Was die 26107-Störung bedeutet

Die Zwischenkreisspannung des KSP hat den Grenzwert überschritten, typischerweise beim Abbremsen, wenn Bremsenergie nicht abgeführt werden kann. Diese Störung ist uns auf KUKA KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software))-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Defekter oder abgeklemmter Brems- (Ballast-)Widerstand
  • Defekter Bremssteller im KSP
  • Abbremsrampen zu aggressiv für die Last
  • Gealterte Zwischenkreiskondensatoren
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Den Ballastwiderstand und seine Verkabelung prüfen (siehe auch 12005 und 26122)
  2. Die Bremssteller-Funktion im KSP verifizieren
  3. Abbremsrampen entschärfen oder die Nutzlast im Programm reduzieren
  4. Das KSP ersetzen, falls die Überspannung bei gesundem Widerstand wiederkehrt
Sicherheit zuerst: Bei KUKA 26107 gilt: diese Störung betrifft den Zwischenkreis, der mit mehreren hundert Volt betrieben wird und nach dem Abschalten noch minutenlang geladen bleibt - das Berühren der Klemmen ist lebensgefährlich. Selbst prüfen dürfen Sie zuerst Den Ballastwiderstand und seine Verkabelung prüfen (siehe auch 12005 und 26122); der Umgang mit den Zwischenkreis und die Leistungsstufe ist keine Heimwerkerarbeit. Zu KUKA 26107: Einspeisespannung am Hauptschalter messen sowie Schutzschalter und Sicherungen kontrollieren dürfen Sie selbst; das Öffnen des Schaltschranks, das Berühren von Zwischenkreisklemmen und der Ausbau von Leistungsmodulen gehören in die Hand einer Elektrofachkraft.

So diagnostizieren wir Antriebsstörungen vor Ort

KUKA 26107 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen. Bei KUKA 26107 ist die fehlerhafte Stufe KPP-Netzmodule und KSP-Servomodule (Antriebsmodule der nächsten Generation auf KRC5) auf der KRC2 / KRC4 / KRC5 — der Fehler sitzt in der Energiekette: Netzeinspeisung, Gleichrichtung, Zwischenkreis, Bremswiderstand, Leistungsbauelemente im Umrichter und die Ansteuerplatine. Wir beginnen das Lesen von KUKA 26107 an dem Meldungsfenster des smartPAD (KSS-Meldungsnummern: 1xxx Bediener, 2xxxx Antrieb) mit den LEDs der KPP/KSP-Module.

Die beteiligte Kette bei KUKA 26107 verläuft: Drehstromnetz -> Gleichrichter -> Zwischenkreis (Zwischenkreiskondensatoren) -> Bremssteller / Bremswiderstand -> Umrichter (IGBT) -> Motor.

Defekter oder abgeklemmter Brems- (Ballast-)Widerstand kommt bei KUKA 26107 häufig vor, aber entscheidend ist das Lastspiel: Zellen mit hochinertem Werkzeug oder häufigen Start-Stopp-Zyklen speisen weit mehr Bremsenergie zurück als eine einfache Übergabezelle, und der Bremswiderstand lebt in einem heißen Zyklus, der seine Lebensdauer verkürzt. Verdächtigen wir diese Familie, fragen wir zuerst, was sich geändert hat: Wurde der Takt angehoben oder ein schwereres Greifwerkzeug montiert, passt die Alarmhäufung meist genau zu dieser Prozessänderung. Den Widerstand allein zu tauschen reicht dann nicht - Chopper-Dimensionierung und Widerstandsleistung müssen gegen das neue Lastspiel nachgerechnet werden.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln KUKA 26107 (KSP-Zwischenkreis-Überspannung (Achse N)); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Verwandte Antriebs- & Leistungsstufen-Störungen

12005 — Ballastwiderstand-Temperatursensor — Kabelunterbrechung 26012 — Allgemeiner Servofehler (Antrieb N) 26013 — Allgemeiner Umrichterausfall (Antrieb N) 26108 — KSP-Zwischenkreis-Unterspannung (Achse N) 26111 — KSP-Geräteübertemperatur (Achse N) 26122 — KSP-Bremswiderstand-Fehler (Achse N)
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Antriebs- & Leistungsstufen-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die KUKA 26107-Störung?

Die Zwischenkreisspannung des KSP hat den Grenzwert überschritten, typischerweise beim Abbremsen, wenn Bremsenergie nicht abgeführt werden kann. KUKA 26107 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Defekter oder abgeklemmter Brems- (Ballast-)Widerstand".

QKann ich die KUKA 26107-Störung selbst quittieren?

Ob KUKA 26107 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Den Ballastwiderstand und seine Verkabelung prüfen (siehe auch 12005 und 26122)" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Das KSP ersetzen, falls die Überspannung bei gesundem Widerstand wiederkehrt" ab, um KUKA 26107 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei KUKA 26107 "Defekter Bremssteller im KSP". Wenn KUKA 26107 immer wiederkehrt, ist es kein einmaliger Auslöser - besonders wenn Sie bei Das KSP ersetzen, falls die Überspannung bei gesundem Widerstand wiederkehrt nicht weiterkommen. Produzieren Sie nicht einfach durch KUKA 26107 hindurch weiter.

QWelche Ersatzteile bringen Sie bei Antriebs-/Versorgungsstörungen wie KUKA 26107 mit?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei KUKA 26107 sehen, sind "Defekter oder abgeklemmter Brems- (Ballast-)Widerstand, Defekter Bremssteller im KSP, Abbremsrampen zu aggressiv für die Last", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für KUKA 26107: wir bestücken das Servicefahrzeug entlang der Energiekette: Bremswiderstände, Zwischenkreiskondensatoren, Eingangsicherungen, Kleinteile der Ansteuerplatten-Versorgung und die gängigen Leistungsmodule der Marke. Für KUKA 26107 gilt: Antriebsstörungen legen meist die ganze Linie still, deshalb stehen sie in unserer Einsatzplanung ganz vorn. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was KUKA 26107 an dem Meldungsfenster des smartPAD (KSS-Meldungsnummern: 1xxx Bediener, 2xxxx Antrieb) mit den LEDs der KPP/KSP-Module anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu KUKA 26107 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die KUKA-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von KUKA.