Cảnh báo E# (-1025) nghĩa là gì

Hệ servo phát hiện lỗi encoder trên khớp được chỉ định; phản hồi vị trí không còn đáng tin và khớp sẽ không di chuyển. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống OMRON dùng Bộ điều khiển robot OMRON (bao gồm cả robot SCARA và cobot đi kèm) (Môi trường phần mềm robot OMRON): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Pin dự phòng encoder chết (mất vị trí tuyệt đối)
  • Cáp encoder hư hại tại điểm uốn
  • Encoder sắp hỏng
  • Nhiễu trên tín hiệu encoder
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Thay bộ pin dự phòng encoder (xem hướng dẫn sử dụng robot để biết vị trí)
  2. Soi cáp encoder dọc theo đường uốn của cánh tay
  3. Xóa lỗi bằng tiện ích dịch vụ (ví dụ RSC_SET trên hệ Adept/Omron) nếu dữ liệu vị trí đã mất
  4. Hiệu chuẩn lại khớp theo vạch tham chiếu cơ khí
  5. Thay encoder nếu lỗi quay lại
An toàn trước tiên: Với OMRON E# (-1025), hãy lưu ý: cảnh báo encoder thường có nghĩa là dữ liệu vị trí không còn đáng tin: tư thế thực tế có thể khác với bản ghi của hệ thống, nên việc nhả phanh hay chạy jog đều tiềm ẩn nguy cơ chuyển động bất ngờ.Tại hiện trường, bạn có thể tự kiểm tra sau khi đã xác nhận không còn điện áp bước đầu tiên: Thay bộ pin dự phòng encoder (xem hướng dẫn sử dụng robot để biết vị trí). Phần còn lại thuộc phạm vi tín hiệu phản hồi vị trí và việc nhả phanh và phải giao cho người có chuyên môn.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi encoder tại hiện trường như thế nào

OMRON E# (-1025) thuộc họ Encoder và vị trí. Ở OMRON E# (-1025), khâu xảy ra sự cố là Encoder tích hợp trong động cơ; lỗi nhiệt độ và lỗi phản hồi sẽ kích hoạt thông báo quá nhiệt / encoder trên Bộ điều khiển robot OMRON (bao gồm cả robot SCARA và cobot đi kèm): đường phản hồi: thân encoder, cáp encoder, pin, board đo và bộ nhớ vị trí đã lưu. Chúng tôi bắt đầu đọc OMRON E# (-1025) trong Đèn chỉ thị trạng thái của bộ điều khiển và danh sách lỗi trong phần mềm (tiền tố chữ RC / SW / V / M / D / A / E).

Chuỗi liên quan đến OMRON E# (-1025) là: encoder phía động cơ -> cáp encoder -> khâu thu nhận trên board truyền động / board đo -> bộ đếm vị trí và dữ liệu zero -> bộ nhớ nuôi bằng pin.

Nếu Pin dự phòng encoder chết (mất vị trí tuyệt đối) ở OMRON E# (-1025) lúc xuất hiện lúc không, hãy nghi ngờ nhiễu: Tín hiệu phản hồi encoder là tín hiệu mức nhỏ và rất nhạy với nhiễu. Dữ liệu vị trí thỉnh thoảng nhảy giá trị, cảnh báo lúc hiện lúc mất, thường có nghĩa là lớp chống nhiễu (shield) chưa được tiếp địa đúng cách hoặc cáp encoder đi chung xích cáp với cáp động lực. Chúng tôi kiểm tra shield chỉ được nối đất một đầu tại tủ điều khiển, việc đi dây trong xích cáp có tách riêng hay không, và các chân connector có bị oxy hóa không. Số lượng ca tự khỏi chỉ nhờ đi lại dây nhiều đến bất ngờ, và nếu lỡ thay encoder thì đó là tiền mất oan.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về OMRON E# (-1025) (Lỗi encoder (khớp N)); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Encoder và vị trí

H# — Nhiệt độ cao — encoder (khớp N)
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Encoder và vị trí; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo OMRON E# (-1025) nghĩa là gì?

Hệ servo phát hiện lỗi encoder trên khớp được chỉ định; phản hồi vị trí không còn đáng tin và khớp sẽ không di chuyển. OMRON E# (-1025) thuộc họ Encoder và vị trí; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Pin dự phòng encoder chết (mất vị trí tuyệt đối)".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo OMRON E# (-1025) không?

Việc OMRON E# (-1025) tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Thay bộ pin dự phòng encoder (xem hướng dẫn sử dụng robot để biết vị trí)". Kết thúc quy trình bằng "Thay encoder nếu lỗi quay lại" để xác nhận OMRON E# (-1025); đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của OMRON E# (-1025) là "Cáp encoder hư hại tại điểm uốn". Đừng ép chu kỳ chạy khi OMRON E# (-1025) tái diễn. Nếu không xử lý, các lỗi Encoder và vị trí thường leo thang từ sửa được thành không thể cứu vãn.

QLỗi encoder như OMRON E# (-1025) có thể xử lý gọn trong một lần đến không?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở OMRON E# (-1025) là "Pin dự phòng encoder chết (mất vị trí tuyệt đối), Cáp encoder hư hại tại điểm uốn, Encoder sắp hỏng", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho OMRON E# (-1025): chúng tôi mang theo phụ tùng của đường phản hồi: cáp encoder, bộ pin, chân connector và dữ liệu chủng loại board đo của hãng. với OMRON E# (-1025) áp dụng: cảnh báo encoder phần lớn là đứt lõi cáp và pin chết, cả hai thứ đều có sẵn trên xe, nên đa số ca xử lý xong trong một lần đến. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết OMRON E# (-1025) hiển thị gì trong Đèn chỉ thị trạng thái của bộ điều khiển và danh sách lỗi trong phần mềm (tiền tố chữ RC / SW / V / M / D / A / E) và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về OMRON E# (-1025) này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu OMRON hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được OMRON bảo trợ hay khuyến nghị.