Cảnh báo encoder và vị trí: 31 mã cảnh báo

Đường phản hồi: thân encoder, cáp encoder, pin, board đo và bộ nhớ vị trí đã lưu encoder phía động cơ -> cáp encoder -> khâu thu nhận trên board truyền động / board đo -> bộ đếm vị trí và dữ liệu zero -> bộ nhớ nuôi bằng pin

Hướng kiểm tra: trước hết hãy đo điện áp pin và thông mạch của cáp, sau đó theo dõi xem tín hiệu phản hồi có bị nhảy giá trị hay không

Phụ tùng mang theo: chúng tôi mang theo phụ tùng của đường phản hồi: cáp encoder, bộ pin, chân connector và dữ liệu chủng loại board đo của hãng

Các nguyên nhân thường gặp nhất (theo số trang đã quan sát)

• Đầu nối encoder bên trong khớp bị lỏng (xuất hiện trong 2 trang)
• Đầu nối encoder lỏng hoặc oxi hóa (xuất hiện trong 2 trang)
• Cáp bị mỏi do xoắn lặp lại nhiều lần (xuất hiện trong 1 trang)
• Cáp encoder đứt trong xích cáp (xuất hiện trong 1 trang)
• Chu kỳ làm việc cao, ít thời gian nghỉ (xuất hiện trong 1 trang)
• Bộ giảm tốc suy thoái sinh nhiệt (xuất hiện trong 1 trang)

Toàn bộ 31 mã, nhóm theo hãng

Kawasaki 7 EPSON 4 ESTUN 3 INOVANCE 3 NACHI 3 YASKAWA 3 OMRON 2 Staubli 2 AUBO 1 EFORT 1 JAKA 1 ROKAE 1

• AUBO 10005 — Lỗi encoder khớp (JOINT_ERR)
• EFORT 1040 — Lỗi phản hồi encoder (TSINO)
• EPSON 5098 — Nhiệt độ encoder quá cao
• EPSON 9711 — Lỗi truyền thông encoder nối tiếp
• EPSON 9716 — Mất nguồn encoder tuyệt đối
• EPSON 9718 — Cảnh báo pin encoder tuyệt đối
• ESTUN a-81 — Lỗi nguồn dự phòng encoder — mất vị trí tuyệt đối
• ESTUN a-83 — Pin encoder điện áp thấp
• ESTUN a-90 — Lỗi truyền thông encoder
• INOVANCE er-102 — Lỗi truyền thông encoder
• INOVANCE er-740 — Tín hiệu encoder bị nhiễu / lỗi đếm
• INOVANCE er-831 — Pin encoder tuyệt đối yếu
• JAKA 0x000033 — Lỗi encoder
• Kawasaki d1500 — Lỗi đọc encoder trục
• Kawasaki e1029 — Bộ đếm vòng quay encoder bất thường (trục XX)
• Kawasaki e1030 — Dữ liệu encoder bất thường (trục XX)
• Kawasaki e1033 — Lỗi đường dây encoder (trục XX)
• Kawasaki e1511 — Pin encoder thấp [Servo]
• Kawasaki e1516 — Dữ liệu encoder bất thường (nhiều khớp cùng lúc)
• Kawasaki w1013 — Pin encoder điện áp thấp (cảnh báo)
• NACHI e0029 — Dữ liệu gia tăng của encoder bất thường
• NACHI e0030 — Dữ liệu tuyệt đối của encoder bất thường
• NACHI e0052 — Pin encoder bất thường
• OMRON e-1025 — Lỗi encoder (khớp N)
• OMRON high-temp-encoder — Nhiệt độ cao — encoder (khớp N)
• ROKAE 13001 — Lỗi dữ liệu encoder
• Staubli 3453 — Lệch giữa encoder an toàn và encoder thường (DSI)
• Staubli encbattery — Pin encoder yếu / mất vị trí khi ngắt điện
• YASKAWA a-810 — Lỗi sao lưu encoder — mất vị trí
• YASKAWA a-830 — Lỗi pin encoder tuyệt đối
• YASKAWA a-c90 — Lỗi truyền thông encoder