Was die 26111-Störung bedeutet

Die KSP-Kühlkörpertemperatur hat den Grenzwert überschritten; der Antrieb regelt herunter oder stoppt, um die Leistungsstufe zu schützen. Diese Störung ist uns auf KUKA KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software))-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Ausfall des Schaltschrank-Kühlventilators oder verstopfte Filter
  • Hohe Umgebungstemperatur
  • Dauerhafte Überlastung der Achse
  • Degradierter Wärmeübergang oder Lüfter im KSP
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Schaltschranklüfter prüfen und die Filter reinigen oder ersetzen
  2. Verifizieren, dass die Schaltschrankkühlung oder -belüftung funktioniert
  3. Das Programm auf dauerhafte Lastspitzen an der Achse durchsehen
  4. Den Antrieb abkühlen lassen und erneut versuchen; das KSP ersetzen, falls die Übertemperatur im normalen Lastspiel wiederkehrt
Sicherheit zuerst: Bei KUKA 26111 gilt: diese Störung betrifft den Zwischenkreis, der mit mehreren hundert Volt betrieben wird und nach dem Abschalten noch minutenlang geladen bleibt - das Berühren der Klemmen ist lebensgefährlich. Die selbst ausführbare Maßnahme ist Schaltschranklüfter prüfen und die Filter reinigen oder ersetzen; alles Weitere fällt unter den Zwischenkreis und die Leistungsstufe und erfordert einen zertifizierten Ingenieur. Zu KUKA 26111: Einspeisespannung am Hauptschalter messen sowie Schutzschalter und Sicherungen kontrollieren dürfen Sie selbst; das Öffnen des Schaltschranks, das Berühren von Zwischenkreisklemmen und der Ausbau von Leistungsmodulen gehören in die Hand einer Elektrofachkraft.

So diagnostizieren wir Antriebsstörungen vor Ort

KUKA 26111 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen. Bei KUKA 26111 ist die fehlerhafte Stufe KPP-Netzmodule und KSP-Servomodule (Antriebsmodule der nächsten Generation auf KRC5) auf der KRC2 / KRC4 / KRC5 — der Fehler sitzt in der Energiekette: Netzeinspeisung, Gleichrichtung, Zwischenkreis, Bremswiderstand, Leistungsbauelemente im Umrichter und die Ansteuerplatine. Wir beginnen das Lesen von KUKA 26111 an dem Meldungsfenster des smartPAD (KSS-Meldungsnummern: 1xxx Bediener, 2xxxx Antrieb) mit den LEDs der KPP/KSP-Module.

Die beteiligte Kette bei KUKA 26111 verläuft: Drehstromnetz -> Gleichrichter -> Zwischenkreis (Zwischenkreiskondensatoren) -> Bremssteller / Bremswiderstand -> Umrichter (IGBT) -> Motor.

Wenn KUKA 26111 ausgelöst wird, meldet die Anlage meist zuerst Ausfall des Schaltschrank-Kühlventilators oder verstopfte Filter, doch die wahre Ursache ist oft die Kühlung: Mehr als die Hälfte aller Leistungsstufen-Störungen ist kein toter Baustein, sondern ein durch ausgefallene Kühlung gekochter. Ein stehender Schaltschranklüfter, eine zugesetzte Filtermatte oder ein verstaubter Luftkanal halten die IGBT-Sperrschichttemperatur hoch: erst intermittierende Übertemperatur, Tage später der harte Fehler. Bei diesen Meldungen öffnen wir das Leistungsmodul und suchen rissige Wärmeleitpaste und verfilzten Staub im Kanal, messen dann Ausgang Phase-gegen-Phase und Isolation gegen den Rahmen. Das Modul tauschen, ohne den Kanal zu reinigen, kauft denselben Ausfall nur ein zweites Mal.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln KUKA 26111 (KSP-Geräteübertemperatur (Achse N)); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

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12005 — Ballastwiderstand-Temperatursensor — Kabelunterbrechung 26012 — Allgemeiner Servofehler (Antrieb N) 26013 — Allgemeiner Umrichterausfall (Antrieb N) 26107 — KSP-Zwischenkreis-Überspannung (Achse N) 26108 — KSP-Zwischenkreis-Unterspannung (Achse N) 26122 — KSP-Bremswiderstand-Fehler (Achse N)
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Antriebs- & Leistungsstufen-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die KUKA 26111-Störung?

Die KSP-Kühlkörpertemperatur hat den Grenzwert überschritten; der Antrieb regelt herunter oder stoppt, um die Leistungsstufe zu schützen. KUKA 26111 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Ausfall des Schaltschrank-Kühlventilators oder verstopfte Filter".

QKann ich die KUKA 26111-Störung selbst quittieren?

Ob KUKA 26111 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Schaltschranklüfter prüfen und die Filter reinigen oder ersetzen" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Den Antrieb abkühlen lassen und erneut versuchen; das KSP ersetzen, falls die Übertemperatur im normalen Lastspiel wiederkehrt" ab, um KUKA 26111 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei KUKA 26111 "Hohe Umgebungstemperatur". Beobachten Sie die Anlage nach dem Quittieren von KUKA 26111 eine Schicht lang. Ein zweiter Auswurf heißt: stoppen und den Ingenieur mit der richtigen Messtechnik für den Zwischenkreis und die Leistungsstufe kommen lassen.

QWelche Ersatzteile bringen Sie bei Antriebs-/Versorgungsstörungen wie KUKA 26111 mit?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei KUKA 26111 sehen, sind "Ausfall des Schaltschrank-Kühlventilators oder verstopfte Filter, Hohe Umgebungstemperatur, Dauerhafte Überlastung der Achse", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für KUKA 26111: wir bestücken das Servicefahrzeug entlang der Energiekette: Bremswiderstände, Zwischenkreiskondensatoren, Eingangsicherungen, Kleinteile der Ansteuerplatten-Versorgung und die gängigen Leistungsmodule der Marke. Für KUKA 26111 gilt: Antriebsstörungen legen meist die ganze Linie still, deshalb stehen sie in unserer Einsatzplanung ganz vorn. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was KUKA 26111 an dem Meldungsfenster des smartPAD (KSS-Meldungsnummern: 1xxx Bediener, 2xxxx Antrieb) mit den LEDs der KPP/KSP-Module anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu KUKA 26111 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die KUKA-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von KUKA.