Was die 1001-Störung bedeutet

Der TSINO-Servoantrieb der betroffenen Achse hat einen Ausgangsstrom über dem Leistungsstufen-Grenzwert erkannt und abgeschaltet, um das IGBT-Modul zu schützen. Diese Störung ist uns auf EFORT-Robotersteuerung (EFORT-Robotersoftware (Teach und Programm))-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Motorleistungskabel Phase-zu-Phase oder gegen Erde kurzgeschlossen
  • Durchschlag der Motorwicklungsisolation
  • Beschädigtes Antriebs-Leistungsmodul
  • Öl oder Kühlschmierstoff im Motorsteckverbinder
  • Beschleunigung weit jenseits der mechanischen Fähigkeit
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Spannungsfrei schalten, den Zwischenkreis entladen lassen, dann die Motorphasen gegen Erde isolationsmessen
  2. Den Motor abklemmen und den Antrieb allein einschalten — ein wiederholtes 1001 bedeutet eine tote Leistungsstufe
  3. Verschmutzte Steckverbinder trocknen und reinigen
  4. Das Kabel auf Quetschstellen im Schlauchpaket prüfen
  5. Das ausgefallene Teil ersetzen und mit einem langsamen Verfahren erneut testen
Sicherheit zuerst: Bei EFORT 1001 gilt: diese Störung betrifft den Zwischenkreis, der mit mehreren hundert Volt betrieben wird und nach dem Abschalten noch minutenlang geladen bleibt - das Berühren der Klemmen ist lebensgefährlich. Selbst prüfen dürfen Sie zuerst Spannungsfrei schalten, den Zwischenkreis entladen lassen, dann die Motorphasen gegen Erde isolationsmessen; der Umgang mit den Zwischenkreis und die Leistungsstufe ist keine Heimwerkerarbeit. Zu EFORT 1001: Einspeisespannung am Hauptschalter messen sowie Schutzschalter und Sicherungen kontrollieren dürfen Sie selbst; das Öffnen des Schaltschranks, das Berühren von Zwischenkreisklemmen und der Ausbau von Leistungsmodulen gehören in die Hand einer Elektrofachkraft.

So diagnostizieren wir Antriebsstörungen vor Ort

EFORT 1001 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen. Bei EFORT 1001 ist die fehlerhafte Stufe abgestimmte Servoumrichter, achsweise im Schaltschrank zugeordnet auf der EFORT-Robotersteuerung — der Fehler sitzt in der Energiekette: Netzeinspeisung, Gleichrichtung, Zwischenkreis, Bremswiderstand, Leistungsbauelemente im Umrichter und die Ansteuerplatine. Wir beginnen das Lesen von EFORT 1001 an der Störungsliste des Teachpanels (vierstellige Codes, Segmente 1xxx / 3xxx / 4xxx).

Die beteiligte Kette bei EFORT 1001 verläuft: Drehstromnetz -> Gleichrichter -> Zwischenkreis (Zwischenkreiskondensatoren) -> Bremssteller / Bremswiderstand -> Umrichter (IGBT) -> Motor.

Kurz vorweg: Motorleistungskabel Phase-zu-Phase oder gegen Erde kurzgeschlossen ist der erste Verdächtige bei EFORT 1001, aber lesen Sie die Störung entlang der Energiekette: Jedes Kettenglied mit Spannungsabfall meldet sich am Ende als Antriebsstörung, deshalb zählt die Reihenfolge. Wir messen zuerst das Netz: Schon mehr als 3 % Phasenunsymmetrie lassen den Zwischenkreis unter Last einbrechen, und manche Zwischenkreis-Über-/Unterspannung ist in Wahrheit ein Netzproblem im Roboterkostüm. Netz unauffällig, dann die Zwischenkreiskondensatoren - aufgeblähte Gehäuse, ausgetretener Elektrolyt oder ein angehobenes Überdruckventil bedeuten Tausch; 20 % oder mehr Kapazitätsverlust können den Zwischenkreis beim Bremsen nicht mehr halten. Zum Schluss der Bremswiderstand: Gesunde Werte liegen je nach Typ im Bereich von zehn bis wenigen hundert Ohm; ein unterbrochener oder abgedrifteter Widerstand löst direkt Überspannung im generatorischen Betrieb aus.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln EFORT 1001 (Antriebsüberstrom (TSINO-Servo)); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

Kostenlose Ferndiagnose anfordern Reparaturservice ansehen

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Verwandte Antriebs- & Leistungsstufen-Störungen

1010 — Antriebs-Gleichbus-Überspannung (TSINO) 1011 — Antriebs-Gleichbus-Unterspannung (TSINO) 1020 — Motorüberlast (TSINO)
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Antriebs- & Leistungsstufen-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die EFORT 1001-Störung?

Der TSINO-Servoantrieb der betroffenen Achse hat einen Ausgangsstrom über dem Leistungsstufen-Grenzwert erkannt und abgeschaltet, um das IGBT-Modul zu schützen. EFORT 1001 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Motorleistungskabel Phase-zu-Phase oder gegen Erde kurzgeschlossen".

QKann ich die EFORT 1001-Störung selbst quittieren?

Ob EFORT 1001 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Spannungsfrei schalten, den Zwischenkreis entladen lassen, dann die Motorphasen gegen Erde isolationsmessen" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Das ausgefallene Teil ersetzen und mit einem langsamen Verfahren erneut testen" ab, um EFORT 1001 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei EFORT 1001 "Durchschlag der Motorwicklungsisolation". Zwei Versuche und immer noch da heißt: stoppen. EFORT 1001 betrifft den Zwischenkreis und die Leistungsstufe, und EFORT 1001 weiterlaufen zu lassen kann aus einem reparierbaren Fehler einen Tauschfall machen.

QWelche Ersatzteile bringen Sie bei Antriebs-/Versorgungsstörungen wie EFORT 1001 mit?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei EFORT 1001 sehen, sind "Motorleistungskabel Phase-zu-Phase oder gegen Erde kurzgeschlossen, Durchschlag der Motorwicklungsisolation, Beschädigtes Antriebs-Leistungsmodul", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für EFORT 1001: wir bestücken das Servicefahrzeug entlang der Energiekette: Bremswiderstände, Zwischenkreiskondensatoren, Eingangsicherungen, Kleinteile der Ansteuerplatten-Versorgung und die gängigen Leistungsmodule der Marke. Für EFORT 1001 gilt: Antriebsstörungen legen meist die ganze Linie still, deshalb stehen sie in unserer Einsatzplanung ganz vorn. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was EFORT 1001 an der Störungsliste des Teachpanels (vierstellige Codes, Segmente 1xxx / 3xxx / 4xxx) anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu EFORT 1001 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die EFORT-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von EFORT.