Was die 26012-Störung bedeutet

Der Antrieb meldet einen allgemeinen Servofehler für die angegebene Achse; er tritt gewöhnlich zusammen mit 26013 auf und deutet auf die KPP/KSP-Leistungsstufe oder deren Versorgung. Diese Störung ist uns auf KUKA KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software))-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Beschädigtes KPP/KSP-Modul oder lose Leistungsanschlüsse
  • Niederspannungs-Versorgungsfehler zwischen CCU und KPP/KSP
  • Firmware-Problem auf manchen KPP/KSP-Versionen
  • Motorleistungskabelfehler
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Die Achsnummer notieren und die KSP/KPP-Status-LEDs prüfen
  2. Die Niederspannungsversorgung und Steckverbinder zwischen CCU und Antrieb prüfen
  3. Motorleistungskabel und Steckverbinder inspizieren
  4. KPP/KSP-Firmware aktualisieren, falls eine bekanntermaßen fehlerhafte Version installiert ist
  5. Das KSP/KPP-Modul ersetzen, falls der Fehler bestehen bleibt
Sicherheit zuerst: Bei KUKA 26012 gilt: diese Störung betrifft den Zwischenkreis, der mit mehreren hundert Volt betrieben wird und nach dem Abschalten noch minutenlang geladen bleibt - das Berühren der Klemmen ist lebensgefährlich. Die selbst ausführbare Maßnahme ist Die Achsnummer notieren und die KSP/KPP-Status-LEDs prüfen; alles Weitere fällt unter den Zwischenkreis und die Leistungsstufe und erfordert einen zertifizierten Ingenieur. Zu KUKA 26012: Einspeisespannung am Hauptschalter messen sowie Schutzschalter und Sicherungen kontrollieren dürfen Sie selbst; das Öffnen des Schaltschranks, das Berühren von Zwischenkreisklemmen und der Ausbau von Leistungsmodulen gehören in die Hand einer Elektrofachkraft.

So diagnostizieren wir Antriebsstörungen vor Ort

KUKA 26012 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen. Bei KUKA 26012 ist die fehlerhafte Stufe KPP-Netzmodule und KSP-Servomodule (Antriebsmodule der nächsten Generation auf KRC5) auf der KRC2 / KRC4 / KRC5 — der Fehler sitzt in der Energiekette: Netzeinspeisung, Gleichrichtung, Zwischenkreis, Bremswiderstand, Leistungsbauelemente im Umrichter und die Ansteuerplatine. Wir beginnen das Lesen von KUKA 26012 an dem Meldungsfenster des smartPAD (KSS-Meldungsnummern: 1xxx Bediener, 2xxxx Antrieb) mit den LEDs der KPP/KSP-Module.

Die beteiligte Kette bei KUKA 26012 verläuft: Drehstromnetz -> Gleichrichter -> Zwischenkreis (Zwischenkreiskondensatoren) -> Bremssteller / Bremswiderstand -> Umrichter (IGBT) -> Motor.

Wenn KUKA 26012 ausgelöst wird, meldet die Anlage meist zuerst Beschädigtes KPP/KSP-Modul oder lose Leistungsanschlüsse, doch die wahre Ursache ist oft die Kühlung: Mehr als die Hälfte aller Leistungsstufen-Störungen ist kein toter Baustein, sondern ein durch ausgefallene Kühlung gekochter. Ein stehender Schaltschranklüfter, eine zugesetzte Filtermatte oder ein verstaubter Luftkanal halten die IGBT-Sperrschichttemperatur hoch: erst intermittierende Übertemperatur, Tage später der harte Fehler. Bei diesen Meldungen öffnen wir das Leistungsmodul und suchen rissige Wärmeleitpaste und verfilzten Staub im Kanal, messen dann Ausgang Phase-gegen-Phase und Isolation gegen den Rahmen. Das Modul tauschen, ohne den Kanal zu reinigen, kauft denselben Ausfall nur ein zweites Mal.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln KUKA 26012 (Allgemeiner Servofehler (Antrieb N)); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

Kostenlose Ferndiagnose anfordern Reparaturservice ansehen

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Verwandte Antriebs- & Leistungsstufen-Störungen

12005 — Ballastwiderstand-Temperatursensor — Kabelunterbrechung 26013 — Allgemeiner Umrichterausfall (Antrieb N) 26107 — KSP-Zwischenkreis-Überspannung (Achse N) 26108 — KSP-Zwischenkreis-Unterspannung (Achse N) 26111 — KSP-Geräteübertemperatur (Achse N) 26122 — KSP-Bremswiderstand-Fehler (Achse N)
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Antriebs- & Leistungsstufen-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die KUKA 26012-Störung?

Der Antrieb meldet einen allgemeinen Servofehler für die angegebene Achse; er tritt gewöhnlich zusammen mit 26013 auf und deutet auf die KPP/KSP-Leistungsstufe oder deren Versorgung. KUKA 26012 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Beschädigtes KPP/KSP-Modul oder lose Leistungsanschlüsse".

QKann ich die KUKA 26012-Störung selbst quittieren?

Ob KUKA 26012 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Die Achsnummer notieren und die KSP/KPP-Status-LEDs prüfen" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Das KSP/KPP-Modul ersetzen, falls der Fehler bestehen bleibt" ab, um KUKA 26012 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei KUKA 26012 "Niederspannungs-Versorgungsfehler zwischen CCU und KPP/KSP". Zwei Versuche und immer noch da heißt: stoppen. KUKA 26012 betrifft den Zwischenkreis und die Leistungsstufe, und KUKA 26012 weiterlaufen zu lassen kann aus einem reparierbaren Fehler einen Tauschfall machen.

QWelche Ersatzteile bringen Sie bei Antriebs-/Versorgungsstörungen wie KUKA 26012 mit?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei KUKA 26012 sehen, sind "Beschädigtes KPP/KSP-Modul oder lose Leistungsanschlüsse, Niederspannungs-Versorgungsfehler zwischen CCU und KPP/KSP, Firmware-Problem auf manchen KPP/KSP-Versionen", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für KUKA 26012: wir bestücken das Servicefahrzeug entlang der Energiekette: Bremswiderstände, Zwischenkreiskondensatoren, Eingangsicherungen, Kleinteile der Ansteuerplatten-Versorgung und die gängigen Leistungsmodule der Marke. Für KUKA 26012 gilt: Antriebsstörungen legen meist die ganze Linie still, deshalb stehen sie in unserer Einsatzplanung ganz vorn. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was KUKA 26012 an dem Meldungsfenster des smartPAD (KSS-Meldungsnummern: 1xxx Bediener, 2xxxx Antrieb) mit den LEDs der KPP/KSP-Module anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu KUKA 26012 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die KUKA-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von KUKA.