Was die A.400-Störung bedeutet

Die Hauptkreis-Gleichbusspannung hat den Grenzwert überschritten (etwa DC 420 V bei 400-V-Klasse-Geräten); das SERVOPACK stoppt, um Kondensatoren und Leistungsstufe zu schützen. Diese Störung ist uns auf YASKAWA DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (INFORM-Programmiersprachenumgebung)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Eingehende Wechselversorgungsspannung zu hoch
  • Große Bremsenergie beim Abbremsen mit schwachem oder fehlendem Bremswiderstand
  • Instabile Anlagenversorgung mit Spannungsspitzen
  • SERVOPACK-Erfassungsschaltungsfehler
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Die eingehende Wechselspannung messen und verifizieren, dass sie im Nennbereich liegt
  2. Den Bremswiderstand und seine Verkabelung prüfen (ein unterbrochener Widerstand macht jedes Abbremsen zur Überspannung)
  3. Nach Spannungsspitzen von anderen Großgeräten am selben Einspeisekreis suchen
  4. Verzögerungsraten reduzieren und die Bewegung erneut versuchen
  5. Das SERVOPACK erst ersetzen, nachdem Versorgungs- und Regenerationspfade als gesund erwiesen sind
Sicherheit zuerst: Bei YASKAWA A.400 gilt: diese Störung betrifft den Zwischenkreis, der mit mehreren hundert Volt betrieben wird und nach dem Abschalten noch minutenlang geladen bleibt - das Berühren der Klemmen ist lebensgefährlich. Die selbst ausführbare Maßnahme ist Die eingehende Wechselspannung messen und verifizieren, dass sie im Nennbereich liegt; alles Weitere fällt unter den Zwischenkreis und die Leistungsstufe und erfordert einen zertifizierten Ingenieur. Zu YASKAWA A.400: Einspeisespannung am Hauptschalter messen sowie Schutzschalter und Sicherungen kontrollieren dürfen Sie selbst; das Öffnen des Schaltschranks, das Berühren von Zwischenkreisklemmen und der Ausbau von Leistungsmodulen gehören in die Hand einer Elektrofachkraft.

So diagnostizieren wir Antriebsstörungen vor Ort

YASKAWA A.400 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen. Bei YASKAWA A.400 ist die fehlerhafte Stufe Yaskawa-Sigma-Servoumrichter (Servopacks), achsweise im Schaltschrank zugeordnet auf der DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro — der Fehler sitzt in der Energiekette: Netzeinspeisung, Gleichrichtung, Zwischenkreis, Bremswiderstand, Leistungsbauelemente im Umrichter und die Ansteuerplatine. Wir beginnen das Lesen von YASKAWA A.400 an der Störungsliste des Teachpanels (Segmente A / E / 4xxx) zusammen mit der Ziffernanzeige des Servoumrichters.

Die beteiligte Kette bei YASKAWA A.400 verläuft: Drehstromnetz -> Gleichrichter -> Zwischenkreis (Zwischenkreiskondensatoren) -> Bremssteller / Bremswiderstand -> Umrichter (IGBT) -> Motor.

Kurz vorweg: Eingehende Wechselversorgungsspannung zu hoch ist der erste Verdächtige bei YASKAWA A.400, aber lesen Sie die Störung entlang der Energiekette: Jedes Kettenglied mit Spannungsabfall meldet sich am Ende als Antriebsstörung, deshalb zählt die Reihenfolge. Wir messen zuerst das Netz: Schon mehr als 3 % Phasenunsymmetrie lassen den Zwischenkreis unter Last einbrechen, und manche Zwischenkreis-Über-/Unterspannung ist in Wahrheit ein Netzproblem im Roboterkostüm. Netz unauffällig, dann die Zwischenkreiskondensatoren - aufgeblähte Gehäuse, ausgetretener Elektrolyt oder ein angehobenes Überdruckventil bedeuten Tausch; 20 % oder mehr Kapazitätsverlust können den Zwischenkreis beim Bremsen nicht mehr halten. Zum Schluss der Bremswiderstand: Gesunde Werte liegen je nach Typ im Bereich von zehn bis wenigen hundert Ohm; ein unterbrochener oder abgedrifteter Widerstand löst direkt Überspannung im generatorischen Betrieb aus.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln YASKAWA A.400 (Überspannung — Hauptkreis-Gleichspannung zu hoch); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

Kostenlose Ferndiagnose anfordern Reparaturservice ansehen

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Verwandte Antriebs- & Leistungsstufen-Störungen

A.100 — Überstrom oder Kühlkörper überhitzt (SERVOPACK) A.320 — Regenerationsüberlast A.410 — Unterspannung — Hauptkreis-Gleichspannung zu niedrig A.710 — Überlast — hohe Last (Blockade-Niveau-Drehmoment) A.720 — Überlast — niedrige Last (dauerhaftes Überdrehmoment) A.7A0 — Kühlkörper überhitzt (>100 °C)
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Antriebs- & Leistungsstufen-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die YASKAWA A.400-Störung?

Die Hauptkreis-Gleichbusspannung hat den Grenzwert überschritten (etwa DC 420 V bei 400-V-Klasse-Geräten); das SERVOPACK stoppt, um Kondensatoren und Leistungsstufe zu schützen. YASKAWA A.400 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Eingehende Wechselversorgungsspannung zu hoch".

QKann ich die YASKAWA A.400-Störung selbst quittieren?

Ob YASKAWA A.400 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Die eingehende Wechselspannung messen und verifizieren, dass sie im Nennbereich liegt" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Das SERVOPACK erst ersetzen, nachdem Versorgungs- und Regenerationspfade als gesund erwiesen sind" ab, um YASKAWA A.400 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei YASKAWA A.400 "Große Bremsenergie beim Abbremsen mit schwachem oder fehlendem Bremswiderstand". Wenn YASKAWA A.400 immer wiederkehrt, ist es kein einmaliger Auslöser - besonders wenn Sie bei Das SERVOPACK erst ersetzen, nachdem Versorgungs- und Regenerationspfade als gesund erwiesen sind nicht weiterkommen. Produzieren Sie nicht einfach durch YASKAWA A.400 hindurch weiter.

QWelche Ersatzteile bringen Sie bei Antriebs-/Versorgungsstörungen wie YASKAWA A.400 mit?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei YASKAWA A.400 sehen, sind "Eingehende Wechselversorgungsspannung zu hoch, Große Bremsenergie beim Abbremsen mit schwachem oder fehlendem Bremswiderstand, Instabile Anlagenversorgung mit Spannungsspitzen", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für YASKAWA A.400: wir bestücken das Servicefahrzeug entlang der Energiekette: Bremswiderstände, Zwischenkreiskondensatoren, Eingangsicherungen, Kleinteile der Ansteuerplatten-Versorgung und die gängigen Leistungsmodule der Marke. Für YASKAWA A.400 gilt: Antriebsstörungen legen meist die ganze Linie still, deshalb stehen sie in unserer Einsatzplanung ganz vorn. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was YASKAWA A.400 an der Störungsliste des Teachpanels (Segmente A / E / 4xxx) zusammen mit der Ziffernanzeige des Servoumrichters anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu YASKAWA A.400 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die YASKAWA-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von YASKAWA.