Was die 1004-Störung bedeutet
KSS hat eine Beschädigung oder einen Lese-/Schreibfehler auf dem internen Speicher der Steuerung erkannt — Programme, Archive oder Bootdateien sind möglicherweise unlesbar, und der Start kann blockiert sein. Diese Störung ist uns auf KUKA KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software))-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.
Häufigste Ursachen
- Verschlissene oder ausfallende Industrie-SSD/HDD (defekte Sektoren, Nur-Lese-Sperre)
- Unsauberes Abschalten oder Spannungsausfall während eines Schreibvorgangs
- Beschädigte SQL- oder Konfigurationsdatenbank
- Unterbrochenes Software-Update oder unterbrochene Archiv-Wiederherstellung
Prüfschritte vor Ort
- Sofort ein vollständiges Archiv-Backup erstellen, solange die Steuerung noch zugänglich ist
- Speicherzustand prüfen: SMART-Fehler, BIOS-Erkennung, SATA-Kabel
- Jüngste Spannungsausfall- oder Zwangsabschalt-Ereignisse durchsehen
- Betroffene Dateien aus dem letzten bekanntermaßen guten Archiv wiederherstellen
- Kehrt die Störung zurück, die SSD ersetzen und das Steuerungssystemabbild mit dem KUKA-Recovery-Stick neu aufbauen
So diagnostizieren wir Systemstörungen vor Ort
KUKA 1004 gehört zur Familie System & Programm. Bei KUKA 1004 ist die fehlerhafte Stufe KSS (KUKA System Software) (KRC2 / KRC4 / KRC5) auf der KRC2 / KRC4 / KRC5 — die Softwareschicht: beschädigte Programm- oder Parameterdateien, Bootfehler, Versionskonflikte, Speicher und Speichermedien. Wir beginnen das Lesen von KUKA 1004 an dem Meldungsfenster des smartPAD (KSS-Meldungsnummern: 1xxx Bediener, 2xxxx Antrieb) mit den LEDs der KPP/KSP-Module.
Die beteiligte Kette bei KUKA 1004 verläuft: Speichermedium (CF / Flash / Festplatte) -> Systemsoftware und Firmware -> Parameter und Kalibrierdaten -> Anwenderprogramme -> Laufzeitsystem.
KUKA 1004 gehört zur Systemfamilie, und unsere eiserne Regel lautet: Bei Systemstörungen gilt eine eiserne Regel: So dringend der Kunde auch drängt - zuerst wird vollständig gesichert: Programme, Parameter, Kalibrierdaten, Werkzeug- und Objektrahmen, alles. Der Grund ist reine Arithmetik: Den lebenden Zustand hier zu verlieren bedeutet meist wochenlange Teach-Arbeit von vorn, und das kostet weit mehr als einige Stunden Stillstand. Erst nach der Sicherung entscheiden wir über Neustart, Wiederherstellen oder Neuinstallation. Meldet das Speichermedium bereits Fehler, ziehen wir die Daten zuerst im Nur-Lese-Modus.
Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln KUKA 1004 (Dateisystemfehler); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.
Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt
Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.
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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
Verwandte System & Programm-Störungen
1015 — Kein Programm gewählt 1020 — Anstehende Meldung nicht quittiert ($CONF_MESS) 1030 — Externer Start fehlt ($EXT_START) 15102 — SmartPad- (Teachpanel-)FehlerHäufig gestellte Fragen
QWas bedeutet die KUKA 1004-Störung?
KSS hat eine Beschädigung oder einen Lese-/Schreibfehler auf dem internen Speicher der Steuerung erkannt — Programme, Archive oder Bootdateien sind möglicherweise unlesbar, und der Start kann blockiert sein. KUKA 1004 gehört zur Familie System & Programm; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Verschlissene oder ausfallende Industrie-SSD/HDD (defekte Sektoren, Nur-Lese-Sperre)".
QKann ich die KUKA 1004-Störung selbst quittieren?
Ob KUKA 1004 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Sofort ein vollständiges Archiv-Backup erstellen, solange die Steuerung noch zugänglich ist" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Kehrt die Störung zurück, die SSD ersetzen und das Steuerungssystemabbild mit dem KUKA-Recovery-Stick neu aufbauen" ab, um KUKA 1004 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei KUKA 1004 "Unsauberes Abschalten oder Spannungsausfall während eines Schreibvorgangs". Zwei Versuche und immer noch da heißt: stoppen. KUKA 1004 betrifft Programm- und Kalibrierdaten, und KUKA 1004 weiterlaufen zu lassen kann aus einem reparierbaren Fehler einen Tauschfall machen.
QGehen beim Bearbeiten von KUKA 1004 meine Programme und Rahmen verloren?
Die häufigsten Ursachen, die wir bei KUKA 1004 sehen, sind "Verschlissene oder ausfallende Industrie-SSD/HDD (defekte Sektoren, Nur-Lese-Sperre), Unsauberes Abschalten oder Spannungsausfall während eines Schreibvorgangs, Beschädigte SQL- oder Konfigurationsdatenbank", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für KUKA 1004: wir führen Wiederherstellungsmedien und gängige Speichermedien mit, doch in dieser Familie zählt die Sicherung mehr als das Ersatzteil. Für KUKA 1004 gilt: bei Systemstörungen steht die Sicherung an erster Stelle; wir können den Kunden telefonisch durch die Datenrettung führen, bevor irgendetwas anderes passiert. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was KUKA 1004 an dem Meldungsfenster des smartPAD (KSS-Meldungsnummern: 1xxx Bediener, 2xxxx Antrieb) mit den LEDs der KPP/KSP-Module anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.
Diese Seite zu KUKA 1004 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die KUKA-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von KUKA.