Was die 0x000035-Störung bedeutet
Die Kollisionserkennungsfunktion hat eine unerwartete äußere Kraft erfasst und den Roboter gestoppt. Bei einem Cobot ist das ein Schutzstopp, kein Fehler — aber wiederholte Ereignisse bedeuten, dass etwas im Weg steht. Diese Störung ist uns auf JAKA-Cobot-Schaltschrank (JAKA Zu SDK / JAKA-Robotersoftware)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.
Häufigste Ursachen
- Roboterarm hat eine Person, Vorrichtung oder ein Werkstück berührt
- Empfindlichkeit zu hoch für den Prozess eingestellt (Fehlauslösungen)
- Nutzlast- oder Werkzeugdaten falsch, verfälschen das Kraftmodell
- Kabel oder Schlauch verhakt sich an der Zelle
Prüfschritte vor Ort
- Das Hindernis beseitigen und auf Schäden prüfen
- Werkzeuggewicht und Schwerpunkt in der APP verifizieren
- Die Kollisionsempfindlichkeit nur anpassen, wenn der Prozess es verlangt — niemals abschalten
- Externe Kabel neu verlegen, damit sie sich nicht verhaken können
- Das Programm aus einer sicheren Position neu starten
So diagnostizieren wir Sicherheitskreis-Störungen vor Ort
JAKA 0x000035 gehört zur Familie Sicherheitskreis & Not-Halt. Bei JAKA 0x000035 ist die fehlerhafte Stufe kollaborative Sicherheit (Kollisionserkennung, sichere Begrenzungen, Kraftregelung) auf der JAKA-Cobot-Schaltschrank — der Durchgang einer einzigen Reihenschleife: Not-Halt-Taster, Schutztürschalter, Lichtgitter, Sicherheitsrelais und Zustimmorgan. Wir beginnen das Lesen von JAKA 0x000035 an den Störungsseiten von Teachpanel und App; Codes sind hexadezimal mit 0x-Präfix.
Die beteiligte Kette bei JAKA 0x000035 verläuft: Not-Halt / Tür / Lichtgitter -> Sicherheitsrelais (zweikanalig) -> Sicherheitseingang der Steuerung -> Motor aus und Bremse fällt ein.
Bei JAKA 0x000035 meldet das Feld meist Roboterarm hat eine Person, Vorrichtung oder ein Werkstück berührt, doch die entscheidende Prüfung ist nicht der Durchgang: Der Punkt eines Sicherheitskreises ist nicht, ob er leitet, sondern ob beide Kanäle gleichzeitig leiten. Das Relais vergleicht die Kanäle; öffnet einer nur wenige zehn Millisekunden früher, verriegelt es als Kanalfehler. Die häufigsten Ursachen sind banal: oxidierte Türschalterkontakte mit steigendem Übergangswiderstand oder eine lose Klemme. Wir messen Abschnitt für Abschnitt - Not-Halt am Teachpanel, Not-Halt am Schaltschrank, externer Not-Halt, Schutztür - und grenzen den Abschnitt ein, in dem sich die beiden Kanäle unterschiedlich verhalten.
Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln JAKA 0x000035 (Kollision erkannt); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.
Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt
Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.
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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Verwandte Sicherheitskreis & Not-Halt-Störungen
0x0F0102 — Not-Halt aktiv 0x0F0103 — Sicherheits-I/O-KonfigurationsfehlerHäufig gestellte Fragen
QWas bedeutet die JAKA 0x000035-Störung?
Die Kollisionserkennungsfunktion hat eine unerwartete äußere Kraft erfasst und den Roboter gestoppt. Bei einem Cobot ist das ein Schutzstopp, kein Fehler — aber wiederholte Ereignisse bedeuten, dass etwas im Weg steht. JAKA 0x000035 gehört zur Familie Sicherheitskreis & Not-Halt; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Roboterarm hat eine Person, Vorrichtung oder ein Werkstück berührt".
QKann ich die JAKA 0x000035-Störung selbst quittieren?
Ob JAKA 0x000035 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Das Hindernis beseitigen und auf Schäden prüfen" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Das Programm aus einer sicheren Position neu starten" ab, um JAKA 0x000035 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei JAKA 0x000035 "Empfindlichkeit zu hoch für den Prozess eingestellt (Fehlauslösungen)". Wenn JAKA 0x000035 immer wiederkehrt, ist es kein einmaliger Auslöser - besonders wenn Sie bei Das Programm aus einer sicheren Position neu starten nicht weiterkommen. Produzieren Sie nicht einfach durch JAKA 0x000035 hindurch weiter.
QEin Sicherheitskreis-Fehler wie JAKA 0x000035 legt die Linie still - wie schnell sind Sie hier?
Die häufigsten Ursachen, die wir bei JAKA 0x000035 sehen, sind "Roboterarm hat eine Person, Vorrichtung oder ein Werkstück berührt, Empfindlichkeit zu hoch für den Prozess eingestellt (Fehlauslösungen), Nutzlast- oder Werkzeugdaten falsch, verfälschen das Kraftmodell", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für JAKA 0x000035: wir führen entlang der Schleife mit: Sicherheitsrelais, gängige Türschalter, Not-Halt-Taster, Lichtgitter-Gegenstücke und Reihenklemmen. Für JAKA 0x000035 gilt: ein Fehler im Sicherheitskreis legt die ganze Linie still, deshalb höchste Priorität und Vorabtriage am Telefon: Türschalter, Not-Halt oder Relais. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was JAKA 0x000035 an den Störungsseiten von Teachpanel und App; Codes sind hexadezimal mit 0x-Präfix anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.
Diese Seite zu JAKA 0x000035 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die JAKA-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von JAKA.