Was die 0x000036-Störung bedeutet

Eine befohlene kartesische Bewegung verlangte eine Gelenkgeschwindigkeit über der Achsgrenze; die Steuerung verwirft die Bewegung. Diese Störung ist uns auf JAKA-Cobot-Schaltschrank (JAKA Zu SDK / JAKA-Robotersoftware)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Bewegung verläuft nahe einer Handgelenks- oder Ellbogen-Singularität
  • TCP-Geschwindigkeit zu hoch für die Posenänderung gesetzt
  • Übergangsradius an einer Kurve zu eng
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Die Bahn neu teachen, um die singuläre Pose zu vermeiden
  2. TCP-Geschwindigkeit im betroffenen Segment senken
  3. Übergangsradius öffnen oder einen Stützpunkt ergänzen
  4. Gelenkraum-Bewegungen für große Neuorientierungen verwenden
  5. Mit niedrigem Override im Trockenlauf prüfen und bestätigen
Sicherheit zuerst: Bei JAKA 0x000036 gilt: diese Störung betrifft die Bewegungssteuerung des Arms: nach einem Reset kann der Arm unerwartet anfahren, und Personen im Arbeitsbereich sind Schlag- und Quetschgefahr ausgesetzt. Selbst prüfen dürfen Sie zuerst Die Bahn neu teachen, um die singuläre Pose zu vermeiden; der Umgang mit den Arbeitsbereich des Arms ist keine Heimwerkerarbeit.

So diagnostizieren wir Bewegungsstörungen vor Ort

JAKA 0x000036 gehört zur Familie Bewegung & Bahn. Bei JAKA 0x000036 ist die fehlerhafte Stufe gelenkintegrierte Antriebsmodule auf der JAKA-Cobot-Schaltschrank — die Lücke zwischen Soll und Ist: Bahnplanung, Gelenkgrenzen, Singularitäten, Schleppfehler und mechanischer Widerstand. Wir beginnen das Lesen von JAKA 0x000036 an den Störungsseiten von Teachpanel und App; Codes sind hexadezimal mit 0x-Präfix.

Die beteiligte Kette bei JAKA 0x000036 verläuft: Programmbefehl -> Bahnplaner -> Gelenksollwerte -> Servoausführung -> Ist-Positionsrückmeldung -> Abweichungsvergleich.

Prüfen Sie zuerst, ob JAKA 0x000036 nur in einer Pose auftritt - Nahe der Handgelenksstreckung oder nahe Achse-5-Null wird die Jacobi-Matrix eines Sechsachsers fast singulär: kleinste Werkzeugbewegungen verlangen riesige Gelenkgeschwindigkeiten, und die Steuerung meldet entweder Schleppfehler oder die Achse reißt durch. Heißt der Bericht 'Störung an einer festen Position, andere Bahn sauber', gehört der Verdacht zuerst der Singularitätsregion. Die Lösung ist nicht, Geschwindigkeitsgrenzen anzuheben, sondern die Bahn umzulegen: Bauteil versetzen, Zwischenpunkt einfügen oder die Region in Gelenkinterpolation durchfahren.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln JAKA 0x000036 (Gelenk-Überdrehzahl); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

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0x000037 — Positionsabweichung zu groß
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Bewegung & Bahn-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die JAKA 0x000036-Störung?

Eine befohlene kartesische Bewegung verlangte eine Gelenkgeschwindigkeit über der Achsgrenze; die Steuerung verwirft die Bewegung. JAKA 0x000036 gehört zur Familie Bewegung & Bahn; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Bewegung verläuft nahe einer Handgelenks- oder Ellbogen-Singularität".

QKann ich die JAKA 0x000036-Störung selbst quittieren?

Ob JAKA 0x000036 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Die Bahn neu teachen, um die singuläre Pose zu vermeiden" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Mit niedrigem Override im Trockenlauf prüfen und bestätigen" ab, um JAKA 0x000036 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei JAKA 0x000036 "TCP-Geschwindigkeit zu hoch für die Posenänderung gesetzt". Kehrt JAKA 0x000036 nach zweimaligem Quittieren zurück oder deuten die Prüfungen auf Bewegung verläuft nahe einer Handgelenks- oder Ellbogen-Singularität, legen Sie die Zelle still und rufen Sie einen professionellen Roboter-Reparaturingenieur.

QKönnen Sie Bewegungsstörungen wie JAKA 0x000036 vorab per Ferntriage eingrenzen?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei JAKA 0x000036 sehen, sind "Bewegung verläuft nahe einer Handgelenks- oder Ellbogen-Singularität, TCP-Geschwindigkeit zu hoch für die Posenänderung gesetzt, Übergangsradius an einer Kurve zu eng", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für JAKA 0x000036: wir führen Mechanik- und Konfigurationsteile mit: Fett, Endschalter, Energieführungskettensegmente, Encoderleitungen und die Kenndatenblätter gängiger Getriebe. Für JAKA 0x000036 gilt: Bewegungsstörungen lassen sich oft vorab eingrenzen, ein Soforteinsatz ist nicht immer nötig. bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was JAKA 0x000036 an den Störungsseiten von Teachpanel und App; Codes sind hexadezimal mit 0x-Präfix anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu JAKA 0x000036 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die JAKA-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von JAKA.