Was die 10013-Störung bedeutet
Eine Not-Halt-Einrichtung hat den Motor-Einschaltkreis geöffnet; jede Bewegung wurde sofort gestoppt und die Achsen werden von den Bremsen gehalten. Diese Störung ist uns auf ABB IRC5 / OmniCore (RobotWare)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.
Häufigste Ursachen
- Ein Not-Halt-Taster an Zelle, FlexPendant oder Bedienpult ist gedrückt
- Verkabelung der Not-Halt-Kette unterbrochen oder beschädigt
- Defekter Not-Halt-Kontaktblock
Prüfschritte vor Ort
- Die Zelle abgehen und jeden Not-Halt entriegeln
- Prüfen, ob der Not-Halt am FlexPendant herausgedreht ist
- Die Verkabelung der Not-Halt-Kette auf Unterbrechungen prüfen
- Quittieren und auf Motor EIN schalten; fällt er erneut ab, die Kette abschnittsweise einkreisen
So diagnostizieren wir Sicherheitskreis-Störungen vor Ort
ABB 10013 gehört zur Familie Sicherheitskreis & Not-Halt. Bei ABB 10013 ist die fehlerhafte Stufe SafeMove / SafeMove II auf der IRC5 / OmniCore — der Durchgang einer einzigen Reihenschleife: Not-Halt-Taster, Schutztürschalter, Lichtgitter, Sicherheitsrelais und Zustimmorgan. Wir beginnen das Lesen von ABB 10013 an dem Ereignisprotokoll und der Systemdiagnose des FlexPendant sowie den Status-LEDs des Schaltschranks.
Die beteiligte Kette bei ABB 10013 verläuft: Not-Halt / Tür / Lichtgitter -> Sicherheitsrelais (zweikanalig) -> Sicherheitseingang der Steuerung -> Motor aus und Bremse fällt ein.
Bei ABB 10013 (Feldindiz meist Ein Not-Halt-Taster an Zelle, FlexPendant oder Bedienpult ist gedrückt) gilt für uns eine eiserne Regel: Bei dieser Familie gilt eine eiserne Regel: Sicherheitskreis niemals überbrücken, Schütz niemals zwangsschließen. Manche Anlagen überbrücken den Türschalter, um weiterzuproduzieren - damit fällt die gesamte Schutzfunktion weg, und im Schadensfall gibt es weder eine Schutzwirkung noch eine belastbare Verantwortungszuordnung. Wir haben genau durch solch eine Brücke einen Quetschunfall gesehen; deshalb warten wir lieber auf das Ersatzteil. Hat der Kunde bereits überbrückt, stellen wir zuerst den Originalzustand des Kreises wieder her und diagnostizieren dann den eigentlichen Fehler.
Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln ABB 10013 (Not-Halt-Zustand); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.
Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt
Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.
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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Verwandte Sicherheitskreis & Not-Halt-Störungen
10012 — Schutzhalt-Zustand (Protective Stop)Häufig gestellte Fragen
QWas bedeutet die ABB 10013-Störung?
Eine Not-Halt-Einrichtung hat den Motor-Einschaltkreis geöffnet; jede Bewegung wurde sofort gestoppt und die Achsen werden von den Bremsen gehalten. ABB 10013 gehört zur Familie Sicherheitskreis & Not-Halt; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Ein Not-Halt-Taster an Zelle, FlexPendant oder Bedienpult ist gedrückt".
QKann ich die ABB 10013-Störung selbst quittieren?
Ob ABB 10013 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Die Zelle abgehen und jeden Not-Halt entriegeln" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Quittieren und auf Motor EIN schalten; fällt er erneut ab, die Kette abschnittsweise einkreisen" ab, um ABB 10013 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei ABB 10013 "Verkabelung der Not-Halt-Kette unterbrochen oder beschädigt". Wenn ABB 10013 immer wiederkehrt, ist es kein einmaliger Auslöser - besonders wenn Sie bei Quittieren und auf Motor EIN schalten; fällt er erneut ab, die Kette abschnittsweise einkreisen nicht weiterkommen. Produzieren Sie nicht einfach durch ABB 10013 hindurch weiter.
QEin Sicherheitskreis-Fehler wie ABB 10013 legt die Linie still - wie schnell sind Sie hier?
Die häufigsten Ursachen, die wir bei ABB 10013 sehen, sind "Ein Not-Halt-Taster an Zelle, FlexPendant oder Bedienpult ist gedrückt, Verkabelung der Not-Halt-Kette unterbrochen oder beschädigt, Defekter Not-Halt-Kontaktblock", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für ABB 10013: wir führen entlang der Schleife mit: Sicherheitsrelais, gängige Türschalter, Not-Halt-Taster, Lichtgitter-Gegenstücke und Reihenklemmen. Für ABB 10013 gilt: ein Fehler im Sicherheitskreis legt die ganze Linie still, deshalb höchste Priorität und Vorabtriage am Telefon: Türschalter, Not-Halt oder Relais. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was ABB 10013 an dem Ereignisprotokoll und der Systemdiagnose des FlexPendant sowie den Status-LEDs des Schaltschranks anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.
Diese Seite zu ABB 10013 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die ABB-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von ABB.