Cảnh báo E1027 nghĩa là gì
Chuỗi an toàn phần cứng (vòng dừng khẩn cấp E-stop, cửa chắn, thiết bị an toàn ngoại vi) đang hở; nguồn động cơ bị giữ ngắt cho tới khi chuỗi đóng lại. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống Kawasaki dùng E-Controller / D-Controller / F-Controller (Ngôn ngữ AS): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.
Các nguyên nhân thường gặp nhất
- Một nút dừng khẩn cấp (E-stop) trong cell vẫn đang bị nhấn
- Công tắc cửa chắn hở hoặc lệch vị trí
- Dây vòng an toàn đứt hoặc bỏ quên cầu đấu (jumper) bảo trì
- Rơ-le an toàn ngoại vi hỏng
Các bước kiểm tra tại hiện trường
- Nhả hết mọi nút E-stop và đóng tất cả cửa chắn trong cell
- Dò vòng an toàn theo sơ đồ đấu dây
- Kiểm tra trạng thái rơ-le an toàn ngoại vi
- Reset lỗi và xác nhận có thể bật nguồn động cơ
- Tuyệt đối không cầu tắt (bypass) chuỗi an toàn để chạy sản xuất
Chúng tôi chẩn đoán lỗi chuỗi an toàn tại hiện trường như thế nào
Kawasaki E1027 thuộc họ Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp. Ở Kawasaki E1027, khâu xảy ra sự cố là Chuỗi dừng khẩn cấp (E-stop) bên ngoài cộng bo an toàn của bộ điều khiển trên E-Controller / D-Controller / F-Controller: tính thông mạch của một vòng nối tiếp duy nhất: nút dừng khẩn cấp, công tắc cửa, rèm quang an toàn, rơ-le an toàn và thiết bị cho phép (enabling device). Chúng tôi bắt đầu đọc Kawasaki E1027 trong Mục ERROR HISTORY trên tay điều khiển với các mã lỗi AS (tiền tố D / E / P).
Chuỗi liên quan đến Kawasaki E1027 là: nút dừng khẩn cấp / cửa / rèm quang -> rơ-le an toàn (kênh đôi) -> đầu vào an toàn của bộ điều khiển -> cắt động cơ và đóng phanh.
Với Kawasaki E1027 (manh mối hiện trường thường là Một nút dừng khẩn cấp (E-stop) trong cell vẫn đang bị nhấn), chúng tôi có một nguyên tắc cứng: Với nhóm lỗi này chúng tôi có một nguyên tắc cứng: không đấu tắt vòng an toàn, không cưỡng ép contactor đóng, tuyệt đối không bao giờ. Một số nhà máy đấu tắt công tắc cửa để tiếp tục chạy - việc đó xóa sổ toàn bộ chức năng bảo vệ, và khi sự cố xảy ra thì không có tác động bảo vệ nào, cũng không có cách nào biện minh được trách nhiệm. Chúng tôi từng chứng kiến một ca chấn thương do đè dập gây ra bởi đúng kiểu đấu tắt đó, nên thà chờ phụ tùng chứ không làm vậy. Nếu khách hàng đã đấu tắt sẵn, chúng tôi khôi phục mạch về nguyên trạng trước rồi mới chẩn đoán lỗi thật.
Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về Kawasaki E1027 (Đứt mạch an toàn); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.
Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi
Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.
Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa
Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Các cảnh báo liên quan thuộc Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp
P1001 — Không thể chạy chương trình ở chế độ teach W1013 — Pin encoder điện áp thấp (cảnh báo) E1028 — Quá tải động cơ (trục XX) E1029 — Bộ đếm vòng quay encoder bất thường (trục XX) E1030 — Dữ liệu encoder bất thường (trục XX) E1033 — Lỗi đường dây encoder (trục XX)Câu hỏi thường gặp
QCảnh báo Kawasaki E1027 nghĩa là gì?
Chuỗi an toàn phần cứng (vòng dừng khẩn cấp E-stop, cửa chắn, thiết bị an toàn ngoại vi) đang hở; nguồn động cơ bị giữ ngắt cho tới khi chuỗi đóng lại. Kawasaki E1027 thuộc họ Chuỗi an toàn và dừng khẩn cấp; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Một nút dừng khẩn cấp (E-stop) trong cell vẫn đang bị nhấn".
QTôi có thể tự xóa cảnh báo Kawasaki E1027 không?
Việc Kawasaki E1027 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Nhả hết mọi nút E-stop và đóng tất cả cửa chắn trong cell". Kết thúc quy trình bằng "Tuyệt đối không cầu tắt (bypass) chuỗi an toàn để chạy sản xuất" để xác nhận Kawasaki E1027; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của Kawasaki E1027 là "Công tắc cửa chắn hở hoặc lệch vị trí". Nếu Kawasaki E1027 quay lại sau hai lần xóa, hoặc các bước kiểm tra đều chỉ về Một nút dừng khẩn cấp (E-stop) trong cell vẫn đang bị nhấn, hãy dừng cell và gọi kỹ sư sửa chữa robot chuyên nghiệp.
QLỗi mạch an toàn như Kawasaki E1027 khiến cả dây chuyền dừng: các anh đến trong bao lâu?
Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở Kawasaki E1027 là "Một nút dừng khẩn cấp (E-stop) trong cell vẫn đang bị nhấn, Công tắc cửa chắn hở hoặc lệch vị trí, Dây vòng an toàn đứt hoặc bỏ quên cầu đấu (jumper) bảo trì", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho Kawasaki E1027: chúng tôi dự trữ dọc theo vòng an toàn: rơ-le an toàn, các loại công tắc cửa thông dụng, nút dừng khẩn cấp, các cặp rèm quang an toàn và cầu đấu dây. với Kawasaki E1027 áp dụng: lỗi chuỗi an toàn làm dừng cả dây chuyền, nên chúng tôi xếp ưu tiên cao nhất và sàng lọc sơ bộ qua điện thoại: công tắc cửa, nút dừng khẩn cấp hay rơ-le. Trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết Kawasaki E1027 hiển thị gì trong Mục ERROR HISTORY trên tay điều khiển với các mã lỗi AS (tiền tố D / E / P) và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.
Trang về Kawasaki E1027 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu Kawasaki hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được Kawasaki bảo trợ hay khuyến nghị.