ماذا يعني الإنذار 1105

المحور المُبلَّغ عنه فشل في بلوغ نافذة الموضع المستهدف ضمن زمن المراقبة المضبوط — أصدرت القيادة أمر الحركة لكن المحور لم يتبعها. نحن على دراية تامة بهذا العطل في أنظمة KUKA المزودة بـ KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): غالبًا تكفي أول معاينة بصرية في الموقع لتأكيد السبب.

الأسباب الأكثر شيوعًا

  • معاملات ميكانيكية أو نسبة تروس خاطئة، أو نافذتا $IN_POS_MA / $TIME_POS مضبوطة بتضييق مفرط
  • نظام الموازنة على المحورين 2/3 تالف أو يسرّب
  • عطل في المحرك أو المكابح — المكابح لا تنفك
  • خلل توصيل في كابل المشفر أو كابل المحرك
  • إعاقة ميكانيكية أو علبة تروس محتجزة
خبرة ميدانية: سجلات أوامر الخدمة لدينا تؤكد ذلك: السبب الأول هو الأكثر ورودًا بلا منازع؛ ابدأ به لتفادي طرق مسدودة.

خطوات الفحص في الموقع

  1. ابحث عن إعاقة أو احتكاك ميكانيكي على المحور المُبلَّغ عنه
  2. تحقق من انفكاك المكابح عند تشغيل المحركات (بالإنصات والقياس)
  3. افحص كابل المحرك-المشفر والموصلات
  4. بالنسبة للمحورين 2/3، تفقد أسطوانة الموازنة بحثًا عن تلف أو تسرب
  5. راجع $IN_POS_MA[] و$TIME_POS[] بعد أي تغيير ميكانيكي؛ واستبدل المحرك أو علبة التروس إن بقي المحور متخلفًا عن الموضع
السلامة أولًا: عند التعامل مع KUKA 1105 ضع في الحسبان: هذه العائلة تشير إلى التحكم في حركة الذراع: بعد إعادة الضبط قد تتحرك الذراع بشكل غير متوقع، ومن كان داخل نطاق العمل معرض لخطر الصدم والقرص.أول ما يمكنك فحصه بنفسك هو ابحث عن إعاقة أو احتكاك ميكانيكي على المحور المُبلَّغ عنه؛ أما التعامل مع نطاق عمل الذراع فليس عمل هواة.

كيف نشخّص أعطال الحركة في الموقع

ينتمي KUKA 1105 إلى عائلة الحركة والمسار. في KUKA 1105، المرحلة المعطوبة هي وحدات قدرة KPP وحزم سيرفو KSP (وحدات قيادة من الجيل الجديد على KRC5) على KRC2 / KRC4 / KRC5: الفجوة بين الأمر والتنفيذ: تخطيط المسار، حدود المفاصل، التفرد (الوضع المفرد)، خطأ التتبع، والمقاومة الميكانيكية. نبدأ بقراءة KUKA 1105 في نافذة رسائل smartPAD (أرقام رسائل KSS: 1xxx للمشغّل، و2xxxx للقيادة) مع مصابيح LED لوحدات KPP/KSP.

السلسلة المتورطة في KUKA 1105 هي: أمر البرنامج -> مخطط المسار -> أهداف المفاصل -> تنفيذ السيرفو -> التغذية الراجعة بالموضع الفعلي -> مقارنة الانحراف.

أوضح دليل ميداني في KUKA 1105 هو معاملات ميكانيكية أو نسبة تروس خاطئة، أو نافذتا $IN_POS_MA / $TIME_POS مضبوطة بتضييق مفرط؛ والفيصل هو هذا الاختبار: أهم حكم في إنذارات الحركة هو الفصل بين البرمجيات والميكانيكا. نزيل الأداة ونعيد تشغيل المسار نفسه بسرعة أقل من 10%: إذا سار نظيفًا بلا حمل وببطء فالمشكلة ميكانيكية؛ أداة أثقل من اللازم، أو مركز ثقل مزاح، أو مفصل فيه سحب بالفعل؛ وإذا أنذر حتى بلا حمل وببطء فانظر إلى نقاط البرنامج ومعايرة الأطر وهل يعبر المسار منطقة تفرد. لا يحتاج الأمر أي أجهزة، ويقضي على نصف الاتجاهات الخاطئة.

ملاحظات الميدان في هذه الصفحة تتناول KUKA 1105 (مراقبة التموضع (المحور N))؛ جمعها فريق الإصلاح في هنغهوان، آخر تحديث في 2026-10-02.

لم تجد السبب؟ مكالمة واحدة تكفي

أخبرنا برمز العطل وطراز الروبوت وما كانت تفعله الآلة لحظة ظهور الإنذار. مهندسونا يجرون هذا التشخيص يوميًا، والتشخيص عن بُعد عبر الهاتف أو الفيديو مجاني.

اطلب تشخيصًا عن بُعد مجانًا اطلع على خدمة الإصلاح

الخط الساخن: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

إنذارات ذات صلة من الحركة والمسار

1001 — مطلوب إقرار المشغّل بالسلامة 1002 — أمر تفعيل المحركات غير مُصدَر ($DRIVES_ON) 1004 — خطأ في نظام الملفات 1010 — تمكين الحركة مفقود — التوقف الطارئ أو مرحّل الأمان مفتوح 1015 — لا يوجد برنامج محدد 1020 — رسالة معلّقة دون إقرار ($CONF_MESS)
العائلة نفسها: ينتمي هذا الرمز إلى عائلة إنذارات الحركة والمسار؛ وتجمع تلك الصفحة كل رموز العائلة التي عالجناها، مع تسلسل الفحص المشترك وقطع الغيار المناسبة.
ماركات أخرى: نحتفظ أيضًا بمكتبات إصلاح ميداني لـ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki وغيرها؛ راجع المكتبة الكاملة لرموز الإنذار.

الأسئلة الشائعة

Qماذا يعني الإنذار KUKA 1105؟

المحور المُبلَّغ عنه فشل في بلوغ نافذة الموضع المستهدف ضمن زمن المراقبة المضبوط — أصدرت القيادة أمر الحركة لكن المحور لم يتبعها. ينتمي KUKA 1105 إلى عائلة الحركة والمسار؛ وفي أوامر الخدمة لدينا، المحفّز الأكثر ورودًا لهذا الرمز هو "معاملات ميكانيكية أو نسبة تروس خاطئة، أو نافذتا $IN_POS_MA / $TIME_POS مضبوطة بتضييق مفرط".

Qهل يمكنني مسح الإنذار KUKA 1105 بنفسي؟

زوال KUKA 1105 من تلقائه يتوقف على نتيجة "ابحث عن إعاقة أو احتكاك ميكانيكي على المحور المُبلَّغ عنه". أنهِ التسلسل بـ "راجع $IN_POS_MA[] و$TIME_POS[] بعد أي تغيير ميكانيكي؛ واستبدل المحرك أو علبة التروس إن بقي المحور متخلفًا عن الموضع" لتأكيد KUKA 1105؛ لا تتخطَّ هذه الخطوة. وإذا خرجت تلك الخطوة سليمة، فالسبب الثاني الأكثر شيوعًا لـ KUKA 1105 هو "نظام الموازنة على المحورين 2/3 تالف أو يسرّب". حين يتكرر ظهور KUKA 1105 مرة بعد مرة فليس الأمر محفّزًا عارضًا، خصوصًا إذا لم تحرز تقدمًا في راجع $IN_POS_MA[] و$TIME_POS[] بعد أي تغيير ميكانيكي؛ واستبدل المحرك أو علبة التروس إن بقي المحور متخلفًا عن الموضع. لا تواصل الإنتاج وKUKA 1105 نشط.

Qهل يمكنكم حصر عطل حركة مثل KUKA 1105 عبر الفرز عن بُعد قبل المجيء؟

الأسباب الأكثر شيوعًا التي نراها في KUKA 1105 هي "معاملات ميكانيكية أو نسبة تروس خاطئة، أو نافذتا $IN_POS_MA / $TIME_POS مضبوطة بتضييق مفرط, نظام الموازنة على المحورين 2/3 تالف أو يسرّب, عطل في المحرك أو المكابح — المكابح لا تنفك"، لذا نجهّز مركبة الخدمة وفق ذلك. على وجه التحديد لـ KUKA 1105: نحمل قطعًا ميكانيكية وإعدادات: شحم، مفاتيح حدود، مقاطع سلسلة سحب الكابلات، كابلات المشفر (encoder)، وأوراق بارامترات المخفضات الشائعة. ينطبق على KUKA 1105: إنذارات الحركة يمكن تضييقها عن بُعد أولًا في كثير من الأحيان، لذا فزيارة الموقع ليست فورية دائمًا. قبل الانطلاق، أخبرنا بما يعرضه KUKA 1105 في نافذة رسائل smartPAD (أرقام رسائل KSS: 1xxx للمشغّل، و2xxxx للقيادة) مع مصابيح LED لوحدات KPP/KSP وبما كانت تفعله الآلة؛ الفرز عبر الهاتف أو الفيديو مجاني.

أُعِدّت هذه الصفحة عن KUKA 1105 من سجلات إصلاح حقيقية لفريق Henghuan Robotics. ملاحظات الأعطال هي خلاصتنا الخاصة، للاسترشاد في التشخيص فقط، وقد تختلف باختلاف وحدة التحكم وإصدار البرنامج؛ وعند الشك راجع وثائق KUKA أو اتصل بنا. هنغهوان مزوّد خدمة مستقل، لا تربطه صلة بـ KUKA ولا يحظى بتوصية منها.