Với cảnh báo bộ khuếch đại và phần cứng, phải tách nguyên nhân bên ngoài khỏi nguyên nhân bên trong trước: lọc gió tắc, mất một pha, đầu nối lỏng; vệ sinh và cắm lại xử lý được gần như không tốn kém. Chỉ sau khi loại trừ yếu tố bên ngoài, chúng tôi mới đánh giá board mạch và tầng công suất. Trang này liệt kê tất cả mã phần cứng cùng trình tự từ ngoài vào trong đó.
Bản thân phần cứng của bộ khuếch đại (ampli servo) và bộ truyền động cùng các phần ngoại vi: board mạch, cầu chì, tản nhiệt, nguồn cấp, connector và khâu tự kiểm tra tín hiệu phía điều khiển -> board khuếch đại (mạch động lực và mạch đo lường) -> cầu chì và nguồn cấp -> tản nhiệt -> đầu ra phía động cơ
Hướng kiểm tra: trước hết hãy đọc mã trạng thái và các đèn chỉ thị trên bộ khuếch đại, sau đó đo nguồn cấp, cầu chì và đường tản nhiệt
Phụ tùng mang theo: chúng tôi mang theo cầu chì, tấm lọc bụi, connector và đầu cốt thông dụng; board mạch được dự trữ theo chủng loại hoặc đi qua kênh sửa chữa
FANUC 18
