Cảnh báo A.C90 nghĩa là gì

Truyền thông nối tiếp giữa SERVOPACK và encoder không thực hiện được; bộ truyền động không có phản hồi vị trí và từ chối servo-on trục đó. Chúng tôi rất quen lỗi này trên hệ thống YASKAWA dùng DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (Môi trường ngôn ngữ INFORM): thường chỉ cần kiểm tra trực quan lần đầu tại hiện trường là xác định được nguyên nhân.

Các nguyên nhân thường gặp nhất

  • Cáp encoder hư hại (đứt lõi, bị xích cáp (drag chain) đè dập)
  • Giắc encoder lỏng hoặc oxy hóa ở phía động cơ hay phía SERVOPACK
  • Nhiễu điện từ trên đường tín hiệu encoder
  • Encoder hỏng hoặc mạch truyền thông SERVOPACK lỗi
Kinh nghiệm hiện trường: Hồ sơ phiếu sửa chữa của chúng tôi xác nhận: nguyên nhân đầu tiên chiếm tỷ lệ cao hơn hẳn; hãy bắt đầu từ đó để tránh đi vào ngõ cụt.

Các bước kiểm tra tại hiện trường

  1. Cắm lại giắc encoder ở cả hai đầu
  2. Đo thông mạch cáp encoder toàn tuyến, đặc biệt tại những đoạn uốn cong trong xích cáp
  3. Kiểm tra cáp encoder đi tách biệt cáp nguồn động cơ và xác nhận lớp chống nhiễu
  4. Thử hoán vị bằng cáp tốt đã biết
  5. Căn cứ kết quả hoán vị mà thay encoder (động cơ) hoặc SERVOPACK
An toàn trước tiên: Với YASKAWA A.C90, hãy lưu ý: cảnh báo encoder thường có nghĩa là dữ liệu vị trí không còn đáng tin: tư thế thực tế có thể khác với bản ghi của hệ thống, nên việc nhả phanh hay chạy jog đều tiềm ẩn nguy cơ chuyển động bất ngờ.Tại hiện trường, bạn có thể tự kiểm tra sau khi đã xác nhận không còn điện áp bước đầu tiên: Cắm lại giắc encoder ở cả hai đầu. Phần còn lại thuộc phạm vi tín hiệu phản hồi vị trí và việc nhả phanh và phải giao cho người có chuyên môn.

Chúng tôi chẩn đoán lỗi encoder tại hiện trường như thế nào

YASKAWA A.C90 thuộc họ Encoder và vị trí. Ở YASKAWA A.C90, khâu xảy ra sự cố là Encoder tuyệt đối kèm hộp pin; điện áp pin thấp sẽ kích hoạt các cảnh báo pin encoder trên DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro: đường phản hồi: thân encoder, cáp encoder, pin, board đo và bộ nhớ vị trí đã lưu. Chúng tôi bắt đầu đọc YASKAWA A.C90 trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển (các nhóm A / E / 4xxx) kết hợp với màn hình số của bộ truyền động servo.

Chuỗi liên quan đến YASKAWA A.C90 là: encoder phía động cơ -> cáp encoder -> khâu thu nhận trên board truyền động / board đo -> bộ đếm vị trí và dữ liệu zero -> bộ nhớ nuôi bằng pin.

Với YASKAWA A.C90, hiện trường hay báo nhất là Cáp encoder hư hại (đứt lõi, bị xích cáp (drag chain) đè dập); còn nguyên nhân chiếm tỷ trọng lớn nhất lại rất bình dị: Nguyên nhân có tỷ trọng lớn nhất trong nhóm lỗi này chẳng hào nhoáng chút nào: điện áp pin. Encoder tuyệt đối dựa vào pin để giữ bộ đếm vị trí khi mất điện; điện áp tụt xuống dưới ngưỡng là bộ nhớ mất sạch và bộ điều khiển đòi lấy gốc tọa độ lại từ đầu. Bộ pin được thiết kế cho khoảng hai đến ba năm, nhưng tủ điều khiển nóng sẽ rút ngắn con số đó đáng kể. Chúng tôi luôn mang theo pin dự phòng, và sau khi thay pin thì làm mastering ngay lập tức rồi kiểm tra lại zero của từng trục, để khách hàng không phải chạy máy với một độ lệch.

Các ghi chú hiện trường trên trang này nói về YASKAWA A.C90 (Lỗi truyền thông encoder); do đội ngũ sửa chữa của Henghuan tổng hợp, cập nhật ngày 2026-10-02.

Không tìm ra nguyên nhân? Chỉ cần một cuộc gọi

Hãy cho chúng tôi biết mã lỗi, model robot và máy đang làm gì khi cảnh báo xuất hiện. Kỹ sư của chúng tôi chẩn đoán dạng lỗi này hằng ngày; chẩn đoán từ xa qua điện thoại hoặc video hoàn toàn miễn phí.

Yêu cầu chẩn đoán từ xa miễn phí Xem dịch vụ sửa chữa

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Các cảnh báo liên quan thuộc Encoder và vị trí

A.810 — Lỗi sao lưu encoder — mất vị trí A.830 — Lỗi pin encoder tuyệt đối
Cùng một họ: mã này thuộc họ cảnh báo Encoder và vị trí; trang đó tập hợp tất cả mã thuộc họ mà chúng tôi từng xử lý, kèm quy trình kiểm tra chung và phụ tùng thay thế tương ứng.
Các hãng khác: ngoài ra chúng tôi duy trì thư viện sửa chữa hiện trường cho Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki và nhiều hãng nữa; xem thư viện mã cảnh báo đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

QCảnh báo YASKAWA A.C90 nghĩa là gì?

Truyền thông nối tiếp giữa SERVOPACK và encoder không thực hiện được; bộ truyền động không có phản hồi vị trí và từ chối servo-on trục đó. YASKAWA A.C90 thuộc họ Encoder và vị trí; trong các phiếu sửa chữa của chúng tôi, tác nhân thường gặp nhất gây ra mã này là "Cáp encoder hư hại (đứt lõi, bị xích cáp (drag chain) đè dập)".

QTôi có thể tự xóa cảnh báo YASKAWA A.C90 không?

Việc YASKAWA A.C90 tự biến mất hay không phụ thuộc vào kết quả của "Cắm lại giắc encoder ở cả hai đầu". Kết thúc quy trình bằng "Căn cứ kết quả hoán vị mà thay encoder (động cơ) hoặc SERVOPACK" để xác nhận YASKAWA A.C90; đừng bỏ qua bước này. nếu bước đó cho kết quả sạch, nguyên nhân thường gặp thứ hai của YASKAWA A.C90 là "Giắc encoder lỏng hoặc oxy hóa ở phía động cơ hay phía SERVOPACK". Nếu YASKAWA A.C90 quay lại sau hai lần xóa, hoặc các bước kiểm tra đều chỉ về Cáp encoder hư hại (đứt lõi, bị xích cáp (drag chain) đè dập), hãy dừng cell và gọi kỹ sư sửa chữa robot chuyên nghiệp.

QLỗi encoder như YASKAWA A.C90 có thể xử lý gọn trong một lần đến không?

Các nguyên nhân thường gặp nhất chúng tôi thấy ở YASKAWA A.C90 là "Cáp encoder hư hại (đứt lõi, bị xích cáp (drag chain) đè dập), Giắc encoder lỏng hoặc oxy hóa ở phía động cơ hay phía SERVOPACK, Nhiễu điện từ trên đường tín hiệu encoder", nên xe dịch vụ được trang bị phụ tùng tương ứng. cụ thể cho YASKAWA A.C90: chúng tôi mang theo phụ tùng của đường phản hồi: cáp encoder, bộ pin, chân connector và dữ liệu chủng loại board đo của hãng. với YASKAWA A.C90 áp dụng: cảnh báo encoder phần lớn là đứt lõi cáp và pin chết, cả hai thứ đều có sẵn trên xe, nên đa số ca xử lý xong trong một lần đến. trước khi lên đường, hãy cho chúng tôi biết YASKAWA A.C90 hiển thị gì trong Danh sách cảnh báo trên tay điều khiển (các nhóm A / E / 4xxx) kết hợp với màn hình số của bộ truyền động servo và máy đang làm gì; phân loại lỗi qua điện thoại hoặc video miễn phí.

Trang về YASKAWA A.C90 này được biên soạn từ hồ sơ sửa chữa thực tế của đội ngũ Henghuan Robotics. Các ghi chú lỗi là tổng hợp riêng của chúng tôi, chỉ mang tính tham khảo cho chẩn đoán và có thể khác nhau tùy bộ điều khiển và phiên bản phần mềm; khi nghi ngờ, hãy tra cứu tài liệu YASKAWA hoặc liên hệ chúng tôi. Henghuan là nhà cung cấp dịch vụ độc lập, không liên kết và không được YASKAWA bảo trợ hay khuyến nghị.