Bremsenstörungen unterscheiden sich in einem Punkt von jeder anderen Kategorie: Sie bergen echtes Verletzungsrisiko. Eine ausgefallene Bremse heißt, dass eine Vertikalachse abfallen kann. Deshalb ist die erste Maßnahme nicht Diagnose — es ist, die Achse zu stoppen, spannungsfrei zu halten und den Arm bei Bedarf mechanisch abzustützen. Diese Seite listet jeden Bremsencode und diese Sicherheit-zuerst-Reihenfolge.
Die elektromagnetische Bremse: Bremsenversorgung, Spule, Reibbelag und mechanischer Spalt - direkt verbunden mit der Frage, ob eine Achse abfallen kann Bremsensteuersignal -> Bremsenversorgungskreis -> Elektromagnetspule -> Reibbelag und Bremsscheibe -> Achshaltung
Prüflinie: zuerst sicherstellen, dass die Achse nicht abfallen kann (mechanische Abstützung oder spannungsfrei gehalten), dann Bremsenversorgung und Spulenwiderstand messen
Ersatzteile, die wir mitführen: wir führen die gängigen Bremsenbaugruppen der Marke, Relais und Versorgungsmodule mit; jeder Wechsel endet mit einem statischen Haltetest
ABB 4 EPSON 1 JAKA 1 Kawasaki 1 Staubli 1 Universal Robots 1
