Was die A.710-Störung bedeutet

Der Motor lief mehrere Sekunden unter einem Drehmoment weit über Nennwert; der Antrieb wertet das als Blockadezustand und löst aus. Diese Störung ist uns auf YASKAWA DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (INFORM-Programmiersprachenumgebung)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Roboter ist mit einer Vorrichtung/einem Werkstück kollidiert oder drückt dagegen
  • Mechanische Klemmung: beschädigtes Getriebe, festgefressenes Lager, falsch eingestellter Gasdruckausgleich
  • Bremse der betroffenen Achse öffnet nicht
  • Motor- oder Encoder-Verdrahtungsfehler lässt den Antrieb gegen sich selbst drücken
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Den Roboter im Teach-Modus von der Behinderung zurückfahren und den mechanischen Pfad inspizieren
  2. Prüfen, dass die Achsbremse öffnet, wenn die Servoleistung ein ist
  3. Durchgang von Motorleitung und Encoderkabel messen
  4. Verifizieren, dass Last und Geschwindigkeit innerhalb des Nennbereichs des Roboters liegen
  5. Motor und SERVOPACK tauschtesten, falls mechanische Ursachen ausgeschlossen sind
Sicherheit zuerst: Bei YASKAWA A.710 gilt: diese Störung betrifft den Zwischenkreis, der mit mehreren hundert Volt betrieben wird und nach dem Abschalten noch minutenlang geladen bleibt - das Berühren der Klemmen ist lebensgefährlich. Selbst prüfen dürfen Sie zuerst Den Roboter im Teach-Modus von der Behinderung zurückfahren und den mechanischen Pfad inspizieren; der Umgang mit den Zwischenkreis und die Leistungsstufe ist keine Heimwerkerarbeit. Zu YASKAWA A.710: Einspeisespannung am Hauptschalter messen sowie Schutzschalter und Sicherungen kontrollieren dürfen Sie selbst; das Öffnen des Schaltschranks, das Berühren von Zwischenkreisklemmen und der Ausbau von Leistungsmodulen gehören in die Hand einer Elektrofachkraft.

So diagnostizieren wir Antriebsstörungen vor Ort

YASKAWA A.710 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen. Bei YASKAWA A.710 ist die fehlerhafte Stufe Yaskawa-Sigma-Servoumrichter (Servopacks), achsweise im Schaltschrank zugeordnet auf der DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro — der Fehler sitzt in der Energiekette: Netzeinspeisung, Gleichrichtung, Zwischenkreis, Bremswiderstand, Leistungsbauelemente im Umrichter und die Ansteuerplatine. Wir beginnen das Lesen von YASKAWA A.710 an der Störungsliste des Teachpanels (Segmente A / E / 4xxx) zusammen mit der Ziffernanzeige des Servoumrichters.

Die beteiligte Kette bei YASKAWA A.710 verläuft: Drehstromnetz -> Gleichrichter -> Zwischenkreis (Zwischenkreiskondensatoren) -> Bremssteller / Bremswiderstand -> Umrichter (IGBT) -> Motor.

Roboter ist mit einer Vorrichtung/einem Werkstück kollidiert oder drückt dagegen kommt bei YASKAWA A.710 häufig vor, aber entscheidend ist das Lastspiel: Zellen mit hochinertem Werkzeug oder häufigen Start-Stopp-Zyklen speisen weit mehr Bremsenergie zurück als eine einfache Übergabezelle, und der Bremswiderstand lebt in einem heißen Zyklus, der seine Lebensdauer verkürzt. Verdächtigen wir diese Familie, fragen wir zuerst, was sich geändert hat: Wurde der Takt angehoben oder ein schwereres Greifwerkzeug montiert, passt die Alarmhäufung meist genau zu dieser Prozessänderung. Den Widerstand allein zu tauschen reicht dann nicht - Chopper-Dimensionierung und Widerstandsleistung müssen gegen das neue Lastspiel nachgerechnet werden.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln YASKAWA A.710 (Überlast — hohe Last (Blockade-Niveau-Drehmoment)); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Verwandte Antriebs- & Leistungsstufen-Störungen

A.100 — Überstrom oder Kühlkörper überhitzt (SERVOPACK) A.320 — Regenerationsüberlast A.400 — Überspannung — Hauptkreis-Gleichspannung zu hoch A.410 — Unterspannung — Hauptkreis-Gleichspannung zu niedrig A.720 — Überlast — niedrige Last (dauerhaftes Überdrehmoment) A.7A0 — Kühlkörper überhitzt (>100 °C)
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Antriebs- & Leistungsstufen-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die YASKAWA A.710-Störung?

Der Motor lief mehrere Sekunden unter einem Drehmoment weit über Nennwert; der Antrieb wertet das als Blockadezustand und löst aus. YASKAWA A.710 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Roboter ist mit einer Vorrichtung/einem Werkstück kollidiert oder drückt dagegen".

QKann ich die YASKAWA A.710-Störung selbst quittieren?

Ob YASKAWA A.710 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Den Roboter im Teach-Modus von der Behinderung zurückfahren und den mechanischen Pfad inspizieren" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Motor und SERVOPACK tauschtesten, falls mechanische Ursachen ausgeschlossen sind" ab, um YASKAWA A.710 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei YASKAWA A.710 "Mechanische Klemmung: beschädigtes Getriebe, festgefressenes Lager, falsch eingestellter Gasdruckausgleich". Jagen Sie keinen Takt durch ein wiederkehrendes YASKAWA A.710. Unbehandelt eskalieren Antriebs- & Leistungsstufen-Fehler gern von reparierbar zu tauschen.

QWelche Ersatzteile bringen Sie bei Antriebs-/Versorgungsstörungen wie YASKAWA A.710 mit?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei YASKAWA A.710 sehen, sind "Roboter ist mit einer Vorrichtung/einem Werkstück kollidiert oder drückt dagegen, Mechanische Klemmung: beschädigtes Getriebe, festgefressenes Lager, falsch eingestellter Gasdruckausgleich, Bremse der betroffenen Achse öffnet nicht", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für YASKAWA A.710: wir bestücken das Servicefahrzeug entlang der Energiekette: Bremswiderstände, Zwischenkreiskondensatoren, Eingangsicherungen, Kleinteile der Ansteuerplatten-Versorgung und die gängigen Leistungsmodule der Marke. Für YASKAWA A.710 gilt: Antriebsstörungen legen meist die ganze Linie still, deshalb stehen sie in unserer Einsatzplanung ganz vorn. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was YASKAWA A.710 an der Störungsliste des Teachpanels (Segmente A / E / 4xxx) zusammen mit der Ziffernanzeige des Servoumrichters anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu YASKAWA A.710 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die YASKAWA-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von YASKAWA.