Was die E0044-Störung bedeutet

Die Gleichbusspannung der Motorversorgung ist zu hoch, gewöhnlich weil Bremsenergie nicht abgeführt wird. Diese Störung ist uns auf NACHI AX-Serien- / FD-Serien-Steuerungen (NACHI-Robotersoftware (menügeführtes Teachpanel))-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Defekter oder fehlender Regenerationswiderstand
  • Aggressives Abbremsen bei hoher Trägheit
  • Eingehende Versorgung zu hoch
  • Regenerationskreis-Fehler
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Regenerationswiderstand und -kreis prüfen
  2. Verzögerung und Lastträgheit reduzieren
  3. Eingehende Versorgungsspannung prüfen
  4. Das Regenerationsmodul inspizieren
  5. Mit niedrigerer Geschwindigkeit erneut testen
Sicherheit zuerst: Bei NACHI E0044 gilt: diese Störung betrifft den Zwischenkreis, der mit mehreren hundert Volt betrieben wird und nach dem Abschalten noch minutenlang geladen bleibt - das Berühren der Klemmen ist lebensgefährlich. Selbst prüfen dürfen Sie zuerst Regenerationswiderstand und -kreis prüfen; der Umgang mit den Zwischenkreis und die Leistungsstufe ist keine Heimwerkerarbeit. Zu NACHI E0044: Einspeisespannung am Hauptschalter messen sowie Schutzschalter und Sicherungen kontrollieren dürfen Sie selbst; das Öffnen des Schaltschranks, das Berühren von Zwischenkreisklemmen und der Ausbau von Leistungsmodulen gehören in die Hand einer Elektrofachkraft.

So diagnostizieren wir Antriebsstörungen vor Ort

NACHI E0044 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen. Bei NACHI E0044 ist die fehlerhafte Stufe Servoverstärker-Module im Schaltschrank, achsweise zugeordnet auf der AX-Serien- / FD-Serien-Steuerungen — der Fehler sitzt in der Energiekette: Netzeinspeisung, Gleichrichtung, Zwischenkreis, Bremswiderstand, Leistungsbauelemente im Umrichter und die Ansteuerplatine. Wir beginnen das Lesen von NACHI E0044 an dem Fehlercode-Bildschirm des Teachpanels (E-Serien-Codes) mit den Anzeigen der Verstärkerblende.

Die beteiligte Kette bei NACHI E0044 verläuft: Drehstromnetz -> Gleichrichter -> Zwischenkreis (Zwischenkreiskondensatoren) -> Bremssteller / Bremswiderstand -> Umrichter (IGBT) -> Motor.

Kurz vorweg: Defekter oder fehlender Regenerationswiderstand ist der erste Verdächtige bei NACHI E0044, aber lesen Sie die Störung entlang der Energiekette: Jedes Kettenglied mit Spannungsabfall meldet sich am Ende als Antriebsstörung, deshalb zählt die Reihenfolge. Wir messen zuerst das Netz: Schon mehr als 3 % Phasenunsymmetrie lassen den Zwischenkreis unter Last einbrechen, und manche Zwischenkreis-Über-/Unterspannung ist in Wahrheit ein Netzproblem im Roboterkostüm. Netz unauffällig, dann die Zwischenkreiskondensatoren - aufgeblähte Gehäuse, ausgetretener Elektrolyt oder ein angehobenes Überdruckventil bedeuten Tausch; 20 % oder mehr Kapazitätsverlust können den Zwischenkreis beim Bremsen nicht mehr halten. Zum Schluss der Bremswiderstand: Gesunde Werte liegen je nach Typ im Bereich von zehn bis wenigen hundert Ohm; ein unterbrochener oder abgedrifteter Widerstand löst direkt Überspannung im generatorischen Betrieb aus.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln NACHI E0044 (Motorleistungs-Überspannung); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Antriebs- & Leistungsstufen-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die NACHI E0044-Störung?

Die Gleichbusspannung der Motorversorgung ist zu hoch, gewöhnlich weil Bremsenergie nicht abgeführt wird. NACHI E0044 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Defekter oder fehlender Regenerationswiderstand".

QKann ich die NACHI E0044-Störung selbst quittieren?

Ob NACHI E0044 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Regenerationswiderstand und -kreis prüfen" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Mit niedrigerer Geschwindigkeit erneut testen" ab, um NACHI E0044 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei NACHI E0044 "Aggressives Abbremsen bei hoher Trägheit". Wenn NACHI E0044 immer wiederkehrt, ist es kein einmaliger Auslöser - besonders wenn Sie bei Mit niedrigerer Geschwindigkeit erneut testen nicht weiterkommen. Produzieren Sie nicht einfach durch NACHI E0044 hindurch weiter.

QWelche Ersatzteile bringen Sie bei Antriebs-/Versorgungsstörungen wie NACHI E0044 mit?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei NACHI E0044 sehen, sind "Defekter oder fehlender Regenerationswiderstand, Aggressives Abbremsen bei hoher Trägheit, Eingehende Versorgung zu hoch", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für NACHI E0044: wir bestücken das Servicefahrzeug entlang der Energiekette: Bremswiderstände, Zwischenkreiskondensatoren, Eingangsicherungen, Kleinteile der Ansteuerplatten-Versorgung und die gängigen Leistungsmodule der Marke. Für NACHI E0044 gilt: Antriebsstörungen legen meist die ganze Linie still, deshalb stehen sie in unserer Einsatzplanung ganz vorn. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was NACHI E0044 an dem Fehlercode-Bildschirm des Teachpanels (E-Serien-Codes) mit den Anzeigen der Verstärkerblende anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu NACHI E0044 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die NACHI-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von NACHI.