Was die A.720-Störung bedeutet

Der Motor lief dauerhaft über Nenndrehmoment; anders als A.710 baut sich das langsam auf und deutet meist auf ein systemisches mechanisches oder Einrichtungsproblem statt auf eine einzelne Kollision. Diese Störung ist uns auf YASKAWA DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (INFORM-Programmiersprachenumgebung)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Nutzlasteinstellung höher oder niedriger als das reale Werkzeuggewicht
  • Unwuchtige Achse (Ausgleichsdruck falsch an J2/J3)
  • Verschlissenes Getriebe erzeugt Schwergängigkeit
  • Schaltschrank-Umgebungstemperatur zu hoch
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Bestätigen, dass die Nutzlast-/Trägheitsparameter zum tatsächlichen Endeffektor passen
  2. Den Gasdruckausgleich prüfen, wo zutreffend
  3. Auf Getriebegeräusche hören und die Rücktreibbarkeit der Achse bei Spannungsfreiheit prüfen
  4. Umgebungstemperatur senken oder Schaltschrankbelüftung verbessern
  5. Bleibt der Strom ohne Last hoch, Motor und SERVOPACK testen
Sicherheit zuerst: Bei YASKAWA A.720 gilt: diese Störung betrifft den Zwischenkreis, der mit mehreren hundert Volt betrieben wird und nach dem Abschalten noch minutenlang geladen bleibt - das Berühren der Klemmen ist lebensgefährlich. Vor Ort dürfen Sie den ersten Schritt selbst nicht selbst ausführen: Bestätigen, dass die Nutzlast-/Trägheitsparameter zum tatsächlichen Endeffektor passen. Alles darüber hinaus fällt unter den Zwischenkreis und die Leistungsstufe und gehört in die Hand eines Fachmanns. Zu YASKAWA A.720: Einspeisespannung am Hauptschalter messen sowie Schutzschalter und Sicherungen kontrollieren dürfen Sie selbst; das Öffnen des Schaltschranks, das Berühren von Zwischenkreisklemmen und der Ausbau von Leistungsmodulen gehören in die Hand einer Elektrofachkraft.

So diagnostizieren wir Antriebsstörungen vor Ort

YASKAWA A.720 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen. Bei YASKAWA A.720 ist die fehlerhafte Stufe Yaskawa-Sigma-Servoumrichter (Servopacks), achsweise im Schaltschrank zugeordnet auf der DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro — der Fehler sitzt in der Energiekette: Netzeinspeisung, Gleichrichtung, Zwischenkreis, Bremswiderstand, Leistungsbauelemente im Umrichter und die Ansteuerplatine. Wir beginnen das Lesen von YASKAWA A.720 an der Störungsliste des Teachpanels (Segmente A / E / 4xxx) zusammen mit der Ziffernanzeige des Servoumrichters.

Die beteiligte Kette bei YASKAWA A.720 verläuft: Drehstromnetz -> Gleichrichter -> Zwischenkreis (Zwischenkreiskondensatoren) -> Bremssteller / Bremswiderstand -> Umrichter (IGBT) -> Motor.

Wenn YASKAWA A.720 ausgelöst wird, meldet die Anlage meist zuerst Nutzlasteinstellung höher oder niedriger als das reale Werkzeuggewicht, doch die wahre Ursache ist oft die Kühlung: Mehr als die Hälfte aller Leistungsstufen-Störungen ist kein toter Baustein, sondern ein durch ausgefallene Kühlung gekochter. Ein stehender Schaltschranklüfter, eine zugesetzte Filtermatte oder ein verstaubter Luftkanal halten die IGBT-Sperrschichttemperatur hoch: erst intermittierende Übertemperatur, Tage später der harte Fehler. Bei diesen Meldungen öffnen wir das Leistungsmodul und suchen rissige Wärmeleitpaste und verfilzten Staub im Kanal, messen dann Ausgang Phase-gegen-Phase und Isolation gegen den Rahmen. Das Modul tauschen, ohne den Kanal zu reinigen, kauft denselben Ausfall nur ein zweites Mal.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln YASKAWA A.720 (Überlast — niedrige Last (dauerhaftes Überdrehmoment)); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Verwandte Antriebs- & Leistungsstufen-Störungen

A.100 — Überstrom oder Kühlkörper überhitzt (SERVOPACK) A.320 — Regenerationsüberlast A.400 — Überspannung — Hauptkreis-Gleichspannung zu hoch A.410 — Unterspannung — Hauptkreis-Gleichspannung zu niedrig A.710 — Überlast — hohe Last (Blockade-Niveau-Drehmoment) A.7A0 — Kühlkörper überhitzt (>100 °C)
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Antriebs- & Leistungsstufen-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die YASKAWA A.720-Störung?

Der Motor lief dauerhaft über Nenndrehmoment; anders als A.710 baut sich das langsam auf und deutet meist auf ein systemisches mechanisches oder Einrichtungsproblem statt auf eine einzelne Kollision. YASKAWA A.720 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Nutzlasteinstellung höher oder niedriger als das reale Werkzeuggewicht".

QKann ich die YASKAWA A.720-Störung selbst quittieren?

Ob YASKAWA A.720 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Bestätigen, dass die Nutzlast-/Trägheitsparameter zum tatsächlichen Endeffektor passen" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Bleibt der Strom ohne Last hoch, Motor und SERVOPACK testen" ab, um YASKAWA A.720 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei YASKAWA A.720 "Unwuchtige Achse (Ausgleichsdruck falsch an J2/J3)". Wenn YASKAWA A.720 immer wiederkehrt, ist es kein einmaliger Auslöser - besonders wenn Sie bei Bleibt der Strom ohne Last hoch, Motor und SERVOPACK testen nicht weiterkommen. Produzieren Sie nicht einfach durch YASKAWA A.720 hindurch weiter.

QWelche Ersatzteile bringen Sie bei Antriebs-/Versorgungsstörungen wie YASKAWA A.720 mit?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei YASKAWA A.720 sehen, sind "Nutzlasteinstellung höher oder niedriger als das reale Werkzeuggewicht, Unwuchtige Achse (Ausgleichsdruck falsch an J2/J3), Verschlissenes Getriebe erzeugt Schwergängigkeit", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für YASKAWA A.720: wir bestücken das Servicefahrzeug entlang der Energiekette: Bremswiderstände, Zwischenkreiskondensatoren, Eingangsicherungen, Kleinteile der Ansteuerplatten-Versorgung und die gängigen Leistungsmodule der Marke. Für YASKAWA A.720 gilt: Antriebsstörungen legen meist die ganze Linie still, deshalb stehen sie in unserer Einsatzplanung ganz vorn. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was YASKAWA A.720 an der Störungsliste des Teachpanels (Segmente A / E / 4xxx) zusammen mit der Ziffernanzeige des Servoumrichters anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu YASKAWA A.720 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die YASKAWA-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von YASKAWA.