Was die A.320-Störung bedeutet

Die Bremsenergie aus der Verzögerung überstieg die Kapazität des Bremswiderstands; die Gleichbusspannung steigt weiter und der Antrieb meldet eine Störung. Diese Störung ist uns auf YASKAWA DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (INFORM-Programmiersprachenumgebung)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Verzögerungsrampen zu aggressiv für Nutzlast und Trägheit
  • Bremswiderstand für das Lastspiel zu knapp dimensioniert
  • Regenerationswiderstand degradiert (Widerstandswert hochgedriftet)
  • Dauerhafte Gefälle-/Schiebelast im Programm
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Den Bremswiderstandswert gegen die Spezifikation messen
  2. Die Verzögerung entschärfen oder die Nutzlast im Job reduzieren
  3. Einen externen Regenerationswiderstand ergänzen oder aufrüsten, falls das Lastspiel grundsätzlich hoch ist
  4. Den Gleichbusspannungs-Verlauf während der betroffenen Bewegung prüfen
  5. Ist die Hardware gesund, Pn600 (Regenerationskapazitäts-Einstellung) auf den eingebauten Widerstand abstimmen
Sicherheit zuerst: Bei YASKAWA A.320 gilt: diese Störung betrifft den Zwischenkreis, der mit mehreren hundert Volt betrieben wird und nach dem Abschalten noch minutenlang geladen bleibt - das Berühren der Klemmen ist lebensgefährlich. Die selbst ausführbare Maßnahme ist Den Bremswiderstandswert gegen die Spezifikation messen; alles Weitere fällt unter den Zwischenkreis und die Leistungsstufe und erfordert einen zertifizierten Ingenieur. Zu YASKAWA A.320: Einspeisespannung am Hauptschalter messen sowie Schutzschalter und Sicherungen kontrollieren dürfen Sie selbst; das Öffnen des Schaltschranks, das Berühren von Zwischenkreisklemmen und der Ausbau von Leistungsmodulen gehören in die Hand einer Elektrofachkraft.

So diagnostizieren wir Antriebsstörungen vor Ort

YASKAWA A.320 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen. Bei YASKAWA A.320 ist die fehlerhafte Stufe Yaskawa-Sigma-Servoumrichter (Servopacks), achsweise im Schaltschrank zugeordnet auf der DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro — der Fehler sitzt in der Energiekette: Netzeinspeisung, Gleichrichtung, Zwischenkreis, Bremswiderstand, Leistungsbauelemente im Umrichter und die Ansteuerplatine. Wir beginnen das Lesen von YASKAWA A.320 an der Störungsliste des Teachpanels (Segmente A / E / 4xxx) zusammen mit der Ziffernanzeige des Servoumrichters.

Die beteiligte Kette bei YASKAWA A.320 verläuft: Drehstromnetz -> Gleichrichter -> Zwischenkreis (Zwischenkreiskondensatoren) -> Bremssteller / Bremswiderstand -> Umrichter (IGBT) -> Motor.

Wenn YASKAWA A.320 ausgelöst wird, meldet die Anlage meist zuerst Verzögerungsrampen zu aggressiv für Nutzlast und Trägheit, doch die wahre Ursache ist oft die Kühlung: Mehr als die Hälfte aller Leistungsstufen-Störungen ist kein toter Baustein, sondern ein durch ausgefallene Kühlung gekochter. Ein stehender Schaltschranklüfter, eine zugesetzte Filtermatte oder ein verstaubter Luftkanal halten die IGBT-Sperrschichttemperatur hoch: erst intermittierende Übertemperatur, Tage später der harte Fehler. Bei diesen Meldungen öffnen wir das Leistungsmodul und suchen rissige Wärmeleitpaste und verfilzten Staub im Kanal, messen dann Ausgang Phase-gegen-Phase und Isolation gegen den Rahmen. Das Modul tauschen, ohne den Kanal zu reinigen, kauft denselben Ausfall nur ein zweites Mal.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln YASKAWA A.320 (Regenerationsüberlast); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Verwandte Antriebs- & Leistungsstufen-Störungen

A.100 — Überstrom oder Kühlkörper überhitzt (SERVOPACK) A.400 — Überspannung — Hauptkreis-Gleichspannung zu hoch A.410 — Unterspannung — Hauptkreis-Gleichspannung zu niedrig A.710 — Überlast — hohe Last (Blockade-Niveau-Drehmoment) A.720 — Überlast — niedrige Last (dauerhaftes Überdrehmoment) A.7A0 — Kühlkörper überhitzt (>100 °C)
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Antriebs- & Leistungsstufen-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die YASKAWA A.320-Störung?

Die Bremsenergie aus der Verzögerung überstieg die Kapazität des Bremswiderstands; die Gleichbusspannung steigt weiter und der Antrieb meldet eine Störung. YASKAWA A.320 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Verzögerungsrampen zu aggressiv für Nutzlast und Trägheit".

QKann ich die YASKAWA A.320-Störung selbst quittieren?

Ob YASKAWA A.320 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Den Bremswiderstandswert gegen die Spezifikation messen" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Ist die Hardware gesund, Pn600 (Regenerationskapazitäts-Einstellung) auf den eingebauten Widerstand abstimmen" ab, um YASKAWA A.320 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei YASKAWA A.320 "Bremswiderstand für das Lastspiel zu knapp dimensioniert". Kehrt YASKAWA A.320 nach zweimaligem Quittieren zurück oder deuten die Prüfungen auf Verzögerungsrampen zu aggressiv für Nutzlast und Trägheit, legen Sie die Zelle still und rufen Sie einen professionellen Roboter-Reparaturingenieur.

QWelche Ersatzteile bringen Sie bei Antriebs-/Versorgungsstörungen wie YASKAWA A.320 mit?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei YASKAWA A.320 sehen, sind "Verzögerungsrampen zu aggressiv für Nutzlast und Trägheit, Bremswiderstand für das Lastspiel zu knapp dimensioniert, Regenerationswiderstand degradiert (Widerstandswert hochgedriftet)", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für YASKAWA A.320: wir bestücken das Servicefahrzeug entlang der Energiekette: Bremswiderstände, Zwischenkreiskondensatoren, Eingangsicherungen, Kleinteile der Ansteuerplatten-Versorgung und die gängigen Leistungsmodule der Marke. Für YASKAWA A.320 gilt: Antriebsstörungen legen meist die ganze Linie still, deshalb stehen sie in unserer Einsatzplanung ganz vorn. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was YASKAWA A.320 an der Störungsliste des Teachpanels (Segmente A / E / 4xxx) zusammen mit der Ziffernanzeige des Servoumrichters anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu YASKAWA A.320 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die YASKAWA-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von YASKAWA.