Was die 0x00003A-Störung bedeutet

Das Gelenk hat seine Referenzierungs- oder Nullkalibrierungs-Routine nicht abgeschlossen, daher wird der Absolutposition nicht getraut. Diese Störung ist uns auf JAKA-Cobot-Schaltschrank (JAKA Zu SDK / JAKA-Robotersoftware)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Gelenk während der Referenzierungs-Routine bewegt
  • Encoderbatterie- oder Speicherdaten verloren
  • Mechanischer Anschlag nach einem Crash verschoben
  • Kalibrierverfahren nicht exakt befolgt
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Den Arm stillhalten und die Referenzierungs-Routine wiederholen
  2. Die APP-Kalibrierschritte exakt pro Gelenk befolgen
  3. Auf mechanische Schäden prüfen, falls der Arm gecrasht ist
  4. Kritische Programmpunkte nach der Neukalibrierung neu teachen
  5. Den Service kontaktieren, falls die Referenzierung am selben Gelenk wiederholt fehlschlägt
Sicherheit zuerst: Bei JAKA 0x00003A gilt: die Nullpunkt-Referenzierung erfordert meist gelöste Bremsen, um die Achsen auf die Referenz zu fahren - eine nicht abgestützte Vertikalachse kann dabei abfallen. Selbst prüfen dürfen Sie zuerst Den Arm stillhalten und die Referenzierungs-Routine wiederholen; der Umgang mit Achsabsinken nach dem Lösen der Bremsen ist keine Heimwerkerarbeit. Zu JAKA 0x00003A: Programme, Punkte und Werkzeug-/Objektrahmen selbst zuerst zu sichern ist in Ordnung; die Referenzierung selbst braucht gelöste Bremsen und Vorrichtungen und ist daher Ingenieursarbeit vor Ort.

So diagnostizieren wir Kalibrierstörungen vor Ort

JAKA 0x00003A gehört zur Familie Kalibrierung & Messplatine. Bei JAKA 0x00003A ist die fehlerhafte Stufe doppelte Gelenkencoder auf der JAKA-Cobot-Schaltschrank — Mess- und Kalibrierdaten: Nullpunkt-Referenzierung, Erfassung über die Messplatine, Werkzeug- und Objektrahmen und Datenkonsistenz. Wir beginnen das Lesen von JAKA 0x00003A an den Störungsseiten von Teachpanel und App; Codes sind hexadezimal mit 0x-Präfix.

Die beteiligte Kette bei JAKA 0x00003A verläuft: Erfassung über Messplatine -> Nullpunkt-/Positionsdaten -> Werkzeug- und Objektrahmen -> Programmpunkte -> tatsächliche Bewegungsgenauigkeit.

Nach dem erneuten Referenzieren von JAKA 0x00003A ist Erfolg auf dem Bildschirm noch keine Abnahme: Nach einer frischen Nullpunkt-Referenzierung ist Erfolg auf dem Bildschirm noch keine Abnahme - die Verifikation ist Pflicht. Ein kleiner Nullpunktversatz wird über die Armlänge zu einem sichtbaren Werkzeugfehler verstärkt, und der Kunde entdeckt ihn, wenn Punkte nicht mehr treffen. Wir fahren Wiederholpositionierungs-Tests gegen eine feste Referenz nach der Referenzierung und prüfen dann echte Produktionspunkte stichprobenartig. Liegt die Abweichung außerhalb der Toleranz, untersuchen wir die Referenzierungsbasis selbst - manchmal ist nicht der Referenzierungslauf der Fehler, sondern die Referenzfläche oder Vorrichtung, die dabei verwendet wurde.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln JAKA 0x00003A (Referenzierung / Kalibrierung fehlgeschlagen); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

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0x000030 — Steuerungstemperatur zu hoch 0x000031 — Busspannung anormal 0x000032 — Motor-Überstrom 0x000033 — Encoderfehler 0x000034 — Motorübertemperatur 0x000035 — Kollision erkannt
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Kalibrierung & Messplatine-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die JAKA 0x00003A-Störung?

Das Gelenk hat seine Referenzierungs- oder Nullkalibrierungs-Routine nicht abgeschlossen, daher wird der Absolutposition nicht getraut. JAKA 0x00003A gehört zur Familie Kalibrierung & Messplatine; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Gelenk während der Referenzierungs-Routine bewegt".

QKann ich die JAKA 0x00003A-Störung selbst quittieren?

Ob JAKA 0x00003A von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Den Arm stillhalten und die Referenzierungs-Routine wiederholen" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Den Service kontaktieren, falls die Referenzierung am selben Gelenk wiederholt fehlschlägt" ab, um JAKA 0x00003A zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei JAKA 0x00003A "Encoderbatterie- oder Speicherdaten verloren". Jagen Sie keinen Takt durch ein wiederkehrendes JAKA 0x00003A. Unbehandelt eskalieren Kalibrierung & Messplatine-Fehler gern von reparierbar zu tauschen.

QGehen beim Bearbeiten von JAKA 0x00003A meine Programme und Rahmen verloren?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei JAKA 0x00003A sehen, sind "Gelenk während der Referenzierungs-Routine bewegt, Encoderbatterie- oder Speicherdaten verloren, Mechanischer Anschlag nach einem Crash verschoben", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für JAKA 0x00003A: wir bringen die Messplatinen-Typdaten der Marke, Referenzierungsvorrichtungen und Messuhren mit; die Sicherung zählt mehr als das Ersatzteil. Für JAKA 0x00003A gilt: bei Kalibrierstörungen sichern wir zuerst Programme und Punkte, referenzieren dann und verifizieren die Genauigkeit vor der Abnahme. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was JAKA 0x00003A an den Störungsseiten von Teachpanel und App; Codes sind hexadezimal mit 0x-Präfix anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu JAKA 0x00003A wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die JAKA-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von JAKA.