Was die 13200-Störung bedeutet

Die Antriebs-Gleichbusspannung liegt außerhalb des gültigen Fensters — Überspannung durch Regeneration oder Unterspannung von der Versorgung. Diese Störung ist uns auf ROKAE xCore-Steuerung (xCore-Steuerungssoftware / ROKAE SDK)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Eingehende Versorgung außerhalb des Bereichs
  • Bremswiderstand unterbrochen oder zu knapp dimensioniert
  • Lose Hauptkreisklemmen
  • Aggressive Verzögerung einer schweren Achse
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Die Versorgungsspannung unter Last messen
  2. Bremswiderstand und seine Verkabelung prüfen
  3. Hauptklemmen nachziehen
  4. Verzögerungsrampen entschärfen
  5. Den Antrieb ersetzen, falls Versorgung und Widerstand gesund sind
Sicherheit zuerst: Bei ROKAE 13200 gilt: diese Störung betrifft den Zwischenkreis, der mit mehreren hundert Volt betrieben wird und nach dem Abschalten noch minutenlang geladen bleibt - das Berühren der Klemmen ist lebensgefährlich. Vor Ort dürfen Sie den ersten Schritt selbst nicht selbst ausführen: Die Versorgungsspannung unter Last messen. Alles darüber hinaus fällt unter den Zwischenkreis und die Leistungsstufe und gehört in die Hand eines Fachmanns. Zu ROKAE 13200: Einspeisespannung am Hauptschalter messen sowie Schutzschalter und Sicherungen kontrollieren dürfen Sie selbst; das Öffnen des Schaltschranks, das Berühren von Zwischenkreisklemmen und der Ausbau von Leistungsmodulen gehören in die Hand einer Elektrofachkraft.

So diagnostizieren wir Antriebsstörungen vor Ort

ROKAE 13200 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen. Bei ROKAE 13200 ist die fehlerhafte Stufe eigene Antriebsmodule im Schaltschrank; gelenkintegriert bei Leichtbau- und Cobot-Armen auf der ROKAE xCore-Steuerung — der Fehler sitzt in der Energiekette: Netzeinspeisung, Gleichrichtung, Zwischenkreis, Bremswiderstand, Leistungsbauelemente im Umrichter und die Ansteuerplatine. Wir beginnen das Lesen von ROKAE 13200 an der Störungsliste des Teachpanels; Codes gliedern sich in 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

Die beteiligte Kette bei ROKAE 13200 verläuft: Drehstromnetz -> Gleichrichter -> Zwischenkreis (Zwischenkreiskondensatoren) -> Bremssteller / Bremswiderstand -> Umrichter (IGBT) -> Motor.

Eingehende Versorgung außerhalb des Bereichs kommt bei ROKAE 13200 häufig vor, aber entscheidend ist das Lastspiel: Zellen mit hochinertem Werkzeug oder häufigen Start-Stopp-Zyklen speisen weit mehr Bremsenergie zurück als eine einfache Übergabezelle, und der Bremswiderstand lebt in einem heißen Zyklus, der seine Lebensdauer verkürzt. Verdächtigen wir diese Familie, fragen wir zuerst, was sich geändert hat: Wurde der Takt angehoben oder ein schwereres Greifwerkzeug montiert, passt die Alarmhäufung meist genau zu dieser Prozessänderung. Den Widerstand allein zu tauschen reicht dann nicht - Chopper-Dimensionierung und Widerstandsleistung müssen gegen das neue Lastspiel nachgerechnet werden.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln ROKAE 13200 (Busspannung anormal); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

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10014 — Servoantriebsfehler / nicht bereit
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Antriebs- & Leistungsstufen-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die ROKAE 13200-Störung?

Die Antriebs-Gleichbusspannung liegt außerhalb des gültigen Fensters — Überspannung durch Regeneration oder Unterspannung von der Versorgung. ROKAE 13200 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Eingehende Versorgung außerhalb des Bereichs".

QKann ich die ROKAE 13200-Störung selbst quittieren?

Ob ROKAE 13200 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Die Versorgungsspannung unter Last messen" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Den Antrieb ersetzen, falls Versorgung und Widerstand gesund sind" ab, um ROKAE 13200 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei ROKAE 13200 "Bremswiderstand unterbrochen oder zu knapp dimensioniert". Jagen Sie keinen Takt durch ein wiederkehrendes ROKAE 13200. Unbehandelt eskalieren Antriebs- & Leistungsstufen-Fehler gern von reparierbar zu tauschen.

QWelche Ersatzteile bringen Sie bei Antriebs-/Versorgungsstörungen wie ROKAE 13200 mit?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei ROKAE 13200 sehen, sind "Eingehende Versorgung außerhalb des Bereichs, Bremswiderstand unterbrochen oder zu knapp dimensioniert, Lose Hauptkreisklemmen", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für ROKAE 13200: wir bestücken das Servicefahrzeug entlang der Energiekette: Bremswiderstände, Zwischenkreiskondensatoren, Eingangsicherungen, Kleinteile der Ansteuerplatten-Versorgung und die gängigen Leistungsmodule der Marke. Für ROKAE 13200 gilt: Antriebsstörungen legen meist die ganze Linie still, deshalb stehen sie in unserer Einsatzplanung ganz vorn. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was ROKAE 13200 an der Störungsliste des Teachpanels; Codes gliedern sich in 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu ROKAE 13200 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die ROKAE-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von ROKAE.