Cảnh báo SRVO-221 nghĩa là gì

Bộ điều khiển không phát hiện DSP (điều khiển servo) của trục được chỉ định - card điều khiển trục bị thiếu, chưa ngồi khít hoặc đã hỏng. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống FANUC dùng R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Phần mềm bộ điều khiển robot (iRVision và các tùy chọn)): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Card điều khiển trục chưa ngồi khít (sau vận chuyển hoặc bảo dưỡng)
  • Card điều khiển trục hỏng
  • Backplane/đầu nối hư hỏng
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Ngắt nguồn, cắm lại card điều khiển trục
  2. Kiểm tra cạnh chân card xem có bám bẩn không
  3. Đổi chéo card để xác nhận trước khi đặt mua phụ tùng
An toàn trước tiên: Với FANUC SRVO-221, hãy lưu ý: bộ khuếch đại và board mạch là những phần mang điện: cắm/rút board khi còn điện sẽ đốt mạch giao tiếp, và tĩnh điện trên người có thể giết chết các linh kiện nhạy cảm. Biện pháp duy nhất bạn có thể tự thực hiện là Ngắt nguồn, cắm lại card điều khiển trục; phần còn lại thuộc các board mạch mang điện và linh kiện công suất và cần kỹ sư có chứng chỉ.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi ampli và phần cứng tại hiện trường như thế nào

FANUC SRVO-221 thuộc họ Bộ khuếch đại và phần cứng. Ở FANUC SRVO-221, khâu xảy ra sự cố là Bộ khuếch đại servo alpha-i / beta-i đi kèm module nguồn PSM và module servo SVM (SPM khi có trục chính) trên R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: bản thân phần cứng của bộ khuếch đại (ampli servo) và bộ truyền động cùng các phần ngoại vi: board mạch, cầu chì, tản nhiệt, nguồn cấp, connector và khâu tự kiểm tra. Chúng tôi bắt đầu đọc FANUC SRVO-221 trong Màn hình ALARM trên iPendant (các tiền tố SRVO / MOTN / SYST / INTF) kết hợp với mã trạng thái 7 thanh trên bộ khuếch đại.

Chuỗi liên quan đến FANUC SRVO-221 là: tín hiệu phía điều khiển -> board khuếch đại (mạch động lực và mạch đo lường) -> cầu chì và nguồn cấp -> tản nhiệt -> đầu ra phía động cơ.

Khi FANUC SRVO-221 đã được khoanh vùng vào một board, có hai con đường: Lỗi bộ khuếch đại có hai con đường: thay cả bộ, hoặc sửa ở cấp board. Thay bộ thì nhanh và chắc chắn nhưng đắt và phụ thuộc thời gian giao hàng; sửa cấp board (module công suất, tụ điện, hàn khò, xử lý mạch điều khiển) có thể rẻ hơn nhiều nhưng đòi hỏi năng lực đo kiểm. Chúng tôi chọn dựa trên hai dữ kiện: điểm lỗi có rõ ràng không, và khách hàng chịu được bao lâu dừng máy? Lỗi rõ ràng cộng thêm chút kiên nhẫn thì sửa; dây chuyền đang chờ hoặc lỗi nằm sâu trong board nhiều lớp thì thay. Board sửa xong chỉ được xuất xưởng sau khi đã chạy thử có tải.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về FANUC SRVO-221 (Thiếu DSP (trục)); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Bộ khuếch đại và phần cứng

SRVO — Đứt kết nối FSSB SRVO — DTERR - lỗi truyền dữ liệu SRVO — CRCERR - lỗi CRC SRVO — SPHAL - cảnh báo pha mềm SRVO — PMAL - cảnh báo pha pulse coder SRVO — CMAL - lỗi đếm pulse coder
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Bộ khuếch đại và phần cứng; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo FANUC SRVO-221 nghĩa là gì?

Bộ điều khiển không phát hiện DSP (điều khiển servo) của trục được chỉ định - card điều khiển trục bị thiếu, chưa ngồi khít hoặc đã hỏng. FANUC SRVO-221 thuộc họ Bộ khuếch đại và phần cứng; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Card điều khiển trục chưa ngồi khít (sau vận chuyển hoặc bảo dưỡng)".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo FANUC SRVO-221 không?

Việc FANUC SRVO-221 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Ngắt nguồn, cắm lại card điều khiển trục". Kết thúc quy trình bằng "Đổi chéo card để xác nhận trước khi đặt mua phụ tùng" để xác nhận FANUC SRVO-221; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của FANUC SRVO-221 là "Card điều khiển trục hỏng". Hai lần thử mà vẫn còn nghĩa là phải dừng máy. FANUC SRVO-221 ảnh hưởng đến các board mạch mang điện và linh kiện công suất, và cứ để FANUC SRVO-221 chạy có thể biến một lỗi sửa được thành ca phải thay thế.

QLỗi phần cứng như FANUC SRVO-221 có phải lúc nào cũng tốn kém thay linh kiện không?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở FANUC SRVO-221 là "Card điều khiển trục chưa ngồi khít (sau vận chuyển hoặc bảo dưỡng), Card điều khiển trục hỏng, Backplane/đầu nối hư hỏng", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho FANUC SRVO-221: chúng tôi mang theo cầu chì, tấm lọc bụi, connector và đầu cốt thông dụng; board mạch được dự trữ theo chủng loại hoặc đi qua kênh sửa chữa. với FANUC SRVO-221 áp dụng: với cảnh báo phần cứng, chúng tôi kiểm tra trước rồi mới báo giá - không bao giờ mở miệng bằng câu 'thay tầng công suất đi'. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết FANUC SRVO-221 hiển thị gì trong Màn hình ALARM trên iPendant (các tiền tố SRVO / MOTN / SYST / INTF) kết hợp với mã trạng thái 7 thanh trên bộ khuếch đại và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về FANUC SRVO-221 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu FANUC hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được FANUC bảo trợ hay khuyến nghị.