Was die A.100-Störung bedeutet

Ein Überstrom floss durch die IGBT-Leistungsstufe oder der SERVOPACK-Kühlkörper überhitzte; das Servopack schaltet die Motorleistung zum Selbstschutz ab. Auf YRC1000/DX200 erscheint das als schwerwiegende Servostörung für die betroffene Achse. Diese Störung ist uns auf YASKAWA DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (INFORM-Programmiersprachenumgebung)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Kurzschluss oder Erdschluss im Motorleistungskabel (U/V/W)
  • Motorwicklung mit Erdschluss
  • Beschädigte SERVOPACK-Leistungsstufe (IGBT-Ausfall)
  • Umgebungstemperatur über 55 °C oder verstopfte Schaltschrankkühlung
  • Übermäßige Lastträgheit oder wiederholte harte Beschleunigung
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Spannungsfrei schalten, den Gleichbus entladen, dann die Motorleitungsphasen U/V/W gegen Erde auf Kurzschluss messen
  2. Den Motor abklemmen und das SERVOPACK allein einschalten — kehrt A.100 ohne Motor zurück, ist die Leistungsstufe tot
  3. Schaltschrankkühlung prüfen: Lüfter, Filter, Umgebungstemperatur
  4. Das Anwendungs-Lastspiel durchsehen; die Beschleunigung entschärfen, falls die Trägheit hoch ist
  5. Das SERVOPACK ersetzen und mit einem Test-Verfahren erneut verifizieren; CMOS.BIN vor jedem Platinentausch sichern
Sicherheit zuerst: Bei YASKAWA A.100 gilt: diese Störung betrifft den Zwischenkreis, der mit mehreren hundert Volt betrieben wird und nach dem Abschalten noch minutenlang geladen bleibt - das Berühren der Klemmen ist lebensgefährlich. Die selbst ausführbare Maßnahme ist Spannungsfrei schalten, den Gleichbus entladen, dann die Motorleitungsphasen U/V/W gegen Erde auf Kurzschluss messen; alles Weitere fällt unter den Zwischenkreis und die Leistungsstufe und erfordert einen zertifizierten Ingenieur. Zu YASKAWA A.100: Einspeisespannung am Hauptschalter messen sowie Schutzschalter und Sicherungen kontrollieren dürfen Sie selbst; das Öffnen des Schaltschranks, das Berühren von Zwischenkreisklemmen und der Ausbau von Leistungsmodulen gehören in die Hand einer Elektrofachkraft.

So diagnostizieren wir Antriebsstörungen vor Ort

YASKAWA A.100 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen. Bei YASKAWA A.100 ist die fehlerhafte Stufe Yaskawa-Sigma-Servoumrichter (Servopacks), achsweise im Schaltschrank zugeordnet auf der DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro — der Fehler sitzt in der Energiekette: Netzeinspeisung, Gleichrichtung, Zwischenkreis, Bremswiderstand, Leistungsbauelemente im Umrichter und die Ansteuerplatine. Wir beginnen das Lesen von YASKAWA A.100 an der Störungsliste des Teachpanels (Segmente A / E / 4xxx) zusammen mit der Ziffernanzeige des Servoumrichters.

Die beteiligte Kette bei YASKAWA A.100 verläuft: Drehstromnetz -> Gleichrichter -> Zwischenkreis (Zwischenkreiskondensatoren) -> Bremssteller / Bremswiderstand -> Umrichter (IGBT) -> Motor.

Kurzschluss oder Erdschluss im Motorleistungskabel (U/V/W) kommt bei YASKAWA A.100 häufig vor, aber entscheidend ist das Lastspiel: Zellen mit hochinertem Werkzeug oder häufigen Start-Stopp-Zyklen speisen weit mehr Bremsenergie zurück als eine einfache Übergabezelle, und der Bremswiderstand lebt in einem heißen Zyklus, der seine Lebensdauer verkürzt. Verdächtigen wir diese Familie, fragen wir zuerst, was sich geändert hat: Wurde der Takt angehoben oder ein schwereres Greifwerkzeug montiert, passt die Alarmhäufung meist genau zu dieser Prozessänderung. Den Widerstand allein zu tauschen reicht dann nicht - Chopper-Dimensionierung und Widerstandsleistung müssen gegen das neue Lastspiel nachgerechnet werden.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln YASKAWA A.100 (Überstrom oder Kühlkörper überhitzt (SERVOPACK)); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Verwandte Antriebs- & Leistungsstufen-Störungen

A.320 — Regenerationsüberlast A.400 — Überspannung — Hauptkreis-Gleichspannung zu hoch A.410 — Unterspannung — Hauptkreis-Gleichspannung zu niedrig A.710 — Überlast — hohe Last (Blockade-Niveau-Drehmoment) A.720 — Überlast — niedrige Last (dauerhaftes Überdrehmoment) A.7A0 — Kühlkörper überhitzt (>100 °C)
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Antriebs- & Leistungsstufen-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die YASKAWA A.100-Störung?

Ein Überstrom floss durch die IGBT-Leistungsstufe oder der SERVOPACK-Kühlkörper überhitzte; das Servopack schaltet die Motorleistung zum Selbstschutz ab. Auf YRC1000/DX200 erscheint das als schwerwiegende Servostörung für die betroffene Achse. YASKAWA A.100 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Kurzschluss oder Erdschluss im Motorleistungskabel (U/V/W)".

QKann ich die YASKAWA A.100-Störung selbst quittieren?

Ob YASKAWA A.100 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Spannungsfrei schalten, den Gleichbus entladen, dann die Motorleitungsphasen U/V/W gegen Erde auf Kurzschluss messen" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Das SERVOPACK ersetzen und mit einem Test-Verfahren erneut verifizieren; CMOS.BIN vor jedem Platinentausch sichern" ab, um YASKAWA A.100 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei YASKAWA A.100 "Motorwicklung mit Erdschluss". Kehrt YASKAWA A.100 nach zweimaligem Quittieren zurück oder deuten die Prüfungen auf Kurzschluss oder Erdschluss im Motorleistungskabel (U/V/W), legen Sie die Zelle still und rufen Sie einen professionellen Roboter-Reparaturingenieur.

QWelche Ersatzteile bringen Sie bei Antriebs-/Versorgungsstörungen wie YASKAWA A.100 mit?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei YASKAWA A.100 sehen, sind "Kurzschluss oder Erdschluss im Motorleistungskabel (U/V/W), Motorwicklung mit Erdschluss, Beschädigte SERVOPACK-Leistungsstufe (IGBT-Ausfall)", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für YASKAWA A.100: wir bestücken das Servicefahrzeug entlang der Energiekette: Bremswiderstände, Zwischenkreiskondensatoren, Eingangsicherungen, Kleinteile der Ansteuerplatten-Versorgung und die gängigen Leistungsmodule der Marke. Für YASKAWA A.100 gilt: Antriebsstörungen legen meist die ganze Linie still, deshalb stehen sie in unserer Einsatzplanung ganz vorn. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was YASKAWA A.100 an der Störungsliste des Teachpanels (Segmente A / E / 4xxx) zusammen mit der Ziffernanzeige des Servoumrichters anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu YASKAWA A.100 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die YASKAWA-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von YASKAWA.