Was die 10014-Störung bedeutet

Die xCore-Steuerung meldet, dass ein Servoantriebsknoten seine Bereit-Prüfung nicht bestanden oder einen Fehler auf Antriebsebene gemeldet hat; die betroffene Achse kann nicht freigegeben werden. Das ist einer der am häufigsten gesehenen Codes auf ROKAE-XB-/CR-Serien-Robotern. Diese Störung ist uns auf ROKAE xCore-Steuerung (xCore-Steuerungssoftware / ROKAE SDK)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Antriebsknoten abgeschaltet oder ausgelöst
  • Motorleistungs- oder Encoderkabelfehler
  • Antriebsübertemperatur oder Überstrom verriegelt
  • Antriebsfirmware-Ausnahme
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Den Antriebsknoten-Status auf der xCore-Diagnoseseite lesen, um die fehlerhafte Achse zu finden
  2. Antriebsleistung und Status-LEDs im Schaltschrank prüfen
  3. Motor- und Encoderkabel der Achse inspizieren
  4. Den verriegelten Antriebsfehler löschen und mit niedriger Geschwindigkeit erneut freigeben
  5. Den Antriebsknoten spannungsfrei schalten und neu einschalten, falls sich der Fehler nicht löschen lässt
Sicherheit zuerst: Bei ROKAE 10014 gilt: diese Störung betrifft den Zwischenkreis, der mit mehreren hundert Volt betrieben wird und nach dem Abschalten noch minutenlang geladen bleibt - das Berühren der Klemmen ist lebensgefährlich. Vor Ort dürfen Sie den ersten Schritt selbst nicht selbst ausführen: Den Antriebsknoten-Status auf der xCore-Diagnoseseite lesen, um die fehlerhafte Achse zu finden. Alles darüber hinaus fällt unter den Zwischenkreis und die Leistungsstufe und gehört in die Hand eines Fachmanns. Zu ROKAE 10014: Einspeisespannung am Hauptschalter messen sowie Schutzschalter und Sicherungen kontrollieren dürfen Sie selbst; das Öffnen des Schaltschranks, das Berühren von Zwischenkreisklemmen und der Ausbau von Leistungsmodulen gehören in die Hand einer Elektrofachkraft.

So diagnostizieren wir Antriebsstörungen vor Ort

ROKAE 10014 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen. Bei ROKAE 10014 ist die fehlerhafte Stufe eigene Antriebsmodule im Schaltschrank; gelenkintegriert bei Leichtbau- und Cobot-Armen auf der ROKAE xCore-Steuerung — der Fehler sitzt in der Energiekette: Netzeinspeisung, Gleichrichtung, Zwischenkreis, Bremswiderstand, Leistungsbauelemente im Umrichter und die Ansteuerplatine. Wir beginnen das Lesen von ROKAE 10014 an der Störungsliste des Teachpanels; Codes gliedern sich in 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

Die beteiligte Kette bei ROKAE 10014 verläuft: Drehstromnetz -> Gleichrichter -> Zwischenkreis (Zwischenkreiskondensatoren) -> Bremssteller / Bremswiderstand -> Umrichter (IGBT) -> Motor.

Kurz vorweg: Antriebsknoten abgeschaltet oder ausgelöst ist der erste Verdächtige bei ROKAE 10014, aber lesen Sie die Störung entlang der Energiekette: Jedes Kettenglied mit Spannungsabfall meldet sich am Ende als Antriebsstörung, deshalb zählt die Reihenfolge. Wir messen zuerst das Netz: Schon mehr als 3 % Phasenunsymmetrie lassen den Zwischenkreis unter Last einbrechen, und manche Zwischenkreis-Über-/Unterspannung ist in Wahrheit ein Netzproblem im Roboterkostüm. Netz unauffällig, dann die Zwischenkreiskondensatoren - aufgeblähte Gehäuse, ausgetretener Elektrolyt oder ein angehobenes Überdruckventil bedeuten Tausch; 20 % oder mehr Kapazitätsverlust können den Zwischenkreis beim Bremsen nicht mehr halten. Zum Schluss der Bremswiderstand: Gesunde Werte liegen je nach Typ im Bereich von zehn bis wenigen hundert Ohm; ein unterbrochener oder abgedrifteter Widerstand löst direkt Überspannung im generatorischen Betrieb aus.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln ROKAE 10014 (Servoantriebsfehler / nicht bereit); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Antriebs- & Leistungsstufen-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die ROKAE 10014-Störung?

Die xCore-Steuerung meldet, dass ein Servoantriebsknoten seine Bereit-Prüfung nicht bestanden oder einen Fehler auf Antriebsebene gemeldet hat; die betroffene Achse kann nicht freigegeben werden. Das ist einer der am häufigsten gesehenen Codes auf ROKAE-XB-/CR-Serien-Robotern. ROKAE 10014 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Antriebsknoten abgeschaltet oder ausgelöst".

QKann ich die ROKAE 10014-Störung selbst quittieren?

Ob ROKAE 10014 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Den Antriebsknoten-Status auf der xCore-Diagnoseseite lesen, um die fehlerhafte Achse zu finden" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Den Antriebsknoten spannungsfrei schalten und neu einschalten, falls sich der Fehler nicht löschen lässt" ab, um ROKAE 10014 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei ROKAE 10014 "Motorleistungs- oder Encoderkabelfehler". Wenn ROKAE 10014 immer wiederkehrt, ist es kein einmaliger Auslöser - besonders wenn Sie bei Den Antriebsknoten spannungsfrei schalten und neu einschalten, falls sich der Fehler nicht löschen lässt nicht weiterkommen. Produzieren Sie nicht einfach durch ROKAE 10014 hindurch weiter.

QWelche Ersatzteile bringen Sie bei Antriebs-/Versorgungsstörungen wie ROKAE 10014 mit?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei ROKAE 10014 sehen, sind "Antriebsknoten abgeschaltet oder ausgelöst, Motorleistungs- oder Encoderkabelfehler, Antriebsübertemperatur oder Überstrom verriegelt", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für ROKAE 10014: wir bestücken das Servicefahrzeug entlang der Energiekette: Bremswiderstände, Zwischenkreiskondensatoren, Eingangsicherungen, Kleinteile der Ansteuerplatten-Versorgung und die gängigen Leistungsmodule der Marke. Für ROKAE 10014 gilt: Antriebsstörungen legen meist die ganze Linie still, deshalb stehen sie in unserer Einsatzplanung ganz vorn. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was ROKAE 10014 an der Störungsliste des Teachpanels; Codes gliedern sich in 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu ROKAE 10014 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die ROKAE-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von ROKAE.