Was die OverTemp-Störung bedeutet

Die Antriebs-Temperaturüberwachung löst aus; der Roboter regelt herunter oder stoppt, um die Leistungsstufe zu schützen. Diese Störung ist uns auf Staubli CS8 / CS9 (VAL3)-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Schaltschrank-Lüfterausfall oder blockierter Luftstrom
  • Hohe Umgebungstemperatur
  • Dauerhafter Hochlastbetrieb
  • Staubverstopfte Kühlkörper
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Schaltschranklüfter und Luftstromwege prüfen
  2. Kühlkörper und Filter reinigen
  3. Die Umgebungstemperatur am Schaltschrank messen
  4. Das Lastspiel und die Spitzenlasten durchsehen
  5. Ausgefallene Lüfter ersetzen; der Roboter sollte sich nach dem Abkühlen erholen
Sicherheit zuerst: Bei Staubli OverTemp gilt: diese Störung betrifft den Zwischenkreis, der mit mehreren hundert Volt betrieben wird und nach dem Abschalten noch minutenlang geladen bleibt - das Berühren der Klemmen ist lebensgefährlich. Vor Ort dürfen Sie den ersten Schritt selbst nicht selbst ausführen: Schaltschranklüfter und Luftstromwege prüfen. Alles darüber hinaus fällt unter den Zwischenkreis und die Leistungsstufe und gehört in die Hand eines Fachmanns. Zu Staubli OverTemp: Einspeisespannung am Hauptschalter messen sowie Schutzschalter und Sicherungen kontrollieren dürfen Sie selbst; das Öffnen des Schaltschranks, das Berühren von Zwischenkreisklemmen und der Ausbau von Leistungsmodulen gehören in die Hand einer Elektrofachkraft.

So diagnostizieren wir Antriebsstörungen vor Ort

Staubli OverTemp gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen. Bei Staubli OverTemp ist die fehlerhafte Stufe Antriebsmodule plus der 24-V-Externversorgungskreis (24VEXT-Störungen zeigen dorthin) auf der CS8 / CS9 — der Fehler sitzt in der Energiekette: Netzeinspeisung, Gleichrichtung, Zwischenkreis, Bremswiderstand, Leistungsbauelemente im Umrichter und die Ansteuerplatine. Wir beginnen das Lesen von Staubli OverTemp an der Fehlerliste des Teachpanels und dem VAL3-Protokoll sowie den Modulanzeigen des Schaltschranks.

Die beteiligte Kette bei Staubli OverTemp verläuft: Drehstromnetz -> Gleichrichter -> Zwischenkreis (Zwischenkreiskondensatoren) -> Bremssteller / Bremswiderstand -> Umrichter (IGBT) -> Motor.

Schaltschrank-Lüfterausfall oder blockierter Luftstrom kommt bei Staubli OverTemp häufig vor, aber entscheidend ist das Lastspiel: Zellen mit hochinertem Werkzeug oder häufigen Start-Stopp-Zyklen speisen weit mehr Bremsenergie zurück als eine einfache Übergabezelle, und der Bremswiderstand lebt in einem heißen Zyklus, der seine Lebensdauer verkürzt. Verdächtigen wir diese Familie, fragen wir zuerst, was sich geändert hat: Wurde der Takt angehoben oder ein schwereres Greifwerkzeug montiert, passt die Alarmhäufung meist genau zu dieser Prozessänderung. Den Widerstand allein zu tauschen reicht dann nicht - Chopper-Dimensionierung und Widerstandsleistung müssen gegen das neue Lastspiel nachgerechnet werden.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln Staubli OverTemp (Antriebs- / Schaltschrank-Übertemperatur); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Verwandte Antriebs- & Leistungsstufen-Störungen

SEG — Verstärkerfehler — DF-Schütz offen (7-Segment-Code 4) DCBusUV — Gleichbus-Unterspannung beim Einschalten (Vorladefehler) 24VExt — Externer 24V-Versorgungsfehler (Ausfall des Sicherheitssystems)
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Antriebs- & Leistungsstufen-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die Staubli OverTemp-Störung?

Die Antriebs-Temperaturüberwachung löst aus; der Roboter regelt herunter oder stoppt, um die Leistungsstufe zu schützen. Staubli OverTemp gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Schaltschrank-Lüfterausfall oder blockierter Luftstrom".

QKann ich die Staubli OverTemp-Störung selbst quittieren?

Ob Staubli OverTemp von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Schaltschranklüfter und Luftstromwege prüfen" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Ausgefallene Lüfter ersetzen; der Roboter sollte sich nach dem Abkühlen erholen" ab, um Staubli OverTemp zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei Staubli OverTemp "Hohe Umgebungstemperatur". Wenn Staubli OverTemp immer wiederkehrt, ist es kein einmaliger Auslöser - besonders wenn Sie bei Ausgefallene Lüfter ersetzen; der Roboter sollte sich nach dem Abkühlen erholen nicht weiterkommen. Produzieren Sie nicht einfach durch Staubli OverTemp hindurch weiter.

QWelche Ersatzteile bringen Sie bei Antriebs-/Versorgungsstörungen wie Staubli OverTemp mit?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei Staubli OverTemp sehen, sind "Schaltschrank-Lüfterausfall oder blockierter Luftstrom, Hohe Umgebungstemperatur, Dauerhafter Hochlastbetrieb", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für Staubli OverTemp: wir bestücken das Servicefahrzeug entlang der Energiekette: Bremswiderstände, Zwischenkreiskondensatoren, Eingangsicherungen, Kleinteile der Ansteuerplatten-Versorgung und die gängigen Leistungsmodule der Marke. Für Staubli OverTemp gilt: Antriebsstörungen legen meist die ganze Linie still, deshalb stehen sie in unserer Einsatzplanung ganz vorn. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was Staubli OverTemp an der Fehlerliste des Teachpanels und dem VAL3-Protokoll sowie den Modulanzeigen des Schaltschranks anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu Staubli OverTemp wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die Staubli-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von Staubli.