Cảnh báo SRVO-156 nghĩa là gì

Module công suất thông minh (IPM) trong bộ khuếch đại servo đã kích hoạt bảo vệ nội bộ - quá dòng, quá nhiệt hoặc thấp áp bên trong tầng công suất. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống FANUC dùng R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Phần mềm bộ điều khiển robot (iRVision và các tùy chọn)): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Tầng công suất của bộ khuếch đại hỏng
  • Cuộn dây động cơ hoặc cáp chập làm IPM chịu tải khắc nghiệt
  • Quá tải nghiêm trọng hoặc trục bị kẹt đứng
  • Làm mát kém (quạt, bụi bám tản nhiệt)
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Loại trừ chập động cơ/cáp trước tiên - thay bộ khuếch đại mới vào chỗ chập sẽ giết chết máy mới
  2. Kiểm tra quạt và tản nhiệt của bộ khuếch đại
  3. Xác minh trục chuyển động cơ khí trơn tru
  4. Thay bộ khuếch đại servo nếu lỗi nằm bên trong
An toàn trước tiên: Với FANUC SRVO-156, hãy lưu ý: bộ khuếch đại và board mạch là những phần mang điện: cắm/rút board khi còn điện sẽ đốt mạch giao tiếp, và tĩnh điện trên người có thể giết chết các linh kiện nhạy cảm. Tại hiện trường, bạn có thể tự kiểm tra sau khi đã xác nhận không còn điện áp bước đầu tiên: Loại trừ chập động cơ/cáp trước tiên - thay bộ khuếch đại mới vào chỗ chập sẽ giết chết máy mới. Phần còn lại thuộc phạm vi các board mạch mang điện và linh kiện công suất và phải giao cho người có chuyên môn.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi ampli và phần cứng tại hiện trường như thế nào

FANUC SRVO-156 thuộc họ Bộ khuếch đại và phần cứng. Ở FANUC SRVO-156, khâu xảy ra sự cố là Bộ khuếch đại servo alpha-i / beta-i đi kèm module nguồn PSM và module servo SVM (SPM khi có trục chính) trên R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: bản thân phần cứng của bộ khuếch đại (ampli servo) và bộ truyền động cùng các phần ngoại vi: board mạch, cầu chì, tản nhiệt, nguồn cấp, connector và khâu tự kiểm tra. Chúng tôi bắt đầu đọc FANUC SRVO-156 trong Màn hình ALARM trên iPendant (các tiền tố SRVO / MOTN / SYST / INTF) kết hợp với mã trạng thái 7 thanh trên bộ khuếch đại.

Chuỗi liên quan đến FANUC SRVO-156 là: tín hiệu phía điều khiển -> board khuếch đại (mạch động lực và mạch đo lường) -> cầu chì và nguồn cấp -> tản nhiệt -> đầu ra phía động cơ.

Với FANUC SRVO-156, hãy ghi lại hai mã chứ không phải một: Mã trạng thái riêng của bộ khuếch đại thường chi tiết hơn thông điệp của bộ điều khiển. Bộ điều khiển có thể chỉ đưa ra một cảnh báo servo chung chung, trong khi mã hai chữ số trên bộ khuếch đại chỉ thẳng vào tầng bị lỗi - quá dòng, quá áp, quá nhiệt hay lỗi phản hồi. Chúng tôi ghi cả hai mã cùng lúc và đối chiếu chúng với nhau; cặp mã đó chính xác hơn hẳn bất kỳ mã nào đứng riêng. Ở một số model, mã trên panel chỉ làm mới sau một chu kỳ ngắt-đóng nguồn, chi tiết này rất đáng nhớ.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về FANUC SRVO-156 (IPMAL - Cảnh báo IPM); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Bộ khuếch đại và phần cứng

SRVO — Đứt kết nối FSSB SRVO — DTERR - lỗi truyền dữ liệu SRVO — CRCERR - lỗi CRC SRVO — SPHAL - cảnh báo pha mềm SRVO — PMAL - cảnh báo pha pulse coder SRVO — CMAL - lỗi đếm pulse coder
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Bộ khuếch đại và phần cứng; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo FANUC SRVO-156 nghĩa là gì?

Module công suất thông minh (IPM) trong bộ khuếch đại servo đã kích hoạt bảo vệ nội bộ - quá dòng, quá nhiệt hoặc thấp áp bên trong tầng công suất. FANUC SRVO-156 thuộc họ Bộ khuếch đại và phần cứng; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Tầng công suất của bộ khuếch đại hỏng".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo FANUC SRVO-156 không?

Việc FANUC SRVO-156 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Loại trừ chập động cơ/cáp trước tiên - thay bộ khuếch đại mới vào chỗ chập sẽ giết chết máy mới". Kết thúc quy trình bằng "Thay bộ khuếch đại servo nếu lỗi nằm bên trong" để xác nhận FANUC SRVO-156; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của FANUC SRVO-156 là "Cuộn dây động cơ hoặc cáp chập làm IPM chịu tải khắc nghiệt". Hai lần thử mà vẫn còn nghĩa là phải dừng máy. FANUC SRVO-156 ảnh hưởng đến các board mạch mang điện và linh kiện công suất, và cứ để FANUC SRVO-156 chạy có thể biến một lỗi sửa được thành ca phải thay thế.

QLỗi phần cứng như FANUC SRVO-156 có phải lúc nào cũng tốn kém thay linh kiện không?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở FANUC SRVO-156 là "Tầng công suất của bộ khuếch đại hỏng, Cuộn dây động cơ hoặc cáp chập làm IPM chịu tải khắc nghiệt, Quá tải nghiêm trọng hoặc trục bị kẹt đứng", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho FANUC SRVO-156: chúng tôi mang theo cầu chì, tấm lọc bụi, connector và đầu cốt thông dụng; board mạch được dự trữ theo chủng loại hoặc đi qua kênh sửa chữa. với FANUC SRVO-156 áp dụng: với cảnh báo phần cứng, chúng tôi kiểm tra trước rồi mới báo giá - không bao giờ mở miệng bằng câu 'thay tầng công suất đi'. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết FANUC SRVO-156 hiển thị gì trong Màn hình ALARM trên iPendant (các tiền tố SRVO / MOTN / SYST / INTF) kết hợp với mã trạng thái 7 thanh trên bộ khuếch đại và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về FANUC SRVO-156 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu FANUC hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được FANUC bảo trợ hay khuyến nghị.