Was die 26122-Störung bedeutet

Das KSP meldet einen Fehler im Bremswiderstandskreis der Achse — Bremsenergie kann nicht sicher abgeführt werden. Diese Störung ist uns auf KUKA KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software))-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Ballastwiderstand unterbrochen
  • Gebrochene Widerstandsverkabelung oder defekte Klemmen
  • Defekter Bremssteller im KSP
  • Widerstandsüberhitzung löst dessen Temperatursensor aus
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Den Ballastwiderstandswert messen und mit der Spezifikation vergleichen
  2. Widerstandsverkabelung und Klemmen inspizieren
  3. Den 12005-Sensorkreis prüfen
  4. Den Widerstand oder die KSP-Bremsstellerstufe je nach Befund ersetzen
Sicherheit zuerst: Bei KUKA 26122 gilt: diese Störung betrifft den Zwischenkreis, der mit mehreren hundert Volt betrieben wird und nach dem Abschalten noch minutenlang geladen bleibt - das Berühren der Klemmen ist lebensgefährlich. Die selbst ausführbare Maßnahme ist Den Ballastwiderstandswert messen und mit der Spezifikation vergleichen; alles Weitere fällt unter den Zwischenkreis und die Leistungsstufe und erfordert einen zertifizierten Ingenieur. Zu KUKA 26122: Einspeisespannung am Hauptschalter messen sowie Schutzschalter und Sicherungen kontrollieren dürfen Sie selbst; das Öffnen des Schaltschranks, das Berühren von Zwischenkreisklemmen und der Ausbau von Leistungsmodulen gehören in die Hand einer Elektrofachkraft.

So diagnostizieren wir Antriebsstörungen vor Ort

KUKA 26122 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen. Bei KUKA 26122 ist die fehlerhafte Stufe KPP-Netzmodule und KSP-Servomodule (Antriebsmodule der nächsten Generation auf KRC5) auf der KRC2 / KRC4 / KRC5 — der Fehler sitzt in der Energiekette: Netzeinspeisung, Gleichrichtung, Zwischenkreis, Bremswiderstand, Leistungsbauelemente im Umrichter und die Ansteuerplatine. Wir beginnen das Lesen von KUKA 26122 an dem Meldungsfenster des smartPAD (KSS-Meldungsnummern: 1xxx Bediener, 2xxxx Antrieb) mit den LEDs der KPP/KSP-Module.

Die beteiligte Kette bei KUKA 26122 verläuft: Drehstromnetz -> Gleichrichter -> Zwischenkreis (Zwischenkreiskondensatoren) -> Bremssteller / Bremswiderstand -> Umrichter (IGBT) -> Motor.

Kurz vorweg: Ballastwiderstand unterbrochen ist der erste Verdächtige bei KUKA 26122, aber lesen Sie die Störung entlang der Energiekette: Jedes Kettenglied mit Spannungsabfall meldet sich am Ende als Antriebsstörung, deshalb zählt die Reihenfolge. Wir messen zuerst das Netz: Schon mehr als 3 % Phasenunsymmetrie lassen den Zwischenkreis unter Last einbrechen, und manche Zwischenkreis-Über-/Unterspannung ist in Wahrheit ein Netzproblem im Roboterkostüm. Netz unauffällig, dann die Zwischenkreiskondensatoren - aufgeblähte Gehäuse, ausgetretener Elektrolyt oder ein angehobenes Überdruckventil bedeuten Tausch; 20 % oder mehr Kapazitätsverlust können den Zwischenkreis beim Bremsen nicht mehr halten. Zum Schluss der Bremswiderstand: Gesunde Werte liegen je nach Typ im Bereich von zehn bis wenigen hundert Ohm; ein unterbrochener oder abgedrifteter Widerstand löst direkt Überspannung im generatorischen Betrieb aus.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln KUKA 26122 (KSP-Bremswiderstand-Fehler (Achse N)); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Verwandte Antriebs- & Leistungsstufen-Störungen

12005 — Ballastwiderstand-Temperatursensor — Kabelunterbrechung 26012 — Allgemeiner Servofehler (Antrieb N) 26013 — Allgemeiner Umrichterausfall (Antrieb N) 26107 — KSP-Zwischenkreis-Überspannung (Achse N) 26108 — KSP-Zwischenkreis-Unterspannung (Achse N) 26111 — KSP-Geräteübertemperatur (Achse N)
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Antriebs- & Leistungsstufen-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die KUKA 26122-Störung?

Das KSP meldet einen Fehler im Bremswiderstandskreis der Achse — Bremsenergie kann nicht sicher abgeführt werden. KUKA 26122 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Ballastwiderstand unterbrochen".

QKann ich die KUKA 26122-Störung selbst quittieren?

Ob KUKA 26122 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Den Ballastwiderstandswert messen und mit der Spezifikation vergleichen" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Den Widerstand oder die KSP-Bremsstellerstufe je nach Befund ersetzen" ab, um KUKA 26122 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei KUKA 26122 "Gebrochene Widerstandsverkabelung oder defekte Klemmen". Zwei Versuche und immer noch da heißt: stoppen. KUKA 26122 betrifft den Zwischenkreis und die Leistungsstufe, und KUKA 26122 weiterlaufen zu lassen kann aus einem reparierbaren Fehler einen Tauschfall machen.

QWelche Ersatzteile bringen Sie bei Antriebs-/Versorgungsstörungen wie KUKA 26122 mit?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei KUKA 26122 sehen, sind "Ballastwiderstand unterbrochen, Gebrochene Widerstandsverkabelung oder defekte Klemmen, Defekter Bremssteller im KSP", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für KUKA 26122: wir bestücken das Servicefahrzeug entlang der Energiekette: Bremswiderstände, Zwischenkreiskondensatoren, Eingangsicherungen, Kleinteile der Ansteuerplatten-Versorgung und die gängigen Leistungsmodule der Marke. Für KUKA 26122 gilt: Antriebsstörungen legen meist die ganze Linie still, deshalb stehen sie in unserer Einsatzplanung ganz vorn. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was KUKA 26122 an dem Meldungsfenster des smartPAD (KSS-Meldungsnummern: 1xxx Bediener, 2xxxx Antrieb) mit den LEDs der KPP/KSP-Module anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu KUKA 26122 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die KUKA-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von KUKA.