Was die 0x0F0102-Störung bedeutet

Ein Not-Halt-Eingang ist aktiv; die Servoleistung ist konstruktionsbedingt abgeschaltet. Ist kein Taster gedrückt, hat die Sicherheitsschleife selbst einen Fehler. Diese Störung ist uns auf JAKA-Cobot-Schaltschrank (JAKA Zu SDK / JAKA-Robotersoftware)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Panel- oder externer Not-Halt gedrückt
  • Not-Halt-Schleifenverkabelung unterbrochen
  • Sicherheitsrelaisfehler
  • Externes Sicherheitsgerät hält die Schleife offen
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Jeden Not-Halt in der Zelle entriegeln
  2. Nach dem Entriegeln den Sicherheits-Reset drücken
  3. Die Not-Halt-Schleife messen, falls die Störung bleibt
  4. Externe Sicherheitsgeräte prüfen (Scanner, Matten)
  5. Erneut freigeben und den Zustimmtaster testen, bevor gefahren wird
Sicherheit zuerst: Bei JAKA 0x0F0102 gilt: diese Störung betrifft den Sicherheitskreis selbst: das Überbrücken eines Türschalters oder das Zwangsschließen eines Schützes hebt die Schutzwirkung vollständig auf - im Schadensfall keine Schutzfunktion und keine belastbare Verantwortungszuordnung. Selbst prüfen dürfen Sie zuerst Jeden Not-Halt in der Zelle entriegeln; der Umgang mit die Not-Halt-Kette und den Sicherheitskreis ist keine Heimwerkerarbeit.

So diagnostizieren wir Sicherheitskreis-Störungen vor Ort

JAKA 0x0F0102 gehört zur Familie Sicherheitskreis & Not-Halt. Bei JAKA 0x0F0102 ist die fehlerhafte Stufe kollaborative Sicherheit (Kollisionserkennung, sichere Begrenzungen, Kraftregelung) auf der JAKA-Cobot-Schaltschrank — der Durchgang einer einzigen Reihenschleife: Not-Halt-Taster, Schutztürschalter, Lichtgitter, Sicherheitsrelais und Zustimmorgan. Wir beginnen das Lesen von JAKA 0x0F0102 an den Störungsseiten von Teachpanel und App; Codes sind hexadezimal mit 0x-Präfix.

Die beteiligte Kette bei JAKA 0x0F0102 verläuft: Not-Halt / Tür / Lichtgitter -> Sicherheitsrelais (zweikanalig) -> Sicherheitseingang der Steuerung -> Motor aus und Bremse fällt ein.

Bei JAKA 0x0F0102 (Feldindiz meist Panel- oder externer Not-Halt gedrückt) gilt für uns eine eiserne Regel: Bei dieser Familie gilt eine eiserne Regel: Sicherheitskreis niemals überbrücken, Schütz niemals zwangsschließen. Manche Anlagen überbrücken den Türschalter, um weiterzuproduzieren - damit fällt die gesamte Schutzfunktion weg, und im Schadensfall gibt es weder eine Schutzwirkung noch eine belastbare Verantwortungszuordnung. Wir haben genau durch solch eine Brücke einen Quetschunfall gesehen; deshalb warten wir lieber auf das Ersatzteil. Hat der Kunde bereits überbrückt, stellen wir zuerst den Originalzustand des Kreises wieder her und diagnostizieren dann den eigentlichen Fehler.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln JAKA 0x0F0102 (Not-Halt aktiv); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Verwandte Sicherheitskreis & Not-Halt-Störungen

0x000035 — Kollision erkannt 0x0F0103 — Sicherheits-I/O-Konfigurationsfehler
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Sicherheitskreis & Not-Halt-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die JAKA 0x0F0102-Störung?

Ein Not-Halt-Eingang ist aktiv; die Servoleistung ist konstruktionsbedingt abgeschaltet. Ist kein Taster gedrückt, hat die Sicherheitsschleife selbst einen Fehler. JAKA 0x0F0102 gehört zur Familie Sicherheitskreis & Not-Halt; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Panel- oder externer Not-Halt gedrückt".

QKann ich die JAKA 0x0F0102-Störung selbst quittieren?

Ob JAKA 0x0F0102 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Jeden Not-Halt in der Zelle entriegeln" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Erneut freigeben und den Zustimmtaster testen, bevor gefahren wird" ab, um JAKA 0x0F0102 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei JAKA 0x0F0102 "Not-Halt-Schleifenverkabelung unterbrochen". Kehrt JAKA 0x0F0102 nach zweimaligem Quittieren zurück oder deuten die Prüfungen auf Panel- oder externer Not-Halt gedrückt, legen Sie die Zelle still und rufen Sie einen professionellen Roboter-Reparaturingenieur.

QEin Sicherheitskreis-Fehler wie JAKA 0x0F0102 legt die Linie still - wie schnell sind Sie hier?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei JAKA 0x0F0102 sehen, sind "Panel- oder externer Not-Halt gedrückt, Not-Halt-Schleifenverkabelung unterbrochen, Sicherheitsrelaisfehler", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für JAKA 0x0F0102: wir führen entlang der Schleife mit: Sicherheitsrelais, gängige Türschalter, Not-Halt-Taster, Lichtgitter-Gegenstücke und Reihenklemmen. Für JAKA 0x0F0102 gilt: ein Fehler im Sicherheitskreis legt die ganze Linie still, deshalb höchste Priorität und Vorabtriage am Telefon: Türschalter, Not-Halt oder Relais. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was JAKA 0x0F0102 an den Störungsseiten von Teachpanel und App; Codes sind hexadezimal mit 0x-Präfix anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu JAKA 0x0F0102 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die JAKA-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von JAKA.