Was die 10012-Störung bedeutet
Die Steuerung befindet sich im Schutzhalt-Zustand: Der Motor-Einschaltkreis wurde durch einen Schutzhalt, Not-Halt, Auto-Stopp oder übergeordneten Stopp geöffnet, oder durch Loslassen des Zustimmorgans im Handbetrieb. Die Achsen werden von den mechanischen Bremsen gehalten und nichts bewegt sich, bis die Motoren wieder eingeschaltet werden. Diese Störung ist uns auf ABB IRC5 / OmniCore (RobotWare)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.
Häufigste Ursachen
- Eine Schutzeinrichtung an den Stopp-Eingängen (Tür, Lichtgitter, SPS-Stopp) hat geöffnet
- Umschalten von Automatik- auf Handbetrieb, was immer in den Schutzhalt führt
- Losgelassenes Zustimmorgan im Handbetrieb
- Defektes Sicherheitsrelais oder Verkabelung in der Stopp-Kette
Prüfschritte vor Ort
- Anhand von Zellenlayout und Schaltplan ermitteln, welche Schutzeinrichtung den Stopp ausgelöst hat
- Diese Einrichtung schließen oder zurücksetzen
- Das System über FlexPendant oder SPS wieder auf Motor EIN schalten
- Kehrt der Zustand sofort zurück, die Stopp-Eingangskette anhand des Schaltplans verfolgen
- Prüfen, ob externes Sicherheitsrelais und Türschalter intakt sind
So diagnostizieren wir Sicherheitskreis-Störungen vor Ort
ABB 10012 gehört zur Familie Sicherheitskreis & Not-Halt. Bei ABB 10012 ist die fehlerhafte Stufe SafeMove / SafeMove II auf der IRC5 / OmniCore — der Durchgang einer einzigen Reihenschleife: Not-Halt-Taster, Schutztürschalter, Lichtgitter, Sicherheitsrelais und Zustimmorgan. Wir beginnen das Lesen von ABB 10012 an dem Ereignisprotokoll und der Systemdiagnose des FlexPendant sowie den Status-LEDs des Schaltschranks.
Die beteiligte Kette bei ABB 10012 verläuft: Not-Halt / Tür / Lichtgitter -> Sicherheitsrelais (zweikanalig) -> Sicherheitseingang der Steuerung -> Motor aus und Bremse fällt ein.
Bei ABB 10012 meldet das Feld meist Eine Schutzeinrichtung an den Stopp-Eingängen (Tür, Lichtgitter, SPS-Stopp) hat geöffnet, doch die entscheidende Prüfung ist nicht der Durchgang: Der Punkt eines Sicherheitskreises ist nicht, ob er leitet, sondern ob beide Kanäle gleichzeitig leiten. Das Relais vergleicht die Kanäle; öffnet einer nur wenige zehn Millisekunden früher, verriegelt es als Kanalfehler. Die häufigsten Ursachen sind banal: oxidierte Türschalterkontakte mit steigendem Übergangswiderstand oder eine lose Klemme. Wir messen Abschnitt für Abschnitt - Not-Halt am Teachpanel, Not-Halt am Schaltschrank, externer Not-Halt, Schutztür - und grenzen den Abschnitt ein, in dem sich die beiden Kanäle unterschiedlich verhalten.
Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln ABB 10012 (Schutzhalt-Zustand (Protective Stop)); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.
Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt
Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.
Kostenlose Ferndiagnose anfordern Reparaturservice ansehen
Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Verwandte Sicherheitskreis & Not-Halt-Störungen
10013 — Not-Halt-ZustandHäufig gestellte Fragen
QWas bedeutet die ABB 10012-Störung?
Die Steuerung befindet sich im Schutzhalt-Zustand: Der Motor-Einschaltkreis wurde durch einen Schutzhalt, Not-Halt, Auto-Stopp oder übergeordneten Stopp geöffnet, oder durch Loslassen des Zustimmorgans im Handbetrieb. Die Achsen werden von den mechanischen Bremsen gehalten und nichts bewegt sich, bis die Motoren wieder eingeschaltet werden. ABB 10012 gehört zur Familie Sicherheitskreis & Not-Halt; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Eine Schutzeinrichtung an den Stopp-Eingängen (Tür, Lichtgitter, SPS-Stopp) hat geöffnet".
QKann ich die ABB 10012-Störung selbst quittieren?
Ob ABB 10012 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Anhand von Zellenlayout und Schaltplan ermitteln, welche Schutzeinrichtung den Stopp ausgelöst hat" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Prüfen, ob externes Sicherheitsrelais und Türschalter intakt sind" ab, um ABB 10012 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei ABB 10012 "Umschalten von Automatik- auf Handbetrieb, was immer in den Schutzhalt führt". Wenn ABB 10012 immer wiederkehrt, ist es kein einmaliger Auslöser - besonders wenn Sie bei Prüfen, ob externes Sicherheitsrelais und Türschalter intakt sind nicht weiterkommen. Produzieren Sie nicht einfach durch ABB 10012 hindurch weiter.
QEin Sicherheitskreis-Fehler wie ABB 10012 legt die Linie still - wie schnell sind Sie hier?
Die häufigsten Ursachen, die wir bei ABB 10012 sehen, sind "Eine Schutzeinrichtung an den Stopp-Eingängen (Tür, Lichtgitter, SPS-Stopp) hat geöffnet, Umschalten von Automatik- auf Handbetrieb, was immer in den Schutzhalt führt, Losgelassenes Zustimmorgan im Handbetrieb", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für ABB 10012: wir führen entlang der Schleife mit: Sicherheitsrelais, gängige Türschalter, Not-Halt-Taster, Lichtgitter-Gegenstücke und Reihenklemmen. Für ABB 10012 gilt: ein Fehler im Sicherheitskreis legt die ganze Linie still, deshalb höchste Priorität und Vorabtriage am Telefon: Türschalter, Not-Halt oder Relais. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was ABB 10012 an dem Ereignisprotokoll und der Systemdiagnose des FlexPendant sowie den Status-LEDs des Schaltschranks anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.
Diese Seite zu ABB 10012 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die ABB-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von ABB.