Was die 26108-Störung bedeutet

Die Zwischenkreisspannung ist unter den Grenzwert gefallen — der Antrieb bekommt nicht genug Versorgung, um die Achse zu halten. Diese Störung ist uns auf KUKA KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software))-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Einbruch der eingehenden Dreiphasenversorgung oder Phasenausfall
  • Defekte KSP-Eingangsstufe
  • Lose Leistungsverkabelung
  • Zu knapp dimensionierte Zellenversorgung bei Spitzenstrom
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Die eingehende Dreiphasenspannung am Schaltschrank messen
  2. Sicherungen und Phasenüberwachung prüfen
  3. Leistungsanschlüsse am KSP nachziehen
  4. Auf zellenweite Spannungseinbrüche beim Zyklusstart prüfen; das KSP ersetzen, falls die Eingangsstufe defekt ist
Sicherheit zuerst: Bei KUKA 26108 gilt: diese Störung betrifft den Zwischenkreis, der mit mehreren hundert Volt betrieben wird und nach dem Abschalten noch minutenlang geladen bleibt - das Berühren der Klemmen ist lebensgefährlich. Selbst prüfen dürfen Sie zuerst Die eingehende Dreiphasenspannung am Schaltschrank messen; der Umgang mit den Zwischenkreis und die Leistungsstufe ist keine Heimwerkerarbeit. Zu KUKA 26108: Einspeisespannung am Hauptschalter messen sowie Schutzschalter und Sicherungen kontrollieren dürfen Sie selbst; das Öffnen des Schaltschranks, das Berühren von Zwischenkreisklemmen und der Ausbau von Leistungsmodulen gehören in die Hand einer Elektrofachkraft.

So diagnostizieren wir Antriebsstörungen vor Ort

KUKA 26108 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen. Bei KUKA 26108 ist die fehlerhafte Stufe KPP-Netzmodule und KSP-Servomodule (Antriebsmodule der nächsten Generation auf KRC5) auf der KRC2 / KRC4 / KRC5 — der Fehler sitzt in der Energiekette: Netzeinspeisung, Gleichrichtung, Zwischenkreis, Bremswiderstand, Leistungsbauelemente im Umrichter und die Ansteuerplatine. Wir beginnen das Lesen von KUKA 26108 an dem Meldungsfenster des smartPAD (KSS-Meldungsnummern: 1xxx Bediener, 2xxxx Antrieb) mit den LEDs der KPP/KSP-Module.

Die beteiligte Kette bei KUKA 26108 verläuft: Drehstromnetz -> Gleichrichter -> Zwischenkreis (Zwischenkreiskondensatoren) -> Bremssteller / Bremswiderstand -> Umrichter (IGBT) -> Motor.

Kurz vorweg: Einbruch der eingehenden Dreiphasenversorgung oder Phasenausfall ist der erste Verdächtige bei KUKA 26108, aber lesen Sie die Störung entlang der Energiekette: Jedes Kettenglied mit Spannungsabfall meldet sich am Ende als Antriebsstörung, deshalb zählt die Reihenfolge. Wir messen zuerst das Netz: Schon mehr als 3 % Phasenunsymmetrie lassen den Zwischenkreis unter Last einbrechen, und manche Zwischenkreis-Über-/Unterspannung ist in Wahrheit ein Netzproblem im Roboterkostüm. Netz unauffällig, dann die Zwischenkreiskondensatoren - aufgeblähte Gehäuse, ausgetretener Elektrolyt oder ein angehobenes Überdruckventil bedeuten Tausch; 20 % oder mehr Kapazitätsverlust können den Zwischenkreis beim Bremsen nicht mehr halten. Zum Schluss der Bremswiderstand: Gesunde Werte liegen je nach Typ im Bereich von zehn bis wenigen hundert Ohm; ein unterbrochener oder abgedrifteter Widerstand löst direkt Überspannung im generatorischen Betrieb aus.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln KUKA 26108 (KSP-Zwischenkreis-Unterspannung (Achse N)); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

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12005 — Ballastwiderstand-Temperatursensor — Kabelunterbrechung 26012 — Allgemeiner Servofehler (Antrieb N) 26013 — Allgemeiner Umrichterausfall (Antrieb N) 26107 — KSP-Zwischenkreis-Überspannung (Achse N) 26111 — KSP-Geräteübertemperatur (Achse N) 26122 — KSP-Bremswiderstand-Fehler (Achse N)
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Antriebs- & Leistungsstufen-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die KUKA 26108-Störung?

Die Zwischenkreisspannung ist unter den Grenzwert gefallen — der Antrieb bekommt nicht genug Versorgung, um die Achse zu halten. KUKA 26108 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Einbruch der eingehenden Dreiphasenversorgung oder Phasenausfall".

QKann ich die KUKA 26108-Störung selbst quittieren?

Ob KUKA 26108 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Die eingehende Dreiphasenspannung am Schaltschrank messen" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Auf zellenweite Spannungseinbrüche beim Zyklusstart prüfen; das KSP ersetzen, falls die Eingangsstufe defekt ist" ab, um KUKA 26108 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei KUKA 26108 "Defekte KSP-Eingangsstufe". Jagen Sie keinen Takt durch ein wiederkehrendes KUKA 26108. Unbehandelt eskalieren Antriebs- & Leistungsstufen-Fehler gern von reparierbar zu tauschen.

QWelche Ersatzteile bringen Sie bei Antriebs-/Versorgungsstörungen wie KUKA 26108 mit?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei KUKA 26108 sehen, sind "Einbruch der eingehenden Dreiphasenversorgung oder Phasenausfall, Defekte KSP-Eingangsstufe, Lose Leistungsverkabelung", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für KUKA 26108: wir bestücken das Servicefahrzeug entlang der Energiekette: Bremswiderstände, Zwischenkreiskondensatoren, Eingangsicherungen, Kleinteile der Ansteuerplatten-Versorgung und die gängigen Leistungsmodule der Marke. Für KUKA 26108 gilt: Antriebsstörungen legen meist die ganze Linie still, deshalb stehen sie in unserer Einsatzplanung ganz vorn. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was KUKA 26108 an dem Meldungsfenster des smartPAD (KSS-Meldungsnummern: 1xxx Bediener, 2xxxx Antrieb) mit den LEDs der KPP/KSP-Module anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu KUKA 26108 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die KUKA-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von KUKA.