mã chia thành các nhóm 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

Chuỗi liên quan đến ROKAE 15010 là: nút dừng khẩn cấp / cửa / rèm quang -> rơ-le an toàn (kênh đôi) -> đầu vào an toàn của bộ điều khiển -> cắt động cơ và đóng phanh.

Với ROKAE 15010, hiện trường thường báo Cánh tay va chạm bất ngờ với vật thể, nhưng phép kiểm tra quyết định không phải là thông mạch: Điểm mấu chốt của vòng an toàn không phải là nó có dẫn điện hay không, mà là cả hai kênh có dẫn điện cùng lúc hay không. Rơ-le so sánh hai kênh; nếu một kênh ngắt sớm hơn vài chục mili giây, lỗi sẽ bị chốt thành lỗi kênh. Nguyên nhân phổ biến nhất lại rất đời thường: tiếp điểm công tắc cửa bị oxy hóa làm tăng điện trở tiếp xúc, hoặc một đầu cốt bị lỏng. Chúng tôi đo lần lượt từng đoạn - nút dừng khẩn cấp trên tay điều khiển, trên tủ, nút bên ngoài, cửa an toàn - và khóa mục tiêu vào đoạn nào cho kết quả đọc khác nhau giữa hai kênh.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về ROKAE 15010 (Dừng bảo vệ được kích hoạt); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp

15000 — Dừng an toàn / chuỗi E-stop bị hở
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo ROKAE 15010 nghĩa là gì?

Một đầu vào dừng bảo vệ hoặc chính chức năng giám sát lực của robot đã dừng máy giữa chương trình. Khác với sự cố lỗi - đây là hệ thống an toàn đang làm đúng việc của nó. ROKAE 15010 thuộc họ Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Cánh tay va chạm bất ngờ với vật thể".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo ROKAE 15010 không?

Việc ROKAE 15010 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Loại bỏ nguyên nhân gây dừng". Kết thúc quy trình bằng "Khởi động lại chương trình từ một vị trí an toàn" để xác nhận ROKAE 15010; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của ROKAE 15010 là "Đầu vào dừng bảo vệ từ thiết bị bên ngoài". Hai lần thử mà vẫn còn nghĩa là phải dừng máy. ROKAE 15010 ảnh hưởng đến chuỗi dừng khẩn cấp và mạch an toàn, và cứ để ROKAE 15010 chạy có thể biến một lỗi sửa được thành ca phải thay thế.

QLỗi mạch an toàn như ROKAE 15010 khiến cả dây chuyền dừng: các anh đến trong bao lâu?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở ROKAE 15010 là "Cánh tay va chạm bất ngờ với vật thể, Đầu vào dừng bảo vệ từ thiết bị bên ngoài, Độ nhạy va chạm đặt quá cao so với quy trình", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho ROKAE 15010: chúng tôi dự trữ dọc theo vòng an toàn: rơ-le an toàn, các loại công tắc cửa thông dụng, nút dừng khẩn cấp, các cặp rèm quang an toàn và cầu đấu dây. với ROKAE 15010 áp dụng: lỗi chuỗi an toàn làm dừng cả dây chuyền, nên chúng tôi xếp ưu tiên cao nhất và sàng lọc sơ bộ qua điện thoại: công tắc cửa, nút dừng khẩn cấp hay rơ-le. Trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết ROKAE 15010 hiển thị gì trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển; mã chia thành các nhóm 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về ROKAE 15010 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu ROKAE hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được ROKAE bảo trợ hay khuyến nghị.