Was die 1015-Störung bedeutet

Beim Start oder Moduswechsel ist kein KRL-Programm als aktives Programm gewählt, daher bewirkt START nichts. Diese Störung ist uns auf KUKA KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software))-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Steuerung neu gestartet, ohne CELL.SRC automatisch zu wählen
  • Das gewählte Programm wurde gelöscht oder sein Pfad geändert
  • SPS-Auswahllogik deaktiviert oder fehlerhaft
  • Beschädigte Benutzergruppen- oder Auswahleinstellungen
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Das gewünschte Programm am SmartPad manuell wählen (Navigator → Programm)
  2. Verifizieren, dass CELL.SRC existiert und das konfigurierte Submit-Interpreter-Programm ist
  3. Die SPS-Auswahllogik prüfen, falls die Zelle darauf angewiesen ist
  4. Die Steuerung neu starten und bestätigen, dass das Programm innerhalb weniger Sekunden nach dem Booten gewählt ist
Sicherheit zuerst: Bei KUKA 1015 gilt: das Risiko in dieser Familie ist nicht Verletzung, sondern Datenverlust: Gehen Programm, Parameter und Kalibrierdaten verloren, beginnt wochenlange Teach-Arbeit von vorn. Selbst prüfen dürfen Sie zuerst Das gewünschte Programm am SmartPad manuell wählen (Navigator → Programm); der Umgang mit Programm- und Kalibrierdaten ist keine Heimwerkerarbeit.

So diagnostizieren wir Systemstörungen vor Ort

KUKA 1015 gehört zur Familie System & Programm. Bei KUKA 1015 ist die fehlerhafte Stufe KSS (KUKA System Software) (KRC2 / KRC4 / KRC5) auf der KRC2 / KRC4 / KRC5 — die Softwareschicht: beschädigte Programm- oder Parameterdateien, Bootfehler, Versionskonflikte, Speicher und Speichermedien. Wir beginnen das Lesen von KUKA 1015 an dem Meldungsfenster des smartPAD (KSS-Meldungsnummern: 1xxx Bediener, 2xxxx Antrieb) mit den LEDs der KPP/KSP-Module.

Die beteiligte Kette bei KUKA 1015 verläuft: Speichermedium (CF / Flash / Festplatte) -> Systemsoftware und Firmware -> Parameter und Kalibrierdaten -> Anwenderprogramme -> Laufzeitsystem.

Steuerung neu gestartet, ohne CELL.SRC automatisch zu wählen bei KUKA 1015 geht oft auf eine Versionskombination zurück: Ein erheblicher Teil der Systemstörungen stammt aus nicht zusammenpassenden Versionsständen: Steuerungs-Firmware aktualisiert, während Teachpanel-Software, Antriebskonfiguration oder eine Vision-Option zurückblieben - die Validierung beim Booten scheitert. Eine andere Variante ist eine getauschte Hauptplatine oder ein getauschtes Speichermedium, dessen Systemabbild eine Hardwarekonfiguration mitführt, die nicht mehr zur Realität passt. Wir stellen Firmware-Version, Software-Version, Optionsliste und tatsächliche Hardwarekonfiguration nebeneinander und suchen die eine Position, die abweicht. Dazu braucht es keine Hardware - aber die passende Wiederherstellungsquelle.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln KUKA 1015 (Kein Programm gewählt); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Verwandte System & Programm-Störungen

1004 — Dateisystemfehler 1020 — Anstehende Meldung nicht quittiert ($CONF_MESS) 1030 — Externer Start fehlt ($EXT_START) 15102 — SmartPad- (Teachpanel-)Fehler
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der System & Programm-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die KUKA 1015-Störung?

Beim Start oder Moduswechsel ist kein KRL-Programm als aktives Programm gewählt, daher bewirkt START nichts. KUKA 1015 gehört zur Familie System & Programm; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Steuerung neu gestartet, ohne CELL.SRC automatisch zu wählen".

QKann ich die KUKA 1015-Störung selbst quittieren?

Ob KUKA 1015 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Das gewünschte Programm am SmartPad manuell wählen (Navigator → Programm)" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Die Steuerung neu starten und bestätigen, dass das Programm innerhalb weniger Sekunden nach dem Booten gewählt ist" ab, um KUKA 1015 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei KUKA 1015 "Das gewählte Programm wurde gelöscht oder sein Pfad geändert". Wenn KUKA 1015 immer wiederkehrt, ist es kein einmaliger Auslöser - besonders wenn Sie bei Die Steuerung neu starten und bestätigen, dass das Programm innerhalb weniger Sekunden nach dem Booten gewählt ist nicht weiterkommen. Produzieren Sie nicht einfach durch KUKA 1015 hindurch weiter.

QGehen beim Bearbeiten von KUKA 1015 meine Programme und Rahmen verloren?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei KUKA 1015 sehen, sind "Steuerung neu gestartet, ohne CELL.SRC automatisch zu wählen, Das gewählte Programm wurde gelöscht oder sein Pfad geändert, SPS-Auswahllogik deaktiviert oder fehlerhaft", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für KUKA 1015: wir führen Wiederherstellungsmedien und gängige Speichermedien mit, doch in dieser Familie zählt die Sicherung mehr als das Ersatzteil. Für KUKA 1015 gilt: bei Systemstörungen steht die Sicherung an erster Stelle; wir können den Kunden telefonisch durch die Datenrettung führen, bevor irgendetwas anderes passiert. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was KUKA 1015 an dem Meldungsfenster des smartPAD (KSS-Meldungsnummern: 1xxx Bediener, 2xxxx Antrieb) mit den LEDs der KPP/KSP-Module anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu KUKA 1015 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die KUKA-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von KUKA.