Cảnh báo SRVO-068 nghĩa là gì

Liên lạc dữ liệu nối tiếp giữa ampli servo và pulse coder thất bại hoặc bị nhiễu nghiêm trọng. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống FANUC dùng R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Phần mềm bộ điều khiển robot (iRVision và các tùy chọn)): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Cáp encoder hỏng hoặc đầu nối lỏng (phổ biến nhất)
  • Nhiễu điện mạnh (nối đất kém, máy hàn đặt gần đó)
  • Hỏng nội bộ pulse coder
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Cắm lại các đầu nối encoder ở cả phía động cơ lẫn phía bộ điều khiển
  2. Kiểm tra toàn bộ chiều dài cáp encoder, đặc biệt tại các điểm uốn
  3. Kiểm tra nối đất của robot và bộ điều khiển
  4. Nếu cáp và nối đất đều ổn, thay pulse coder (động cơ)
An toàn trước tiên: Với FANUC SRVO-068, hãy lưu ý: bộ khuếch đại và board mạch là những phần mang điện: cắm/rút board khi còn điện sẽ đốt mạch giao tiếp, và tĩnh điện trên người có thể giết chết các linh kiện nhạy cảm. Việc đầu tiên bạn có thể tự kiểm tra là Cắm lại các đầu nối encoder ở cả phía động cơ lẫn phía bộ điều khiển; thao tác trên các board mạch mang điện và linh kiện công suất không phải việc của người không chuyên.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi ampli và phần cứng tại hiện trường như thế nào

FANUC SRVO-068 thuộc họ Bộ khuếch đại và phần cứng. Ở FANUC SRVO-068, khâu xảy ra sự cố là Bộ khuếch đại servo alpha-i / beta-i đi kèm module nguồn PSM và module servo SVM (SPM khi có trục chính) trên R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: bản thân phần cứng của bộ khuếch đại (ampli servo) và bộ truyền động cùng các phần ngoại vi: board mạch, cầu chì, tản nhiệt, nguồn cấp, connector và khâu tự kiểm tra. Chúng tôi bắt đầu đọc FANUC SRVO-068 trong Màn hình ALARM trên iPendant (các tiền tố SRVO / MOTN / SYST / INTF) kết hợp với mã trạng thái 7 thanh trên bộ khuếch đại.

Chuỗi liên quan đến FANUC SRVO-068 là: tín hiệu phía điều khiển -> board khuếch đại (mạch động lực và mạch đo lường) -> cầu chì và nguồn cấp -> tản nhiệt -> đầu ra phía động cơ.

Với FANUC SRVO-068, hãy ghi lại hai mã chứ không phải một: Mã trạng thái riêng của bộ khuếch đại thường chi tiết hơn thông điệp của bộ điều khiển. Bộ điều khiển có thể chỉ đưa ra một cảnh báo servo chung chung, trong khi mã hai chữ số trên bộ khuếch đại chỉ thẳng vào tầng bị lỗi - quá dòng, quá áp, quá nhiệt hay lỗi phản hồi. Chúng tôi ghi cả hai mã cùng lúc và đối chiếu chúng với nhau; cặp mã đó chính xác hơn hẳn bất kỳ mã nào đứng riêng. Ở một số model, mã trên panel chỉ làm mới sau một chu kỳ ngắt-đóng nguồn, chi tiết này rất đáng nhớ.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về FANUC SRVO-068 (DTERR - lỗi truyền dữ liệu); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Bộ khuếch đại và phần cứng

SRVO — Đứt kết nối FSSB SRVO — CRCERR - lỗi CRC SRVO — SPHAL - cảnh báo pha mềm SRVO — PMAL - cảnh báo pha pulse coder SRVO — CMAL - lỗi đếm pulse coder SRVO — LDAL - cảnh báo LED pulse coder
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Bộ khuếch đại và phần cứng; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo FANUC SRVO-068 nghĩa là gì?

Liên lạc dữ liệu nối tiếp giữa ampli servo và pulse coder thất bại hoặc bị nhiễu nghiêm trọng. FANUC SRVO-068 thuộc họ Bộ khuếch đại và phần cứng; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Cáp encoder hỏng hoặc đầu nối lỏng (phổ biến nhất)".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo FANUC SRVO-068 không?

Việc FANUC SRVO-068 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Cắm lại các đầu nối encoder ở cả phía động cơ lẫn phía bộ điều khiển". Kết thúc quy trình bằng "Nếu cáp và nối đất đều ổn, thay pulse coder (động cơ)" để xác nhận FANUC SRVO-068; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của FANUC SRVO-068 là "Nhiễu điện mạnh (nối đất kém, máy hàn đặt gần đó)". Nếu FANUC SRVO-068 quay lại sau hai lần xóa, hoặc các bước kiểm tra đều chỉ về Cáp encoder hỏng hoặc đầu nối lỏng (phổ biến nhất), hãy dừng cell và gọi kỹ sư sửa chữa robot chuyên nghiệp.

QLỗi phần cứng như FANUC SRVO-068 có phải lúc nào cũng tốn kém thay linh kiện không?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở FANUC SRVO-068 là "Cáp encoder hỏng hoặc đầu nối lỏng (phổ biến nhất), Nhiễu điện mạnh (nối đất kém, máy hàn đặt gần đó), Hỏng nội bộ pulse coder", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho FANUC SRVO-068: chúng tôi mang theo cầu chì, tấm lọc bụi, connector và đầu cốt thông dụng; board mạch được dự trữ theo chủng loại hoặc đi qua kênh sửa chữa. với FANUC SRVO-068 áp dụng: với cảnh báo phần cứng, chúng tôi kiểm tra trước rồi mới báo giá - không bao giờ mở miệng bằng câu 'thay tầng công suất đi'. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết FANUC SRVO-068 hiển thị gì trong Màn hình ALARM trên iPendant (các tiền tố SRVO / MOTN / SYST / INTF) kết hợp với mã trạng thái 7 thanh trên bộ khuếch đại và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về FANUC SRVO-068 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu FANUC hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được FANUC bảo trợ hay khuyến nghị.