Was die 1010-Störung bedeutet

Die Gleichbusspannung hat den oberen Grenzwert überschritten; regenerative Energie oder hohe Versorgungsspannung hat den Bus über den Schutzschwellwert gedrückt. Diese Störung ist uns auf EFORT-Robotersteuerung (EFORT-Robotersoftware (Teach und Programm))-Systemen bestens vertraut — in der Regel genügt die erste Sichtprüfung vor Ort, um die Ursache zu bestätigen.

Häufigste Ursachen

  • Bremswiderstand unterbrochen oder abgeklemmt
  • Verzögerung zu aggressiv für die Trägheit
  • Eingehende Wechselversorgung über dem Nennwert
  • Regenerationskapazitäts-Parameter passt nicht zum Widerstand
Felderfahrung: Unsere Auftragsdaten zeigen: Die erste Ursache ist mit Abstand die häufigste — dort anfangen, um Sackgassen zu vermeiden.

Prüfschritte vor Ort

  1. Zuerst Bremswiderstand und Verkabelung prüfen — ein unterbrochener Widerstand ist die übliche Ursache
  2. Die eingehende Versorgungsspannung messen
  3. Verzögerungsrampen entschärfen
  4. Den Regenerationsparameter auf den eingebauten Widerstand abstimmen
  5. Die Behebung verifizieren, indem die betroffene Bewegung mit reduzierter Geschwindigkeit gefahren wird
Sicherheit zuerst: Bei EFORT 1010 gilt: diese Störung betrifft den Zwischenkreis, der mit mehreren hundert Volt betrieben wird und nach dem Abschalten noch minutenlang geladen bleibt - das Berühren der Klemmen ist lebensgefährlich. Vor Ort dürfen Sie den ersten Schritt selbst nicht selbst ausführen: Zuerst Bremswiderstand und Verkabelung prüfen — ein unterbrochener Widerstand ist die übliche Ursache. Alles darüber hinaus fällt unter den Zwischenkreis und die Leistungsstufe und gehört in die Hand eines Fachmanns. Zu EFORT 1010: Einspeisespannung am Hauptschalter messen sowie Schutzschalter und Sicherungen kontrollieren dürfen Sie selbst; das Öffnen des Schaltschranks, das Berühren von Zwischenkreisklemmen und der Ausbau von Leistungsmodulen gehören in die Hand einer Elektrofachkraft.

So diagnostizieren wir Antriebsstörungen vor Ort

EFORT 1010 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen. Bei EFORT 1010 ist die fehlerhafte Stufe abgestimmte Servoumrichter, achsweise im Schaltschrank zugeordnet auf der EFORT-Robotersteuerung — der Fehler sitzt in der Energiekette: Netzeinspeisung, Gleichrichtung, Zwischenkreis, Bremswiderstand, Leistungsbauelemente im Umrichter und die Ansteuerplatine. Wir beginnen das Lesen von EFORT 1010 an der Störungsliste des Teachpanels (vierstellige Codes, Segmente 1xxx / 3xxx / 4xxx).

Die beteiligte Kette bei EFORT 1010 verläuft: Drehstromnetz -> Gleichrichter -> Zwischenkreis (Zwischenkreiskondensatoren) -> Bremssteller / Bremswiderstand -> Umrichter (IGBT) -> Motor.

Wenn EFORT 1010 ausgelöst wird, meldet die Anlage meist zuerst Bremswiderstand unterbrochen oder abgeklemmt, doch die wahre Ursache ist oft die Kühlung: Mehr als die Hälfte aller Leistungsstufen-Störungen ist kein toter Baustein, sondern ein durch ausgefallene Kühlung gekochter. Ein stehender Schaltschranklüfter, eine zugesetzte Filtermatte oder ein verstaubter Luftkanal halten die IGBT-Sperrschichttemperatur hoch: erst intermittierende Übertemperatur, Tage später der harte Fehler. Bei diesen Meldungen öffnen wir das Leistungsmodul und suchen rissige Wärmeleitpaste und verfilzten Staub im Kanal, messen dann Ausgang Phase-gegen-Phase und Isolation gegen den Rahmen. Das Modul tauschen, ohne den Kanal zu reinigen, kauft denselben Ausfall nur ein zweites Mal.

Die Feldnotizen auf dieser Seite behandeln EFORT 1010 (Antriebs-Gleichbus-Überspannung (TSINO)); zusammengestellt vom Henghuan-Reparaturteam, aktualisiert am 2026-10-02.

Ursache nicht gefunden? Ein Anruf genügt

Nennen Sie uns den Störungscode, das Robotermodell und was die Maschine tat, als die Störung auftrat. Unsere Ingenieure führen diese Diagnostik täglich, und die Ferndiagnose per Telefon oder Video ist kostenlos.

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Verwandte Antriebs- & Leistungsstufen-Störungen

1001 — Antriebsüberstrom (TSINO-Servo) 1011 — Antriebs-Gleichbus-Unterspannung (TSINO) 1020 — Motorüberlast (TSINO)
Gleiche Familie: Dieser Code gehört zur Familie der Antriebs- & Leistungsstufen-Störungen — die Seite sammelt alle von uns bearbeiteten Codes dieser Familie samt gemeinsamer Prüfungsreihenfolge und Ersatzteilen.
Andere Marken: Wir pflegen außerdem Feldreparatur-Bibliotheken für Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki und weitere — siehe die gesamte Alarmcode-Bibliothek.

Häufig gestellte Fragen

QWas bedeutet die EFORT 1010-Störung?

Die Gleichbusspannung hat den oberen Grenzwert überschritten; regenerative Energie oder hohe Versorgungsspannung hat den Bus über den Schutzschwellwert gedrückt. EFORT 1010 gehört zur Familie Antriebs- & Leistungsstufen; in unseren Aufträgen ist der häufigste Auslöser für diesen Code "Bremswiderstand unterbrochen oder abgeklemmt".

QKann ich die EFORT 1010-Störung selbst quittieren?

Ob EFORT 1010 von allein verschwindet, hängt vom Ergebnis von "Zuerst Bremswiderstand und Verkabelung prüfen — ein unterbrochener Widerstand ist die übliche Ursache" ab. Schließen Sie den Ablauf mit "Die Behebung verifizieren, indem die betroffene Bewegung mit reduzierter Geschwindigkeit gefahren wird" ab, um EFORT 1010 zu bestätigen - nicht überspringen. ist dieser Schritt sauber, ist die zweithäufigste Ursache bei EFORT 1010 "Verzögerung zu aggressiv für die Trägheit". Beobachten Sie die Anlage nach dem Quittieren von EFORT 1010 eine Schicht lang. Ein zweiter Auswurf heißt: stoppen und den Ingenieur mit der richtigen Messtechnik für den Zwischenkreis und die Leistungsstufe kommen lassen.

QWelche Ersatzteile bringen Sie bei Antriebs-/Versorgungsstörungen wie EFORT 1010 mit?

Die häufigsten Ursachen, die wir bei EFORT 1010 sehen, sind "Bremswiderstand unterbrochen oder abgeklemmt, Verzögerung zu aggressiv für die Trägheit, Eingehende Wechselversorgung über dem Nennwert", also bestücken wir das Servicefahrzeug danach. Speziell für EFORT 1010: wir bestücken das Servicefahrzeug entlang der Energiekette: Bremswiderstände, Zwischenkreiskondensatoren, Eingangsicherungen, Kleinteile der Ansteuerplatten-Versorgung und die gängigen Leistungsmodule der Marke. Für EFORT 1010 gilt: Antriebsstörungen legen meist die ganze Linie still, deshalb stehen sie in unserer Einsatzplanung ganz vorn. Bevor wir losfahren, nennen Sie uns, was EFORT 1010 an der Störungsliste des Teachpanels (vierstellige Codes, Segmente 1xxx / 3xxx / 4xxx) anzeigt und was die Maschine tat - Telefon- oder Videotriage ist kostenlos.

Diese Seite zu EFORT 1010 wurde aus tatsächlichen Reparaturprotokollen des Henghuan-Robotics-Reparaturteams zusammengestellt. Die Störungsnotizen sind unsere eigene Zusammenfassung, nur zur Orientierung bei der Fehlersuche, und können je nach Steuerung und Softwareversion abweichen — ziehen Sie im Zweifel die EFORT-Dokumentation hinzu oder kontaktieren Sie uns. Henghuan ist ein unabhängiger Dienstleister, nicht verbunden mit oder empfohlen von EFORT.