Was die 37101-Störung bedeutet

Die Bremsen einer Mechanikeinheit legen nicht ein, wenn sie angesteuert werden. Das ist ein sicherheitskritischer Fehler: Der Arm kann abfallen, wenn die Motoren abgeschaltet werden. Diese Störung ist uns auf ABB IRC5 / OmniCore (RobotWare)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Falsch konfiguriertes externes Bremsrelais in der Bewegungskonfiguration
  • Defektes Bremsrelais
  • Unterbrochene Bremsverkabelung
  • Verschlissene oder festgefressene Bremse an der Einheit
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Den Roboter NICHT mit Last spannungslos lassen, bis der Fehler behoben ist — den Arm mechanisch abstützen
  2. Definition des externen Bremsrelais in der Bewegungskonfigurationsdatei prüfen
  3. Bremsrelais-I/O-Signal in der I/O-Konfiguration kontrollieren
  4. Relais und Verkabelung testen; defekte Komponenten ersetzen
  5. Vor der Wiederinbetriebnahme einen Bremsen-Verifikationszyklus fahren
Sicherheit zuerst: Bei ABB 37101 gilt: eine ausgefallene Bremse heißt, dass eine Vertikalachse abfallen kann - eine Person darunter ist ein Schwerstunfall, deshalb verlangen wir zuerst mechanische Abstützung und keine wiederholten Einschaltversuche. Die selbst ausführbare Maßnahme ist Den Roboter NICHT mit Last spannungslos lassen, bis der Fehler behoben ist — den Arm mechanisch abstützen; alles Weitere fällt unter eine absinkende Vertikalachse und erfordert einen zertifizierten Ingenieur. Zu ABB 37101: die einzig sichere Eigenmaßnahme ist, die Achse stillzusetzen, spannungsfrei zu halten und den Arm mechanisch abzustützen; Spaltmessung, Momentprüfung und Bremsenersatz sind Ingenieursarbeit.

So diagnostizieren wir Bremsenfehler vor Ort

ABB 37101 gehört zur Familie Bremse. Bei ABB 37101 ist die fehlerhafte Stufe DSQC-Antriebsmodule (DSQC-600er-Generation; OmniCore-Antriebseinheiten) auf der IRC5 / OmniCore — die elektromagnetische Bremse: Bremsenversorgung, Spule, Reibbelag und mechanischer Spalt - direkt verbunden mit der Frage, ob eine Achse abfallen kann. Wir beginnen das Lesen von ABB 37101 an dem Ereignisprotokoll und der Systemdiagnose des FlexPendant sowie den Status-LEDs des Schaltschranks.

Die beteiligte Kette bei ABB 37101 verläuft: Bremsensteuersignal -> Bremsenversorgungskreis -> Elektromagnetspule -> Reibbelag und Bremsscheibe -> Achshaltung.

Falsch konfiguriertes externes Bremsrelais in der Bewegungskonfiguration bei ABB 37101 ist oft gar nicht die Bremse selbst: Eine Bremse, die nicht öffnet, ist oft keine defekte Bremse, sondern eine zu schwache Versorgung. Die Bremse braucht Nennspannung, um vollständig zu öffnen; verbrannte Relaiskontakte in ihrem Versorgungskreis, unterdimensionierte Leiter mit Spannungsabfall oder ein schwaches Versorgungsmodul lassen die Bremse halb offen - sie scheint zu funktionieren, läuft aber auf Reibung, und dann brennt sie durch. Wir messen die tatsächliche Spannung an den Bremsenklemmen gegen das Typenschild; jenseits des zulässigen Abfalls verfolgen wir den Versorgungskreis, nicht die Bremse.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln ABB 37101 (Bremsenausfall — Mechanikeinheit kann zusammenbrechen); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Verwandte Bremse-Störungen

37096 — Bremsversorgungs-Fehler (MCOB/MCB) 37097 — Bremsen-Kurzschluss (Achse N) 37098 — Bremsen-Unterbrechung (Achse N)
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Bremse-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die ABB 37101-Störung?

Die Bremsen einer Mechanikeinheit legen nicht ein, wenn sie angesteuert werden. Das ist ein sicherheitskritischer Fehler: Der Arm kann abfallen, wenn die Motoren abgeschaltet werden. ABB 37101 gehört zur Familie Bremse; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Falsch konfiguriertes externes Bremsrelais in der Bewegungskonfiguration".

QKann ich die ABB 37101-Störung selbst quittieren?

Ob ABB 37101 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Den Roboter NICHT mit Last spannungslos lassen, bis der Fehler behoben ist — den Arm mechanisch abstützen" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Vor der Wiederinbetriebnahme einen Bremsen-Verifikationszyklus fahren" ab, um ABB 37101 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei ABB 37101 "Defektes Bremsrelais". Zwei Versuche und immer noch da heißt: stoppen. ABB 37101 betrifft eine absinkende Vertikalachse, und ABB 37101 weiterlaufen zu lassen kann aus einem reparierbaren Fehler einen Tauschfall machen.

QKönnen wir bei einer Bremsenstörung wie ABB 37101 vorerst weiterproduzieren?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei ABB 37101 sehen, sind "Falsch konfiguriertes externes Bremsrelais in der Bewegungskonfiguration, Defektes Bremsrelais, Unterbrochene Bremsverkabelung", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für ABB 37101: wir führen die gängigen Bremsenbaugruppen der Marke, Relais und Versorgungsmodule mit; jeder Wechsel endet mit einem statischen Haltetest. Für ABB 37101 gilt: Bremsenfehler bergen Absturzrisiko, deshalb priorisieren wir sie, und nach dem Ersatz wird vor Ort der Haltetest gemacht. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was ABB 37101 an dem Ereignisprotokoll und der Systemdiagnose des FlexPendant sowie den Status-LEDs des Schaltschranks anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu ABB 37101 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die ABB-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von ABB.