Was die 1020-Störung bedeutet

Das thermische Modell des Motors hat durch dauerhaften Überdrehmoment-Betrieb den Grenzwert überschritten; der Antrieb löst aus, um die Wicklung zu schützen. Diese Störung ist uns auf EFORT-Robotersteuerung (EFORT-Robotersoftware (Teach und Programm))-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Nutzlastparameter niedriger als das reale Werkzeuggewicht
  • Verschlissenes Getriebe erzeugt Schwergängigkeit
  • Bremse schleift an der Achse
  • Lastspiel zu heiß ohne Kühlreserve
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Die korrekten Nutzlast- und Trägheitswerte setzen
  2. Die Achse von Hand rückantreiben und auf mechanische Schwergängigkeit fühlen
  3. Verifizieren, dass die Bremse sauber öffnet
  4. Geschwindigkeit senken oder eine Verweilzeit im heißesten Programmabschnitt ergänzen
  5. Den Achsstrom über eine Schicht protokollieren zur Bestätigung
Sicherheit zuerst: Bei EFORT 1020 gilt: diese Störung betrifft den Zwischenkreis, der mit mehreren hundert Volt betrieben wird und nach dem Abschalten noch minutenlang geladen bleibt - das Berühren der Klemmen ist lebensgefährlich. Selbst prüfen dürfen Sie zuerst Die korrekten Nutzlast- und Trägheitswerte setzen; der Umgang mit den Zwischenkreis und die Leistungsstufe ist keine Heimwerkerarbeit. Zu EFORT 1020: Einspeisespannung am Hauptschalter messen sowie Schutzschalter und Sicherungen kontrollieren dürfen Sie selbst; das Öffnen des Schaltschranks, das Berühren von Zwischenkreisklemmen und der Ausbau von Leistungsmodulen gehören in die Hand einer Elektrofachkraft.

So diagnostizieren wir Antriebsstörungen vor Ort

EFORT 1020 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen. Bei EFORT 1020 ist die fehlerhafte Stufe abgestimmte Servoumrichter, achsweise im Schaltschrank zugeordnet auf der EFORT-Robotersteuerung — der Fehler sitzt in der Energiekette: Netzeinspeisung, Gleichrichtung, Zwischenkreis, Bremswiderstand, Leistungsbauelemente im Umrichter und die Ansteuerplatine. Wir beginnen das Lesen von EFORT 1020 an der Störungsliste des Teachpanels (vierstellige Codes, Segmente 1xxx / 3xxx / 4xxx).

Die beteiligte Kette bei EFORT 1020 verläuft: Drehstromnetz -> Gleichrichter -> Zwischenkreis (Zwischenkreiskondensatoren) -> Bremssteller / Bremswiderstand -> Umrichter (IGBT) -> Motor.

Wenn EFORT 1020 ausgelöst wird, meldet die Anlage meist zuerst Nutzlastparameter niedriger als das reale Werkzeuggewicht, doch die wahre Ursache ist oft die Kühlung: Mehr als die Hälfte aller Leistungsstufen-Störungen ist kein toter Baustein, sondern ein durch ausgefallene Kühlung gekochter. Ein stehender Schaltschranklüfter, eine zugesetzte Filtermatte oder ein verstaubter Luftkanal halten die IGBT-Sperrschichttemperatur hoch: erst intermittierende Übertemperatur, Tage später der harte Fehler. Bei diesen Meldungen öffnen wir das Leistungsmodul und suchen rissige Wärmeleitpaste und verfilzten Staub im Kanal, messen dann Ausgang Phase-gegen-Phase und Isolation gegen den Rahmen. Das Modul tauschen, ohne den Kanal zu reinigen, kauft denselben Ausfall nur ein zweites Mal.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln EFORT 1020 (Motorüberlast (TSINO)); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Verwandte Antriebs- & Leistungsstufen-Störungen

1001 — Antriebsüberstrom (TSINO-Servo) 1010 — Antriebs-Gleichbus-Überspannung (TSINO) 1011 — Antriebs-Gleichbus-Unterspannung (TSINO)
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Antriebs- & Leistungsstufen-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die EFORT 1020-Störung?

Das thermische Modell des Motors hat durch dauerhaften Überdrehmoment-Betrieb den Grenzwert überschritten; der Antrieb löst aus, um die Wicklung zu schützen. EFORT 1020 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Nutzlastparameter niedriger als das reale Werkzeuggewicht".

QKann ich die EFORT 1020-Störung selbst quittieren?

Ob EFORT 1020 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Die korrekten Nutzlast- und Trägheitswerte setzen" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Den Achsstrom über eine Schicht protokollieren zur Bestätigung" ab, um EFORT 1020 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei EFORT 1020 "Verschlissenes Getriebe erzeugt Schwergängigkeit". Zwei Versuche und immer noch da heißt: stoppen. EFORT 1020 betrifft den Zwischenkreis und die Leistungsstufe, und EFORT 1020 weiterlaufen zu lassen kann aus einem reparierbaren Fehler einen Tauschfall machen.

QWelche Ersatzteile bringen Sie bei Antriebs-/Versorgungsstörungen wie EFORT 1020 mit?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei EFORT 1020 sehen, sind "Nutzlastparameter niedriger als das reale Werkzeuggewicht, Verschlissenes Getriebe erzeugt Schwergängigkeit, Bremse schleift an der Achse", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für EFORT 1020: wir bestücken das Servicefahrzeug entlang der Energiekette: Bremswiderstände, Zwischenkreiskondensatoren, Eingangsicherungen, Kleinteile der Ansteuerplatten-Versorgung und die gängigen Leistungsmodule der Marke. Für EFORT 1020 gilt: Antriebsstörungen legen meist die ganze Linie still, deshalb stehen sie in unserer Einsatzplanung ganz vorn. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was EFORT 1020 an der Störungsliste des Teachpanels (vierstellige Codes, Segmente 1xxx / 3xxx / 4xxx) anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu EFORT 1020 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die EFORT-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von EFORT.