Antriebs- und Leistungsstufen-Störungen haben eine Gemeinsamkeit: Der Fehler sitzt irgendwo auf der Energiekette — dreiphasige Einspeisung, Gleichrichter, Zwischenkreis, Bremswiderstand, Umrichter-Leistungsbauelemente. Jedes schwache Kettenglied meldet sich als Antriebsstörung. Diese Seite listet jeden von uns bearbeiteten Antriebs-Alarmcode, nach Marke gruppiert, mit der gemeinsamen Prüfungsreihenfolge und den Ersatzteilen, die wir mitführen.
Der Fehler sitzt in der Energiekette: Netzeinspeisung, Gleichrichtung, Zwischenkreis, Bremswiderstand, Leistungsbauelemente im Umrichter und die Ansteuerplatine Drehstromnetz -> Gleichrichter -> Zwischenkreis (Zwischenkreiskondensatoren) -> Bremssteller / Bremswiderstand -> Umrichter (IGBT) -> Motor
Prüflinie: zuerst die dreiphasige Einspeisespannung auf Symmetrie und den Zwischenkreis gegen sein Sollfenster messen, dann Bremswiderstandswert und Kondensatorzustand prüfen
Ersatzteile, die wir mitführen: wir bestücken das Servicefahrzeug entlang der Energiekette: Bremswiderstände, Zwischenkreiskondensatoren, Eingangsicherungen, Kleinteile der Ansteuerplatten-Versorgung und die gängigen Leistungsmodule der Marke
ESTUN 7 KUKA 7 YASKAWA 7 EPSON 6 INOVANCE 6 NACHI 5 OMRON 5 ABB 4 EFORT 4 Kawasaki 4 Staubli 4 Universal Robots 3 AUBO 2 JAKA 2 ROKAE 2
