Was die BrakeFault-Störung bedeutet
Eine Achse fällt bei entfernter Spannung ab, oder der Bremsöffnungsbefehl gibt die Achse nicht frei; das Bremsverhalten ist zwischen den Achsen inkonsistent. Diese Störung ist uns auf Staubli CS8 / CS9 (VAL3)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.
Häufigste Ursachen
- Bremspule offen oder kurzgeschlossen
- 24-V-Bremsversorgungs-Verkabelungsfehler
- Mechanisch festgefressene Bremse
- Falscher Bremsentyp nach einem Motortausch eingebaut
Prüfschritte vor Ort
- Den Bremspulenwiderstand messen
- Die 24 V am Bremsensteckverbinder während der Öffnung prüfen
- Den Arm abstützen, dann die Bremsöffnung manuell testen
- Auf Korrosion oder Verschmutzung in der Bremse inspizieren
- Die Bremsen-/Motorbaugruppe ersetzen, falls die Bremse festgefressen ist
So diagnostizieren wir Bremsenfehler vor Ort
Staubli BrakeFault gehört zur Familie Bremse. Bei Staubli BrakeFault ist die fehlerhafte Stufe Antriebsmodule plus der 24-V-Externversorgungskreis (24VEXT-Störungen zeigen dorthin) auf der CS8 / CS9 — die elektromagnetische Bremse: Bremsenversorgung, Spule, Reibbelag und mechanischer Spalt - direkt verbunden mit der Frage, ob eine Achse abfallen kann. Wir beginnen das Lesen von Staubli BrakeFault an der Fehlerliste des Teachpanels und dem VAL3-Protokoll sowie den Modulanzeigen des Schaltschranks.
Die beteiligte Kette bei Staubli BrakeFault verläuft: Bremsensteuersignal -> Bremsenversorgungskreis -> Elektromagnetspule -> Reibbelag und Bremsscheibe -> Achshaltung.
Staubli BrakeFault unterscheidet sich in einem Punkt von allen anderen Familien: Bremsenstörungen unterscheiden sich in einem Punkt von allen anderen Familien: Sie bergen echtes Verletzungsrisiko. Eine ausgefallene Bremse heißt, dass eine Vertikalachse abfallen kann, und eine Person darunter ist ein Schwerstunfall. Deshalb ist unsere erste Maßnahme nicht Diagnose - wir lassen den Kunden diese Achse stillsetzen, spannungsfrei halten und den Arm bei Bedarf mechanisch abstützen; absolut keine wiederholten Einschaltversuche. Erst wenn das sicher ist, messen wir Bremsenversorgungsspannung und Spulenwiderstand und prüfen den Belagverschleiß. Diese Störungen springen immer an die Spitze der Einsatzplanung.
Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln Staubli BrakeFault (Achsbremsenfehler — Achse sinkt bei Spannungsfreiheit ab); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.
Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt
Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.
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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Verwandte Bremse-Störungen
3453 — Abweichung zwischen sicheren und nicht-sicheren Encodern (DSI) SEG — Verstärkerfehler — DF-Schütz offen (7-Segment-Code 4) NoDriveCfg — Interner Fehler DRIVE NoDriveConfiguration (alle Achsen) ArmPowerRefused — Arm-Leistungsfreigabe-Anfrage abgelehnt Fieldbus33 — Interner Fehler auf der Feldbus-Platine — Status 33 EStopChain — Not-Halt-Kreis offen — Leistung kann nicht freigegeben werdenHäufig gestellte Fragen
QWas bedeutet die Staubli BrakeFault-Störung?
Eine Achse fällt bei entfernter Spannung ab, oder der Bremsöffnungsbefehl gibt die Achse nicht frei; das Bremsverhalten ist zwischen den Achsen inkonsistent. Staubli BrakeFault gehört zur Familie Bremse; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Bremspule offen oder kurzgeschlossen".
QKann ich die Staubli BrakeFault-Störung selbst quittieren?
Ob Staubli BrakeFault von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Den Bremspulenwiderstand messen" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Die Bremsen-/Motorbaugruppe ersetzen, falls die Bremse festgefressen ist" ab, um Staubli BrakeFault zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei Staubli BrakeFault "24-V-Bremsversorgungs-Verkabelungsfehler". Zwei Versuche und immer noch da heißt: stoppen. Staubli BrakeFault betrifft eine absinkende Vertikalachse, und Staubli BrakeFault weiterlaufen zu lassen kann aus einem reparierbaren Fehler einen Tauschfall machen.
QKönnen wir bei einer Bremsenstörung wie Staubli BrakeFault vorerst weiterproduzieren?
Die häufigsten Ursachen, die wir bei Staubli BrakeFault sehen, sind "Bremspule offen oder kurzgeschlossen, 24-V-Bremsversorgungs-Verkabelungsfehler, Mechanisch festgefressene Bremse", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für Staubli BrakeFault: wir führen die gängigen Bremsenbaugruppen der Marke, Relais und Versorgungsmodule mit; jeder Wechsel endet mit einem statischen Haltetest. Für Staubli BrakeFault gilt: Bremsenfehler bergen Absturzrisiko, deshalb priorisieren wir sie, und nach dem Ersatz wird vor Ort der Haltetest gemacht. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was Staubli BrakeFault an der Fehlerliste des Teachpanels und dem VAL3-Protokoll sowie den Modulanzeigen des Schaltschranks anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.
Diese Seite zu Staubli BrakeFault wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die Staubli-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von Staubli.