Was die 0x31-Störung bedeutet

Die Geschwindigkeit von Gelenk 2 überschritt während einer kartesischen Bewegung das Motormaximum; die Steuerung löst aus, um die Achse zu schützen. Diese Störung ist uns auf Dobot-Steuerungen (CR / MG / Nova-Serien) (DobotStudio Pro / Dobot SDK)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • TCP-Geschwindigkeit zu hoch für die Pose, überfährt Gelenk 2
  • Bahn nahe einer Singularität, die Gelenk 2 dreht
  • Aggressive Beschleunigung bei Vertikalbewegungen
  • Override aus einem früheren Programmabschnitt hoch belassen
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Die kartesische Geschwindigkeit im betroffenen Segment reduzieren
  2. Die Bahn neu planen, um die singularitätsnahe Pose zu vermeiden
  3. Beschleunigung bei Vertikalbewegungen entschärfen
  4. Den Override-Wert verifizieren
  5. Die Störung in DobotStudio quittieren und langsam erneut fahren
Sicherheit zuerst: Bei Dobot 0x31 gilt: diese Störung betrifft die Bewegungssteuerung des Arms: nach einem Reset kann der Arm unerwartet anfahren, und Personen im Arbeitsbereich sind Schlag- und Quetschgefahr ausgesetzt. Vor Ort dürfen Sie den ersten Schritt selbst nach Bestätigung der Spannungsfreiheit prüfen: Die kartesische Geschwindigkeit im betroffenen Segment reduzieren. Alles darüber hinaus fällt unter den Arbeitsbereich des Arms und gehört in die Hand eines Fachmanns.

So diagnostizieren wir Bewegungsstörungen vor Ort

Dobot 0x31 gehört zur Familie Bewegung & Bahn. Bei Dobot 0x31 ist die fehlerhafte Stufe gelenkintegrierte Antriebsmodule (kollaborative Modelle dominieren) auf der Dobot-Steuerungen (CR / MG / Nova-Serien) — die Lücke zwischen Soll und Ist: Bahnplanung, Gelenkgrenzen, Singularitäten, Schleppfehler und mechanischer Widerstand. Wir beginnen das Lesen von Dobot 0x31 an den Störungsmeldungen von DobotStudio / App; Fehlercodes sind hexadezimal mit 0x-Präfix.

Die beteiligte Kette bei Dobot 0x31 verläuft: Programmbefehl -> Bahnplaner -> Gelenksollwerte -> Servoausführung -> Ist-Positionsrückmeldung -> Abweichungsvergleich.

Das klarste Feldindiz bei Dobot 0x31 ist TCP-Geschwindigkeit zu hoch für die Pose, überfährt Gelenk 2; der Trenntest lautet: Die wertvollste Entscheidung bei Bewegungsstörungen ist die Trennung von Software und Mechanik. Wir nehmen das Werkzeug ab und fahren dieselbe Bahn mit unter 10 % Geschwindigkeit: Läuft sie unbelastet und langsam sauber, liegt das Problem in der Mechanik - zu schweres Werkzeug, verlagerter Schwerpunkt oder ein Gelenk, das bereits schwergängig ist; meldet sie auch unbelastet und langsam, gehören Programmpunkte, Rahmenkalibrierung und die Frage, ob die Bahn eine Singularität schneidet, auf den Tisch. Ohne Messgeräte, und es eliminiert die Hälfte aller Irrwege.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln Dobot 0x31 (Gelenk 2 Überdrehzahl); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Verwandte Bewegung & Bahn-Störungen

0x20 — Inverse-Kinematik-Singularität 0x21 — Inverse Kinematik ohne Lösung — außerhalb des Arbeitsraums 0x22 — Inverse Kinematik über Gelenkgrenze 0x30 — Gelenk 1 Überdrehzahl 0x32 — Gelenk 3 Überdrehzahl 0x33 — Gelenk 4 Überdrehzahl
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Bewegung & Bahn-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die Dobot 0x31-Störung?

Die Geschwindigkeit von Gelenk 2 überschritt während einer kartesischen Bewegung das Motormaximum; die Steuerung löst aus, um die Achse zu schützen. Dobot 0x31 gehört zur Familie Bewegung & Bahn; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "TCP-Geschwindigkeit zu hoch für die Pose, überfährt Gelenk 2".

QKann ich die Dobot 0x31-Störung selbst quittieren?

Ob Dobot 0x31 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Die kartesische Geschwindigkeit im betroffenen Segment reduzieren" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Die Störung in DobotStudio quittieren und langsam erneut fahren" ab, um Dobot 0x31 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei Dobot 0x31 "Bahn nahe einer Singularität, die Gelenk 2 dreht". Jagen Sie keinen Takt durch ein wiederkehrendes Dobot 0x31. Unbehandelt eskalieren Bewegung & Bahn-Fehler gern von reparierbar zu tauschen.

QKönnen Sie Bewegungsstörungen wie Dobot 0x31 vorab per Ferntriage eingrenzen?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei Dobot 0x31 sehen, sind "TCP-Geschwindigkeit zu hoch für die Pose, überfährt Gelenk 2, Bahn nahe einer Singularität, die Gelenk 2 dreht, Aggressive Beschleunigung bei Vertikalbewegungen", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für Dobot 0x31: wir führen Mechanik- und Konfigurationsteile mit: Fett, Endschalter, Energieführungskettensegmente, Encoderleitungen und die Kenndatenblätter gängiger Getriebe. Für Dobot 0x31 gilt: Bewegungsstörungen lassen sich oft vorab eingrenzen, ein Soforteinsatz ist nicht immer nötig. bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was Dobot 0x31 an den Störungsmeldungen von DobotStudio / App; Fehlercodes sind hexadezimal mit 0x-Präfix anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu Dobot 0x31 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die Dobot-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von Dobot.